刈谷学 (Manabu Kariya) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 高知県工業技術センター生産技術課研究員

学位: 博士（工学）

J-GLOBAL ID: 200901022288421163
researchmap会員ID: 0000005107

研究キーワード

4

研究分野

5

MISC

2

捕獲問題における群移動ロボットの協調行動の実現

刈谷学, 鎌野琢也, 安野卓, 鈴木茂行, 原田寛信, 小倉明香

電気学会論文誌C 124(2) 502-508 2004年
プラスチック製下肢装具に関する継手部品の強度評価

刈谷学, 日野工, 森中義弘, 稲見靖, 伊野部健吉

日本義肢装具学会誌 19(2) 140-144 2003年

講演・口頭発表等

3

Cooperative Catching Control for Multiple Mobile Robots Based on Pincer Attack Movement Tuned by Genetic Algorithm

Proceedings of 2002 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes 2002年
An Experimental Study on DC-Pulse Electric Screen as a Preventive Measure on Fish Approaching into Intake at Diversion Weirs and Hydroelectric Power Dams

Proceedings of International Symposium on Fishway and Tropical River Eco-hydraulics 2001年
The mechanical characteristics of our adjustable joints of P.KAFO or P.AFO related to practical mechanics

Proceedings of the 10th Congress of the International Society for Prosthetics & Orthotics 2001年

所属学協会

4

共同研究・競争的資金等の研究課題

2

複数油圧アクチュエータの同調制御法

2007年
Synchronous Control System for Hydraulic Actuator

2007年