永田寅臣 (Fusaomi Nagata) - マイポータル

基本情報

所属: 山口東京理科大学山口東京理科大学工学部機械工学科教授

学位: 博士（工学）(佐賀大学)

J-GLOBAL ID: 200901081524782489
researchmap会員ID: 0000002519

外部リンク: http://nagata.rs.socu.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

2012年 - 現在

山口東京理科大学工学部機械工学科教授
2010年 - 現在

岡山大学工学部非常勤講師
2009年 - 2011年

山口東京理科大学工学部機械工学科准教授
2006年 - 2009年

Department of Electronics and Computer Science, Tokyo University of Science, Yamaguchi
2009年

- Department of Mechanical Engineering, Tokyo University of Science, Yamaguchi
2006年 - 2008年

山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科助教授
1989年 - 2006年

福岡県工業技術センター
1989年 - 2005年

福岡県工業技術センター研究員
1985年 - 1988年

九州松下電器株式会社技師
1985年 - 1988年

Kyushu Matsushita Electric Co., Ltd.

学歴

委員歴

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受賞

論文

Proposal for improving SimCLR using image synthesis for defect recognition tasks

Hirohisa Kato, Fusaomi Nagata

Artificial Life and Robotics 2025年5月22日
マスクデータを利用した対照学習による欠陥分類精度の改善法

加藤博久, 永田寅臣

産業応用工学会論文誌 13(1) 32-37 2025年
マルチモーダルモデルを用いた構造化プロンプティングによる欠陥検知の試み

加藤博久, 永田寅臣

産業応用工学会全国大会講演論文集 2025 49-50 2025年
Enhancing defective region visualization in industrial products using Grad-CAM and random masking data augmentation.

Tatsuki Shimizu, Fusaomi Nagata, Koki Arima, Kohei Miki, Hirohisa Kato, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

Artificial Life and Robotics 29(1) 62-69 2024年2月
不変情報クラスタリングと良品画像のみを用いて訓練された欠陥検知用CNNの提案

加藤博久, 永田寅臣

産業応用工学会論文誌 12(1) 72-78 2024年
A Simple Method to Improve Contrastive Learning for Defect Recognition with a Small Dataset.

Hirohisa Kato, Fusaomi Nagata

16th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics(IIAI-AAI) 249-252 2024年
Defect Detection and Visualization of Understanding Using Fully Convolutional Data Description Models.

Fusaomi Nagata, Singo Sakata, Hirohisa Kato, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

16th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics(IIAI-AAI) 78-83 2024年
Proposal of hyper-CLS data for industrial robots-HCLS statements for sequence control of multiple robots.

Ryoma Abe, Fusaomi Nagata, Daiki Terasaki, Hirohisa Kato, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe

Artificial Life and Robotics 28(4) 750-756 2023年11月
Improvements of detection accuracy and its confidence of defective areas by YOLOv2 using a data set augmentation method.

Koki Arima, Fusaomi Nagata, Tatsuki Shimizu, Akimasa Otsuka, Hirohisa Kato, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

Artificial Life and Robotics 28(3) 625-631 2023年8月
複数ロボットのシーケンス制御と協調制御のためのHCLSデータインタフェイス

松井寛治, 永田寅臣, 阿部凌真, 池田毅, 加藤博久, 渡辺桂吾

産業応用工学会全国大会講演論文集 2023 63-64 2023年
3D CNNを応用したボクセルデータに基づくワークの分類実験と評価

廣野聖和, 永田寅臣, 大塚章正, 加藤博久, 渡辺桂吾

産業応用工学会全国大会講演論文集 2023 65-66 2023年
Visualization and location estimation of defective parts of industrial products using convolutional autoencoder

Koki Arima, Fusaomi Nagata, Tatsuki Shimizu, Kohei Miki, Hirohisa Kato, Akimasa Otuka, Keigo Watanabe

Artificial Life and Robotics 27(4) 804-811 2022年9月22日査読有り
Partial Depth Estimation with Single Image Using YOLO and CNN for Robot Arm Control

Hirohisa Kato, Fusaomi Nagata, Yuito Murakami, Keita Koya

2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2022年8月7日
Development of a hyper CLS data-based robotic interface for automation of production-line tasks using an articulated robot arm

Kohei Miki, Fusaomi Nagata, Kei Furuta, Koki Arima, Tatsuki Shimizu, Takeshi Ikeda, Hirohisa Kato, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

Artificial Life and Robotics 27(3) 547-553 2022年7月18日
Implementation and evaluation of calibration-less visual feedback controller for a robot manipulator DOBOT on a sliding rail.

