本間敬子 (Keiko Homma) - マイポータル

基本情報

所属: 早稲田大学大学院基幹理工学研究科教授（任期付）

学位: 博士（工学）

J-GLOBAL ID: 200901017563873157
researchmap会員ID: 0000044452

研究キーワード

研究分野

経歴

2023年4月 - 現在

早稲田大学, 大学院基幹理工学研究科, 教授（任期付）
2018年11月 - 2023年3月

国立研究開発法人産業技術総合研究所, 人間拡張研究センター生活機能ロボティクス研究チーム, 主任研究員

論文

Reflective Dialogues with a Humanoid Robot Integrated with an LLM and a Curated NLU System for Positive Behavioral Change in Older Adults

Ryan Browne, Mirza Mohtashim Alam, Qasid Saleem, Abrar Hyder, Tatsuya Kudo, Francesca D'Agresti, Martino Maggio, Keiko Homma, Eerik-Juhanna Siitonen, Naoko Kounosu …

Electronics 2024年11月7日
Not that Uncanny After All? An Ethnographic Study on Android Robots Perception of Older Adults in Germany and Japan.

Felix Carros, Berenike Bürvenich, Ryan Browne, Yoshio Matsumoto, Gabriele Trovato, Mehrbod Manavi, Keiko Homma, Toshimi Ogawa, Rainer Wieching, Volker Wulf

ICSR (2) 574-586 2022年
Hazard Identification for a Virtual Coaching System for Active Healthy Ageing

Homma, K., Matsumoto, Y.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 13331 LNCS 243-254 2022年
Integration and Interaction of Trustworthy AI in a Virtual Coach - An Overview of EU-Japan Collaboration on Eldercare.

Kristiina Jokinen, Keiko Homma, Yoshio Matsumoto, Ken Fukuda

Advances in Artificial Intelligence - Selected Papers from the Annual Conference of Japanese Society of Artificial Intelligence(JSAI) 190-200 2021年
Developing a Framework for Evaluating Robotic Care Devices in the Introduction Phase.

Keiko Homma, Mika Yasuoka, Yasuko Akutsu, Yoshio Matsumoto

IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics(ISR) 77-80 2021年
Investigation of IoT on ankle-foot orthosis by introducing an existing life-activity measurement system

Mamoru Sekiyama, Keiko Homma, Yujin Wakita, Isamu Kajitani, Ikue Mori, Yoshio Matsumoto

2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS (ARSO) 246-253 2021年
Key Practices for Welfare Robots provision: Assessment Framework and Participation

Mika Yasuoka, Keiko Homma, Yasuko Akutsu, Yoshio Matsumoto

2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS (ARSO) 29-34 2021年
Development of Contact Safety Test Procedure for Defecation Assistance Devices.

Keiko Homma, Kiyoshi Fujiwara, Takuya Ogure, Isamu Kajitani

2nd IEEE Global Conference on Life Sciences and Technologies(LifeTech) 153-156 2020年
Verifying the Usefulness of Monitoring Sensors Used by Caregivers in Nursing Homes

Yasuko Kitajima, Isamu Kajitani, Mitsuhiro Nakamura, Keiko Homma, Yoshio Matsumoto, Jukai Maeda

Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Posture, Motion and Health 531-546 2020年
Investigations on Monitoring Sensor Usage and Decision-Making: A Case Study in an Elderly Care Facility

Isamu Kajitani, Keiko Homma, Yoshio Matsumoto

Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Posture, Motion and Health 521-530 2020年
Development of IoT Robotic Devices for Elderly Care to Measure Daily Activities.

Yoshio Matsumoto, Kunihiro Ogata, Isamu Kajitani, Keiko Homma, Yujin Wakita

Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Healthcare Applications - 10th International Conference, DHM 2019, Held as Part of the 21st HCI International Conference, HCII 2019, Orlando, FL, USA, July 26-31, 2 248-263 2019年査読有り
介護保険レセプトを利用した福祉用具の利用状況の分析要介護度・年齢による利用機器の違い

二瓶美里, 松本吉央, 梶谷勇, 本間敬子, 植嶋大晃, 田宮菜奈子

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集 2018 31-31 2018年9月
Development of Safety Testing Technologies of Defecation Assist Devices

Homma Keiko, Fujiwara Kiyoshi, Kajitani Isamu, Ogure Takuya

DIGITAL HUMAN MODELING: APPLICATIONS IN HEALTH, SAFETY, ERGONOMICS, AND RISK MANAGEMENT 10917 419-428 2018年査読有り
Whole-Body Robotic Simulator of the Elderly for Evaluating Robotic Devices for Nursing Care.

