特許権 車いす駆動装置 独立行政法人産業技術総合研究所 松本 治, 山田 陽滋, 小野 栄一, 本間 敬子, 李 秀雄 出願番号 特願2008-137993 出願日 2008年5月27日 公開番号 特開2009-284944 公開日 2009年12月10日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200903040973341186URLhttp://jglobal.jst.go.jp/public/200903040973341186 ID情報 J-Global ID : 200903040973341186