Fusaomi Nagata, Kei Furuta, Kohei Miki, Maki K. Habib, Keigo Watanabe

International Journal of Mechatronics and Automation 9(3) 142-150 2022年
動画解析と2D CNNを用いた金属の火花試験の自動評価システム

永田寅臣, 廣野聖和, 米原裕人, 加藤博久, 渡辺桂吾

産業応用工学会全国大会講演論文集 2022 41-42 2022年
VAEを特徴抽出器とした1クラスSVMの提案と欠陥検出への応用

清水竜樹, 永田寅臣, 有馬滉宜, 加藤博久, 渡辺桂吾

産業応用工学会全国大会講演論文集 2022 45-46 2022年
YOLOv2を用いた工業製品の欠陥検出

有馬滉宜, 永田寅臣, 清水竜樹, 加藤博久, 渡辺桂吾

産業応用工学会全国大会講演論文集 2022 43-44 2022年
Molded article picking robot using image processing technique and pixel-based visual feedback control

Kohei Miki, Fusaomi Nagata, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

Artificial Life and Robotics 26(4) 390-395 2021年11月
Defect detection in wrap film product using compact convolutional neural network

Kento Nakashima, Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

Artificial Life and Robotics 26(3) 360-366 2021年8月1日

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MISC

244

学習レス型データセットモデルの提案と欠陥検出への応用

永田寅臣, 鄭哲霖, 渡辺桂吾, 中村仁, 玉野壽美

画像ラボ 36(6) 2025年
工業材料製造時に発生するクラック検出のためのFCNモデルとYOLOモデルの適用実験

永田寅臣, 八木郁哉, 渡辺桂吾

画像ラボ 35(5) 2024年
CNNモデル実装用ステートメントの記述が可能なHCLSデータの提案と小型産業用ロボットの機能高度化ニーズへの対応

永田寅臣, 阿部凌真, 松井寛治, 渡辺桂吾

画像ラボ 35(7) 2024年
工業材料の欠陥検出用CNNモデルの性能改善のためのStable Diffusionの応用

ZHENG Zhelin, 永田寅臣, 叶谷相馬, 渡辺桂吾

画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) 30th 2024年
ボクセルデータに基づきワークの表面形状を識別するための3D CNNの設計と評価

廣野聖和, 永田寅臣, 金沖巧望, 芝優一郎, 大塚章正, 渡辺桂吾

画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) 30th 2024年
ニューラルネットワークを応用した工作機械の異常監視システム構築に関する基礎研究

森本智明, 永田寅臣, 草野孝正, 渡辺桂吾

ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 40th 2024年
学習レス型データセットモデルによる欠陥検出と類似画像の探索

ZHENG Zhelin, 永田寅臣, 渡辺桂吾

ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
ロボット座標系と治具座標系のミスアライメントを考慮したHCLSデータの自動生成と小型産業用ロボットMG400のためのPLCを用いないシーケンス制御

阿部凌真, 永田寅臣, 坂田真吾, TEI T., 渡辺桂吾

インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM) 31st 2023年
セマンティックセグメンテーションを用いた定量的な予測に基づく工業製品の欠陥検出

八木郁哉, 永田寅臣, 加藤博久, 大塚章正, 越智裕章, 渡辺桂吾

画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) 29th 2023年
工業材料の細長クラック検出のためのFCNモデルとYOLOモデルの適用実験

八木郁哉, 永田寅臣, 坂田真吾, ZHENG Zhelin, 加藤博久, 大塚章正, 渡辺桂吾

インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM) 31st 2023年
単一カメラの効率的なハンドリングを用いた複数ロボットによる不良品の仕分けシステム

阿部凌真, 永田寅臣, 坂田真吾, 加藤博久, 池田毅, 渡辺桂吾

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
表面形状によりワークを分類するための3D CNNの設計と評価

廣野聖和, 永田寅臣, 金沖巧望, 芝優一郎, 大塚章正, 加藤博久, 渡辺桂吾

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
金属の火花試験の自動評価のための3D CNNの適用

松山弘樹, 永田寅臣, 加藤博久, 渡辺桂吾

画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) 28th 2022年
産業用ロボットの機能拡張のためのHyper CLSデータの提案-複数ロボットのシーケンス制御のためのHCLSステートメント-

阿部凌真, 永田寅臣, 寺崎大貴, 加藤博久, 渡辺桂吾

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
Grad-CAMによる欠陥領域の可視化性能を向上させる画像拡張法とCNNによる分類時のスコアの影響

阿部凌真, 有馬滉宜, 清水竜樹, 永田寅臣, 加藤博久, 渡辺桂吾

画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) 28th 2022年
VAEを特徴抽出器とした1クラスSVMの提案と欠陥検出への応用

