有隅仁 (Hitoshi Arisumi) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ

J-GLOBAL ID: 200901075996316872
researchmap会員ID: 0000038072

外部リンク: http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=H29029349

MISC

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Humanoid Robot HRP-2 No.10 with Human Supervision

Proceedings of 36th International Symposium on Robotics 2005年
Casting manipulation - (Experiments of swing and gripper throwing control)

H Arisumi, K Yokoi, T Kotoku, K Komoriya

JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 45(1) 267-274 2002年3月
キャスティングマニピュレーションに関する研究（第３報，撃力に対するひもの粘弾性解析とグリッパの空中軌道制御）

有隅仁, 小森谷清

日本機械学会論文集（C編) 68(665) 139-146 2002年
キャスティングマニピュレーションに関する研究（第４報，撃力を用いた飛行中のグリッパの姿勢制御）

有隅仁, 小森谷清

日本機械学会論文集Ｃ編 68(665) 147-155 2002年