Kunihiro Ogata, Yoshio Matsumoto, Isamu Kajitani, Keiko Homma, Yujin Wakita

Digital Human Modeling. Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management - 9th International Conference, DHM 2018, Held as Part of HCI International 2018, Las Vegas, NV, USA, July 15-20, 2018, Proceedings 10917 478-487 2018年査読有り
Development of Safety Testing Technologies of Defecation Assist Devices - Bibliographic Survey and Development of a Rectum Model Sheet.

Keiko Homma, Kiyoshi Fujiwara, Isamu Kajitani, Takuya Ogure

Digital Human Modeling. Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management - 9th International Conference, DHM 2018, Held as Part of HCI International 2018, Las Vegas, NV, USA, July 15-20, 2018, Proceedings 419-428 2018年査読有り
Safety Evaluation Technologies for Defecation Assistance Devices.

Keiko Homma, Kiyoshi Fujiwara, Isamu Kajitani, Takuya Ogure

IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics(ISR) 446-451 2018年
Evaluating Robotic Devices of Non-Wearable Transferring Aids Using Whole-Body Robotic Simulator of the Elderly.

Yoshio Matsumoto, Kunihiro Ogata, Isamu Kajitani, Keiko Homma, Yujin Wakita

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Madrid, Spain, October 1-5, 2018 1-9 2018年査読有り
Sensing device simulating human buttock for the validation of robotic devices for nursing care

Kunihiro Ogata, Isamu Kajitani, Keiko Homma, Yoshio Matsumoto

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 777-782 2017年12月22日査読有り
Development of a Risk Assessment Assistance Tool for Robotic Care Devices

Keiko Homma, Osamu Matsumoto

Studies in Health Technology and Informatics 242 551-557 2017年査読有り
A Motion Tracker Using High-accuracy AR Markers for On-site Motion Analysis

Hideyuki Tanaka, Isamu Kajitani, Keiko Homma, Yujin Wakita, Yoshio Matsumoto

2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2015): BIG DATA ANALYTICS FOR HUMAN-CENTRIC SYSTEMS 1427-1432 2015年査読有り

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MISC

122

ロボット介護機器の開発支援を目的とした安全ガイドの作成及びJIS規格の策定

秋山靖博, 梶谷勇, 本間敬子, 藤原清司, 勝田智也, 松本光司, 板東哲郎, 三浦敏道

電子情報通信学会誌 108(4) 2025年
ロボット介護機器の導入意思決定時に必要な観点の分析と支援ツールの開発

梶谷勇, 山内閑子, 本間敬子, 本間敬子, 松本吉央, 松本吉央, 芳賀沙織, 矢野功

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
ロボット介護機器開発における安全性確保の取り組み

本間敬子

日本医療安全学会学術総会抄録集 9th 2023年
生活支援ロボットの安全設計方法-安全ハンドブックの概要およびその後の展開-

秋山靖博, 中坊嘉宏, 勝田智也, 本間敬子, 板東哲郎, 三浦敏道

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2022 2022年
ロボット介護機器の安全基準に関する意識調査

本間敬子, 秋山靖博, 勝田智也, 板東哲郎, 三浦敏道, 藤原清司, 梶谷勇, 中坊嘉宏

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2022 2022年
ICFに基づく福祉用具・介護ロボット等の位置づけと評価ポイントの考察

梶谷勇, 本間敬子

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
HTAフレームワークにおける安全性評価とその福祉機器開発への適用可能性の検討

本間敬子, 梶谷勇

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
ロボット介護機器開発のための安全ハンドブック第2版

中坊嘉宏, 勝田智也, 本間敬子, 秋山靖博

人間生活工学 23(1) 2022年
Close-up ロボット生活機能支援ロボット-現状と展望

本間敬子, 梶谷勇, 松本吉央

理学療法ジャーナル 55(4) 443-447 2021年4月15日
福祉工学研究領域での電子的ICの活用に関する考察

梶谷勇, 本間敬子

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
介護ロボット開発の歴史と未来

梶谷勇, 本間敬子, 松本吉央

電気学会誌 140(6) 372-375 2020年6月1日
介護保険レセプトを用いた福祉機器の利用状況の分析-歩行器利用者の分析-

松本吉央, 本間敬子, 梶谷勇, JIN Xueying, 田宮菜奈子

ロボティクスシンポジア予稿集 25th 2020年
社会的距離確保による地域活動団体への影響と技術的支援について

梶谷勇, 本間敬子, 松本吉央

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
福祉・介護現場の近未来—特集働きやすい福祉・介護の職場 : 福祉・介護現場の働き方改革

