基本情報

所属
中部大学 工学部ロボット理工学科 教授
学位
工学博士(東京工業大学)

J-GLOBAL ID
200901020001910727
researchmap会員ID
0000044462

外部リンク

1961年愛知県生まれ。1985年東京工業大学大学院修士課程修了(制御工学専攻)。
同年通産省工業技術院機械技術研究所に入所。2足歩行ロボット等の動的制御技術
の研究に従事。1996年2月より1年間米国カリフォルニア工科大学客員研究員。 2001
年 より組織改変に伴い独立行政法人産業技術総合研究所主任研究員、現在にいたる。
1996年3月東京工業大学より学位取得(工学博士)。著書「歩き出した未来の機械たち」
(ポプラ社),「ヒューマノイドロボット」(編著)(オーム社)。1996年度計測自動制御学会論文賞、2005年度日本ロボット学会論文賞、2015年度日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞。

好きな言葉:
技術が成功するためには、宣伝活動より現実が優先されねばならない。
自然を騙すことなどできないのだから。 --- リチャード ファインマン
For successful technology reality must take precedence over public relations,
for nature cannot be fooled. --- Richard P. Feynman

論文

  145

MISC

  101

共同研究・競争的資金等の研究課題

  4