清水竜樹, 永田寅臣, 有馬滉宜, 加藤博久, 渡辺桂吾

産業応用工学会全国大会講演論文集(Web) 2022 2022年
YOLOv2を用いた工業製品の欠陥検出-学習データの自動拡張法の提案と評価-

有馬滉宜, 永田寅臣, 清水竜樹, 加藤博久, 渡辺桂吾

産業応用工学会全国大会講演論文集(Web) 2022 2022年
金属の火花試験の自動評価システム-3D CNNと2D CNNの分類性能の比較評価-

廣野聖和, 永田寅臣, 米原裕人, 加藤博久, 大塚章正, 渡辺桂吾

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
YOLOv2による工業製品の欠陥領域の検出-欠陥領域の検出精度と信頼度を向上させる一手法-

有馬滉宜, 永田寅臣, 清水竜樹, 大塚章正, 加藤博久, 渡辺桂吾

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
ラップフィルム製品の不良品検出のための画像分類器の提案と評価

清水竜樹, 永田寅臣, 有馬滉宜, 大塚章正, 加藤博久, 渡辺桂吾

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年

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書籍等出版物

"Generalized Learning-Based Fuzzy Environment Model," Fuzzy Control Systems, edited by Dinko Vukadinovic (University of Split, Croatia), Mathematics Research Developments Series

400 Oser Ave Suite 1600 Hauppauge NY 11788-3619 United States of America, Nova Science Publishers 2012年 (ISBN: 9781613244883)
"Self Control and Server-Supervisory Control for Multiple Mobile Robots, and its Applicability to Intelligent DNC System", Computational Methods for Optimizing Manufacturing Technology: Models and Techniques

IGI Global (701 E. Chocolate Avenue Hershey PA 17033, USA) 2012年
"Single-Axis Arm Designed with an Ultrasonic Motor – Basic Active/Passive Joint Torque Control -", MECHATRONICS and MANUFACTURING ENGINEERING Research & Development

Woodhead Publishing Limited (UK) 2012年
"Generalized Learning-Based Fuzzy Environment Model," Fuzzy Control Systems, edited by Dinko Vukadinovic (University of Split, Croatia), Mathematics Research Developments Series

400 Oser Ave Suite 1600 Hauppauge NY 11788-3619 United States of America, Nova Science Publishers 2012年 (ISBN: 9781613244883)
"Self Control and Server-Supervisory Control for Multiple Mobile Robots, and its Applicability to Intelligent DNC System", Computational Methods for Optimizing Manufacturing Technology: Models and Techniques

IGI Global (701 E. Chocolate Avenue Hershey PA 17033, USA) 2012年
"Single-Axis Arm Designed with an Ultrasonic Motor – Basic Active/Passive Joint Torque Control -", MECHATRONICS and MANUFACTURING ENGINEERING Research & Development

Woodhead Publishing Limited (UK) 2012年
"Computer-Controlled Machine Tool with Automatic Truing Function of Wood-Stick Tool," Machine Tools: Design, Reliability and Safety, edited by Scott P. Anderson, Engineering Tools, Techniques and Tables Series

400 Oser Ave Suite 1600 Hauppauge NY 11788-3619 United States of America, Nova Science Publishers 2011年 (ISBN: 9781612091440)
"Intelligent Control System for an Industrial Manipulator," Industrial Control Systems, edited by Robert C. Gilbert and Angela M. Schultz, Mechanical Engineering Theory and Applications Series

400 Oser Ave Suite 1600 Hauppauge NY 11788-3619 United States of America, Nova Science Publishers 2011年 (ISBN: 9781612099880)
"Mechatronics Systems Based on CAD/CAM", Mechatronics, Edited by J. Paulo Davim, University of Aveiro, Portugal

ISTE/Wiley 3rd Floor, Tuition House 27/37 St George's Road London SW19 4EU-UK 2011年 (ISBN: 9781848213081)
"Design and Manufacturing of Artistic Paint Rollers", Paints: Types, Components and Applications, Chemistry Research and Applications Series

Nova Science Publishers 2011年
"Computer-Controlled Machine Tool with Automatic Truing Function of Wood-Stick Tool," Machine Tools: Design, Reliability and Safety, edited by Scott P. Anderson, Engineering Tools, Techniques and Tables Series

400 Oser Ave Suite 1600 Hauppauge NY 11788-3619 United States of America, Nova Science Publishers 2011年 (ISBN: 9781612091440)
"Intelligent Control System for an Industrial Manipulator," Industrial Control Systems, edited by Robert C. Gilbert and Angela M. Schultz, Mechanical Engineering Theory and Applications Series

400 Oser Ave Suite 1600 Hauppauge NY 11788-3619 United States of America, Nova Science Publishers 2011年 (ISBN: 9781612099880)
"Mechatronics Systems Based on CAD/CAM", Mechatronics, Edited by J. Paulo Davim, University of Aveiro, Portugal