梶谷勇, 本間敬子, 松本吉央, 比留川博久

介護福祉 : 介護専門職情報誌 (119) 23-30 2020年
特集介護ロボットの開発と普及ロボット介護機器開発のための基準策定

本間敬子, 梶谷勇, 松本吉央, 比留川博久

総合リハビリテーション 47(3) 211-218 2019年3月10日
危害のひどさの見積りにおける人の属性の影響の定量的検討

本間敬子

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
ロボット技術の介護分野での研究開発と利活用について

梶谷勇, 本間敬子

医療機器学 89(4) 378-382 2019年
地域包括ケア事例に対する行動変容データベースの活用行動レベルの課題解決からコミュニティレベルのシステム構築へ

梶谷勇, 児島宏明, 鍛冶良作, 小島一浩, 細野美奈子, 本間敬子, 松本吉央, 関山守

日本行動分析学会年次大会発表論文集 36th 2018年
高齢者ダミーロボットの動的運動による移乗支援ロボット介護機器の機能評価に関する検討

尾形邦裕, 松本吉央, 本間敬子, 梶谷勇, 脇田優仁

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2017 (Web) ROMBUNNO.1D1‐7-310 2017年9月5日
直腸壁への接触による損傷リスクの基礎的検討 : 排泄支援安全試験技術実現のための安全要件策定にかかる先行研究調査—Preliminary survey on the risk of damage to rectum wall caused by mechanical contact of a defecation assist device : Bibliographic survey for developing safety testing technologies of defecation assist devices—福祉情報工学

本間敬子, 藤原清司, 梶谷勇, 尾暮拓也

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(66) 11-14 2017年5月

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講演・口頭発表等

生活支援ロボットの安全設計方法-安全ハンドブックの概要およびその後の展開-

秋山靖博, 中坊嘉宏, 勝田智也, 本間敬子, 板東哲郎, 三浦敏道

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2022年
ロボット介護機器の安全基準に関する意識調査

本間敬子, 秋山靖博, 勝田智也, 板東哲郎, 三浦敏道, 藤原清司, 梶谷勇, 中坊嘉宏

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2022年
介護保険レセプトを利用した福祉用具の利用状況の分析要介護度・年齢による利用機器の違い

二瓶美里, 松本吉央, 梶谷勇, 本間敬子, 植嶋大晃, 田宮菜奈子

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集 2018年9月 (一社)ライフサポート学会
ロボット介護機器における快適性を定量化する高齢者ダミー

尾形邦裕, 梶谷勇, 本間敬子, 松本吉央

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017年9月11日
高齢者ダミーロボットの動的運動による移乗支援ロボット介護機器の機能評価に関する検討

尾形邦裕, 松本吉央, 本間敬子, 梶谷勇, 脇田優仁

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2017年9月5日 (一社)ライフサポート学会
倫理審査申請の準備のためのガイドラインについて

梶谷勇, 宮腰清一, 三輪洋靖, 脇田優仁, 本間敬子, 角保志, 松本治, 松本光司, 諏訪基, 山内繁

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2017年9月5日 (一社)ライフサポート学会
直腸壁への接触による損傷リスクの基礎的検討 : 排泄支援安全試験技術実現のための安全要件策定にかかる先行研究調査 (福祉情報工学)

本間敬子, 藤原清司, 梶谷勇, 尾暮拓也

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2017年5月27日電子情報通信学会
行動変容データベースの開発

梶谷勇, 児島宏明, 鍛冶良作, 小島一浩, 細野美奈子, 本間敬子, 松本吉央, 関山守

日本行動分析学会年次大会発表論文集 2017年
ロボット介護機器のための本質安全設計支援ツールの開発(第2報)

本間敬子, 松本治

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2016年9月7日
「ロボット技術を用いた活動機能回復装置開発ガイドライン2015」について

本間敬子, 梶谷勇, 小関義彦, 鎮西清行

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集 2016年9月 (一社)ライフサポート学会
入浴介護機器の感電リスクに関する考察

