永田 寅臣

J-GLOBALへ         更新日: 12/07/18 02:48
 
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研究者氏名
永田 寅臣
 
ナガタ フサオミ
URL
http://www.ed.yama.tus.ac.jp/nagata/
所属
山口東京理科大学
部署
工学部 機械工学科 山口東京理科大学 工学部 機械工学科
職名
教授
学位
博士(工学)(佐賀大学)

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

経歴

 
1985年
 - 
1988年
 九州松下電器株式会社 技師
 
1989年
 - 
2005年
 福岡県工業技術センター 研究員
 
2006年
 - 
2008年
 山口東京理科大学 基礎工学部 電子・情報工学科 助教授
 
2009年
 - 
2011年
 山口東京理科大学 工学部 機械工学科 准教授
 
2012年
 - 
現在
 山口東京理科大学 工学部 機械工学科 教授
 

学歴

 
 
 - 
1999年
佐賀大学 大学院工学系研究科 システム生産科学
 
 
 - 
1985年
九州工業大学 工学部 電子工学科
 

委員歴

 
 
   
 
1) IEEE Industrial Electronics Society Reviewer
 
 
   
 
2) International Journal of Manufacturing, Materials, and Mechanical Engineering (IJMMME), International Editorial Review Board Member
 
1999年
 - 
2007年
日本知能情報ファジイ学会  九州支部監事
 
2009年
 - 
2012年
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 バイオミメティックマシン部会  幹事
 
2003年
 - 
2008年
計測自動制御学会  先端融合部門出版委員長
 

受賞

 
2002年
日本木材加工技術協会第20回年次大会関西支部長賞
 
2004年
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ベストセッション講演賞
 
2011年
SCIS & ISIS2010 (Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems) 貢献賞
 

Misc

 
F. Nagata, Y. Kusumoto(Fukuoka Ind. Tech. Center), Y. Fujimoto(Fukuoka Ind. Tech. Center) and K. Watanabe(Saga University)
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, Elsevier   23(4) 371-379   2007年
Fusaomi Nagata and Keigo Watanabe
Artificial Life and Robotics, Springer   Vol. 12(Nos. 1/2) 250-257   2008年
Fusaomi Nagata, Yukihiro Kusumoto(Fukuoka Ind. Tech. Center), Keigo Watanabe(Okayama University)
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, Elsevier   25(3) 680-688   2009年
F. Nagata, T. Hase(Meiho Co. Ltd.), Z. Haga(Meiho Co. Ltd.), M. Omoto(Meiho Co. Ltd.) and K. Watanabe(Saga University)
MECHATRONICS, Elsevier   17(4-5) 207-216   2007年
デザイン情報システムの研究
藤元,永田,鳥丸
平成元年度福岡工業試験場研究報告   27-34   1990年

書籍等出版物

 
"Impedance Control for Multi-DOF Manipulator by Learning Environment Models", Computational Intelligence in Systems and Control Design and Applications
Kluwer Academic Publishers   1999年   ISBN:0792359933
"Joystick teaching system for industrial robots using fuzzy compliance control", Industrial Robotics: Theory, Modelling and Control
Pro Literatur Verlag, Advanced Robotic System   2007年   ISBN:ISBN 3-86611-285-8
"Design and Manufacturing of Artistic Paint Rollers", Paints: Types, Components and Applications, Chemistry Research and Applications Series
Nova Science Publishers   2011年   ISBN:978-1-61761-81
磨きロボットによる金型仕上げ自動化の実際
技能ブックス 金型製作の基本とノウハウ、大河出版   2005年   
"Desktop Cartesian-Type Robot with Abilities of Compliant Motion and Stick-Slip Motion", Robot Manipulators New Achievements
IN-TECH, Kirchengasse 43/3A-1070 Vienna, Austria   2010年   ISBN:ISBN 978-953-307-090

講演・口頭発表等

 
電磁センサ用平面マイクロコイルの積層製作法とコイルの電気特性
2007年度精密工学会中国四国支部広島地方学術講演会   2007年   
CAD/CAM-based Position/Force Control for a Ball-end Abrasive Tool and Its Application to an Industrial Robot
The 4th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century   2007年   
Intelligent Desktop NC Machine Tool with Compliance Control Capability
13th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 13th '08)   2008年   
Basic Performance of a Desktop NC Machine Tool with Compliant Motion Capability
2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2008)   2008年   
Orthogonal-Type Robot with a CAD/CAM-based Position/Force Controller
2009 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence   2009年   

競争的資金等の研究課題

 
柔らかい特性をもったデスクトップ型のNC工作機械
共同研究
研究期間: 2006年 - 2008年
柔らかい特性をもったデスクトップ型のNC工作機械を研究開発し、ピックアップレンズ成形金型など微細曲面を有する金型の自動仕上げに応用する。