ISTE/Wiley 3rd Floor, Tuition House 27/37 St George's Road London SW19 4EU-UK 2011年 (ISBN: 9781848213081)
"Design and Manufacturing of Artistic Paint Rollers", Paints: Types, Components and Applications, Chemistry Research and Applications Series

Nova Science Publishers 2011年
"Stick-Slip Motion Control of a Wood-Stick Tool for Lapping an LED Lens Mold", Computer Science Research and Technology

Nova Science Publishers 2010年
“Position/Force Control and Its Application to Open Architectural Industrial Robots", New Robotics Research

NOVA Science Publisher 2010年
"Desktop Cartesian-Type Robot with Abilities of Compliant Motion and Stick-Slip Motion", Robot Manipulators New Achievements

IN-TECH, Kirchengasse 43/3A-1070 Vienna, Austria 2010年
"Stick-Slip Motion Control of a Wood-Stick Tool for Lapping an LED Lens Mold", Computer Science Research and Technology

Nova Science Publishers 2010年
“Position/Force Control and Its Application to Open Architectural Industrial Robots", New Robotics Research

NOVA Science Publisher 2010年
"Desktop Cartesian-Type Robot with Abilities of Compliant Motion and Stick-Slip Motion", Robot Manipulators New Achievements

IN-TECH, Kirchengasse 43/3A-1070 Vienna, Austria 2010年

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講演・口頭発表等

CAM System for Cartesian-Based Robotic Servo Controller

The SICE Annual Conference 2012, an international conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration 2012年
Dynamic Sampling Period to Evaluate the Basic Performance of Network-Based Multiple Mobile Robots System

The International Conference on Humanized Systems 2012 2012年
CAM System without Using Robot Language for an Industrial Robot RV1A

The 21th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (IEEE ISIE2012), Organizer of Special Session on Bioinspiration, Robotics and Mechatronics 2012年
Proposal and Implementation of CAM System for Industrial Robot RV1A

International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012年
Bioinspiration and Modern Actuators

International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012年
A Proposal of Experimental Education System of Mechatronics

International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012年
CAM System for Cartesian-Based Robotic Servo Controller

The SICE Annual Conference 2012, an international conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration 2012年
Dynamic Sampling Period to Evaluate the Basic Performance of Network-Based Multiple Mobile Robots System

The International Conference on Humanized Systems 2012 2012年
CAM System without Using Robot Language for an Industrial Robot RV1A

The 21th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (IEEE ISIE2012), Organizer of Special Session on Bioinspiration, Robotics and Mechatronics 2012年
Proposal and Implementation of CAM System for Industrial Robot RV1A

International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012年
Bioinspiration and Modern Actuators

International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012年
A Proposal of Experimental Education System of Mechatronics

International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012年
産業用ロボットRV-1AのためのCAMシステムの提案

第13回IEEE広島支部学生シンポジウム(HISS) 2011年
機械系学生のためのメカトロニクス実験システムの提案

第13回IEEE広島支部学生シンポジウム(HISS) 2011年
PSD センサ情報のみに基づく複数の移動ロボットの群遊行動

第12回 SICE システムインテグレーション部門講演会 2011年
Statistical Tolerance Design System for Mass Production Based on Assembly Performance by Using Statistical Tolerance Index

The 6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century 2011年
Cooperative Swarm Control for Multiple Mobile Robots Using only Information from PSD Sensors

The 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th ’11) 2011年
Basic Position/Force Control of Single-Axis Arm Designed with an Ultrasonic Motor

The 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th ’11) 2011年
Robotics for Rescue and Risky Intervention

37th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics (IEEE IECON2011) 2011年
Automatic Control of an Orthogonal-Type Robot with a Force Sensor and a Small Force Input Device

37th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics (IEEE IECON2011) 2011年

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所属学協会

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共同研究・競争的資金等の研究課題

ORiNの有用性の実験的検証と3Dプリンターライクに利用できる加工ロボットの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2016年10月 - 2019年3月

永田寅臣, 草野孝正
産業用ロボットの新しい用途開発に関する研究―発泡プラスチック加工ロボット―

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月

永田寅臣, 大塚章正, 草野孝正
コンプライアンス特性を有するNC工作機械の開発とレンズ成型金型仕上げへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2008年 - 2010年

永田寅臣
柔らかい特性をもったデスクトップ型のNC工作機械

共同研究 2006年 - 2008年
Desktop NC Machine Tool with Compliance Control Capability

Cooperative Research 2006年 - 2008年

永田寅臣

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研究分野

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書籍等出版物

講演・口頭発表等

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