小関 義彦
コセキ ヨシヒコ (Yoshihiko Koseki)
更新日: 03/19
基本情報
- 所属
- 国立研究開発法人産業技術総合研究所 健康医工学研究部門 治療診断技術研究グループ 研究グループ長
- 学位
-
修士
- ORCID iD
https://orcid.org/0000-0003-0087-777X- J-GLOBAL ID
- 200901012377557251
- Researcher ID
- M-6717-2018
- researchmap会員ID
- 0000016670
- 外部リンク
研究キーワード
4経歴
9-
1996年4月 - 2001年3月
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2001年4月 - 2015年3月
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2010年3月 - 2011年2月
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2015年4月 - 2016年3月
-
2016年4月 - 2021年3月
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2021年4月 - 2022年3月
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2022年4月 - 2023年3月
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2023年4月 - 2025年3月
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2025年4月 - 現在
論文
30-
IEEE Robotics and Automation Letters 9(2) 1700-1707 2024年2月
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Body surface registration considering individual differences with non-rigid iterative closest point.International journal of computer assisted radiology and surgery 1-10 2023年2月6日
-
IROS 6468-6475 2022年
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CoRR abs/2201.05272 2022年
-
日本病理学会会誌 108(1) 280-280 2019年4月
-
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING 60(2) 379-389 2013年2月 査読有り
-
2013 35th Annual International Conference of the Ieee Engineering in Medicine and Biology Society 2013年
-
2013 35TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2013 6683-6686 2013年 査読有り
-
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 2011年 査読有り
-
2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 3447-3450 2011年 査読有り
-
2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20 5118-+ 2009年 査読有り
-
Mechatronics for Safety, Security and dependabiity in a New Era, Elsevier 2007年4月 査読有り
-
2007 Annual International Conference of the Ieee Engineering in Medicine and Biology Society, Vols 1-16 2007 465-468 2007年 査読有り
-
2007 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-16 465-+ 2007年 査読有り
-
MEDICAL IMAGE COMPUTING AND COMPUTER-ASSISTED INTERVENTION - MICCAI 2004, PT 2, PROCEEDINGS 3217 192-199 2004年 査読有り
-
ライフサポート 16 117-118 2004年
-
CARS 2003: COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, PROCEEDINGS 1256 356-361 2003年 査読有り
-
SURGERY SIMULATION AND SOFT TISSUE MODELING, PROCEEDINGS 2673 340-352 2003年 査読有り
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PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3 1781-1786 2003年 査読有り
-
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 652-657 2003年 査読有り
MISC
26-
日本コンピュータ外科学会誌(Web) 25(3) 2023年
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日本コンピュータ外科学会誌 19(2) 63-73 2017年4月
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生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集 2016 405-406 2016年9月
-
バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2014(26) 403-404 2014年1月10日
-
日本コンピュータ外科学会誌 15(2) 234-235 2013年8月
-
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 13(3) 306-307 2011年11月22日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "1A2-K01(1)"-"1A2-K01(3)" 2007年5月11日
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Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 8(3) 326-327 2006年12月30日
-
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 7(3) 485-486 2005年12月30日
-
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 7(2) 179-180 2005年9月30日
-
2A1-N-109 小型MRI対応手術支援マニピュレータのためのピエゾ素子駆動 : 駆動方法とMRI対応性(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 157-157 2005年6月9日
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日本機械学会論文集 Ｃ編 71(701) 206-213 2005年
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EMC 16(10) 40-46 2004年2月
-
リニアドライブ研究会資料 LD-04-67 1-5 2004年
-
日本ロボット学会誌 22(1) 140-147 2004年
-
日本ロボット学会誌 22(5) 603-609 2004年
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Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 5(3) 233-234 2003年12月30日
-
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 5(3) 231-232 2003年12月30日
-
Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies 2003年
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日本コンピュータ外科学会誌 4(1) 20-26 2002年
書籍等出版物
1-
薬事日報社 2023年7月 (ISBN: 9784840816236)