荒井裕彦 (Hirohiko Arai) - マイポータル

基本情報

ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-5465-5075
J-GLOBAL ID: 200901071973187107
researchmap会員ID: 0000044440

外部リンク: https://staff.aist.go.jp/h.arai/arai_j.html

研究キーワード

スピニング加工非ホロノミック系パワーアシスト

研究分野

論文

Roller path solver system for multi-objective task-priority control of multipass conventional spinning

Shiori GONDO, Hirohiko ARAI

Mechanical Engineering Journal 10(5) 22-00253 2023年
Evolution of texture distribution in thickness direction of aluminum sheet in metal spinning

Shiori Gondo, Hirohiko Arai, Satoshi Kajino, Kotaro Hanada

Materials Characterization 188 111877-111877 2022年6月
Effect and control of path parameters on thickness distribution of cylindrical cups formed via multi-pass conventional spinning

Shiori Gondo, Hirohiko Arai

Journal of Intelligent Manufacturing 33(2) 617-635 2022年2月
Data-driven metal spinning using neural network for obtaining desired dimensions of formed cup

S. Gondo, H. Arai

CIRP Annals 71(1) 229-232 2022年査読有り
Evolution of Strain State of a Rolled Aluminum Sheet in Multi-Pass Conventional Spinning

Shiori Gondo, Hirohiko Arai, Satoshi Kajino, Shizuka Nakano

Journal of Manufacturing Science and Engineering 143(6) 2021年6月1日
Texture Evolution of a Rolled Aluminum Sheet in Multi-Pass Conventional Spinning

Shiori Gondo, Hirohiko Arai, Satoshi Kajino, Shizuka Nakano

Metals 10(6) 793-793 2020年6月15日
Oblique/Curved Tube Necking Formed by Synchronous Multipass Spinning

Hirohiko Arai, Shiori Gondo

Metals 10(6) 733-733 2020年6月2日
Noncircular tube spinning based on three-dimensional CAD model

Hirohiko Arai

International Journal of Machine Tools and Manufacture 2019年9月
Synchronous multipass spinning of oblique-bottom shape

Hirohiko Arai

Journal of Materials Processing Technology 2018年10月
異形形状が成形できるスピニング加工機の開発

荒井裕彦

日本ロボット学会誌 34(10) 666-670 2016年
Formability in synchronous multipass spinning using simple pass set

Yoshihiko Sugita, Hirohiko Arai

JOURNAL OF MATERIALS PROCESSING TECHNOLOGY 217 336-344 2015年3月査読有り
製造業におけるロボット技術についての提言

荒井裕彦

日本ロボット学会誌 33(5) 310-313 2015年
Effect of pass-set shape on formability in synchronous multipass spinning

Yoshihiko Sugita, Hirohiko Arai

11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGY OF PLASTICITY, ICTP 2014 81 2373-2378 2014年査読有り
スピニング加工におけるロボット技術の活用

荒井裕彦

塑性と加工 54(628) 398-402 2013年5月25日
Synchronous multipass spinning with automatic calculation of pass set

Yoshihiko Sugita, Hirohiko Arai

2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013 1646-1651 2013年査読有り
Experimental implementation and analysis of robotic metal spinning with enhanced trajectory tracking algorithms

Abdullah Oezer, Akio Sekiguchi, Hirohiko Arai

ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING 28(4) 539-550 2012年8月査読有り
Control of wall thickness distribution by oblique shear spinning methods

Akio Sekiguchi, Hirohiko Arai

JOURNAL OF MATERIALS PROCESSING TECHNOLOGY 212(4) 786-793 2012年4月査読有り
仮想非ホロノミック拘束を用いた反力提示機能のあるスピニング加工用教示システムの開発

関口明生, 荒井裕彦

日本ロボット学会誌 30(2) 188-194 2012年
Spinning process using robot technology - Field-based bricolage of manufacturing technology

Arai H

Synthesiology 5(2) 126-134 2012年査読有り
Development of synchronous multipath metal-spinning method for forming nonaxisymmetric shapes

Yoshihiko Sugita, Hirohiko Arai

Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 78(787) 1004-1012 2012年査読有り

