従来の３自由度（X-Y-Z）ステージ機構と同等以下の大きさ、価格で、多軸微細作業ステージ（X、Y、Z、PTCH、ROLL、YAW）を実現することを目標とし、パラレルメカニズムを用いた小型６自由度ステージのプロトタイプを製作し、デジタルマイクロスコープを用いた観察実験による評価を行い、実用上非常に有望であることを確認した．