風間智, 岡部康平, 浅野陽一, 本間敬子, 池田博康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016年6月8日一般社団法人日本機械学会
情報通信技術を用いた行動変容フレームワーク

関山守, 児島宏明, 鍛冶良作, 小島一浩, 細野美奈子, 本間敬子, 松本吉央, 梶谷勇

日本行動分析学会年次大会発表論文集 2016年
オープンソースによる自発的動画プロンプターの開発

梶谷勇, 児島宏明, 鍛冶良作, 小島一浩, 細野美奈子, 本間敬子, 松本吉央, 関山守

日本行動分析学会年次大会発表論文集 2016年
入浴介護機器の感電リスクに関する考察

風間智, 岡部康平, 浅野陽一, 本間敬子, 池田博康

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016年一般社団法人日本機械学会
ImPACTプログラム『重介護ゼロ社会を実現する革新的サイバニックシステム』における産総研の取り組み

藤原清司, 本間敬子, 比留川博久

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2015年9月3日
1S2-2 高齢者の生活を助けるロボット

本間敬子

人間工学 2015年一般社団法人日本人間工学会
ロボット介護機器の力学的効果評価―デジタルヒューマンとヒューマノイドを用いた定量的評価―

吉田英一, 遠藤維, 多田充徳, 吉安祐介, 鮎澤光, 松本吉央, 本間敬子, 梶谷勇

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2014年9月4日
ロボット介護機器のための本質安全設計支援ツールの開発

本間敬子, 松本治

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2014年9月4日
ロボット介護機器評価のための高齢者動作模擬装置(高齢者アクティブダミー人形)の開発

松本吉央, 脇田優仁, 本間敬子, 梶谷勇, 吉田英一

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2014年9月4日
ロボット介護機器開発・導入促進事業―効果・性能評価―

松本吉央, 本間敬子, 吉田英一, 西村拓一, 高橋裕信, 大川弥生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2013年9月4日

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

福祉機器開発における評価のための情報共有モデルの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

本間敬子, 梶谷勇
他動運動機器の使用が下腿部浮腫に及ぼす効果に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2011年 - 2013年

本間敬子, 薄葉眞理子
足関節他動運動訓練機器が末梢組織の循環状態に与える影響に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2008年 - 2010年

本間敬子, 薄葉眞理子
足関節底背屈訓練装置における受動自由度の有効性に関する検討

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2006年 - 2007年

本間敬子, 薄葉眞理子
Rehabilitation System for lower limbs

産業財産権

特許第5213127号車椅子用トイレシステム

松本治, 山田陽滋, 小野栄一, 本間敬子, 李秀雄
特許第5164166号移動トイレシステム

松本治, 山田陽滋, 小野栄一, 本間敬子, 李秀雄
特許第5099772号車いす駆動装置

松本治, 山田陽滋, 小野栄一, 本間敬子, 李秀雄
特許第4817327号他動運動装置

本間敬子
特開2010-207497 車椅子用トイレシステム

松本治, 山田陽滋, 小野栄一, 本間敬子, 李秀雄
特許第4548577号他動運動装置

本間敬子, 薄葉眞理子, 砂子澤秀夫
特開2010-131145 移動トイレシステム

松本治, 山田陽滋, 小野栄一, 本間敬子, 李秀雄
特許第4450367号他動運動装置

本間敬子, 薄葉眞理子, 砂子澤秀夫
特開2009-284944 車いす駆動装置

松本治, 山田陽滋, 小野栄一, 本間敬子, 李秀雄
特開2008-302019 他動運動装置

本間敬子
特許第3968416号多自由度下肢リハビリ支援装置

本間敬子, 福田修, 永田可彦, 甲田壽男
特開2005-245742 他動運動方法

本間敬子, 薄葉眞理子, 砂子澤秀夫
特開2005-237762 他動運動装置

本間敬子, 薄葉眞理子, 砂子澤秀夫
特開2003-190234 多自由度下肢リハビリ支援装置

本間敬子, 福田修, 永田可彦, 甲田壽男
特許第3168285号単身生活者の健康状態モニタリングシステム

橋野賢, 永田, 可彦, 本間敬
特開2000-139856 単身生活者の健康状態モニタリングシステム

橋野賢, 永田, 可彦, 本間敬
特開平7-059821 上肢動作補助機構

本間, 敬子, 新井健
特開平7-059821 上肢動作補助機構

本間, 敬子, 新井健

本間敬子

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論文

MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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