もっとみる

MISC

データ駆動型絞りスピニング加工による板厚制御

権藤詩織, 荒井裕彦

ぷらすとす 6(67) 402-406 2023年7月査読有り
産業技術総合研究所（つくば）の研究紹介，支援事例－素形材加工研究グループの研究紹介－

梶野智史, 荒井裕彦, 加藤正仁, 権藤詩織

ぷらすとす 4(47) 725-730 2021年11月
1A1-K02 非接触吸着ハンドによる平面ワークの搬送 : 横滑りを抑制する搬送軌道の計画(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))

荒井裕彦, 阿部裕幸, 菊島義弘

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1-K02(1)"-"1A1-K02(3)" 2013年5月22日
1A1-K04 非接触吸着デバイスの特性(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))

阿部裕幸, 菊島義弘, 荒井裕彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1-K04(1)"-"1A1-K04(2)" 2013年5月22日
2A2-D06 ロボティクスにおけるブリコラージュ : 研究/技術/教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ(1))

荒井裕彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A2-D06(1)"-"2A2-D06(4)" 2012年5月27日
G150034 同期絞りスピニングによる異形断面形状の成形実験([G15003]ロボティクス・メカトロニクス部門一般セッション(3))

杉田栄彦, 荒井裕彦

年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2011 "G150034-1"-"G150034-5" 2011年9月11日
1A1-F07 加工ローラの協調制御による管のスピニング加工の高速化に関する研究(生産システム・生産機器メカトロニクス)

田村祥央, 荒井裕彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A1-F07(1)"-"1A1-F07(4)" 2011年5月26日
1A1-F06 異形断面形状の絞りスピニング加工法の開発(生産システム・生産機器メカトロニクス)

杉田栄彦, 荒井裕彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A1-F06(1)"-"1A1-F06(4)" 2011年5月26日
1A2-A18 力覚フィードバックのあるスピニング加工用教示装置の試作

関口明生, 荒井裕彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 _1A2-A18_1-_1A2-A18_4 2010年
楕円や多角形も作れるスピニング加工法

荒井裕彦

自動車技術 63(6) 98-99 2009年6月1日
808 湾曲異形断面形状の同期ダイレススピニング加工(OS15-(2) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)

関口明生, 荒井裕彦

茨城講演会講演論文集 2009 207-208 2009年
2A1-A19 湾曲同期ダイレススピニング加工法の開発

関口明生, 荒井裕彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 _2A1-A19_1-_2A1-A19_4 2009年
リニアモータを用いた力制御スピニング加工機

荒井裕彦

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 26(1) 49-56 2007年12月30日
人・ロボット協調搬送作業のための仮想インピーダンス壁を用いた移動マニピュレータの制御手法

田窪朋仁, 荒井裕彦, 谷江和雄, 新井健生

日本機械学会論文集. C編 73(731) 2115-2122 2007年7月25日
非ホロノミック拘束を伴う人間機械系

荒井裕彦

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 45(7) 638-642 2006年7月10日
ロボットによるスピニング加工の研究－力制御を用いた非軸対称製品の成形－

荒井裕彦

日本ロボット学会誌 24(1) 140-145 2006年1月15日
ロボットによるへら絞り : ものづくりとロボット技術(<特集>技術の伝承で甦れ!日本・ものづくりの国)

荒井裕彦

精密工学会誌 72(1) 41-45 2006年1月5日
ロボットによるスピニング加工の研究－力フィードバック制御を用いたしごきスピニング－

荒井裕彦

日本ロボット学会誌 22(6) 798-805 2004年8月29日
非ホロノミック系操作のためのヒューマンインターフェース

荒井裕彦

日本ロボット学会誌 21(5) 554-561 2003年7月15日
ロボットにおける要素技術 : ロボットの機構と制御

荒井裕彦

映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア = The journal of the Institute of Image Information and Television Engineers 57(1) 50-52 2003年

もっとみる

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

回転する金型に金属板を押し付けて成形するスピニング加工をロボットにより行う際に、発生する振動を抑制する制御を研究し、軽量なロボットによる大サイズの加工を実現する

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2007年 - 2009年

荒井裕彦, OZER Abdullah
スピニング加工

荒井裕彦

基本情報

研究キーワード

研究分野

論文

MISC

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

メニュー

共著者の一覧