梶田 秀司
カジタ シュウジ (Shuuji Kajita)
更新日: 01/31
基本情報
- 所属
- 中部大学 工学部ロボット理工学科 教授
- 学位
-
工学博士(東京工業大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901020001910727
- researchmap会員ID
- 0000044462
- 外部リンク
1961年愛知県生まれ。1985年東京工業大学大学院修士課程修了(制御工学専攻)。
同年通産省工業技術院機械技術研究所に入所。2足歩行ロボット等の動的制御技術
の研究に従事。1996年2月より1年間米国カリフォルニア工科大学客員研究員。 2001
年 より組織改変に伴い独立行政法人産業技術総合研究所主任研究員、現在にいたる。
1996年3月東京工業大学より学位取得(工学博士)。著書「歩き出した未来の機械たち」
(ポプラ社),「ヒューマノイドロボット」(編著)(オーム社)。1996年度計測自動制御学会論文賞、2005年度日本ロボット学会論文賞、2015年度日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞。
好きな言葉:
技術が成功するためには、宣伝活動より現実が優先されねばならない。
自然を騙すことなどできないのだから。 --- リチャード ファインマン
For successful technology reality must take precedence over public relations,
for nature cannot be fooled. --- Richard P. Feynman
同年通産省工業技術院機械技術研究所に入所。2足歩行ロボット等の動的制御技術
の研究に従事。1996年2月より1年間米国カリフォルニア工科大学客員研究員。 2001
年 より組織改変に伴い独立行政法人産業技術総合研究所主任研究員、現在にいたる。
1996年3月東京工業大学より学位取得(工学博士)。著書「歩き出した未来の機械たち」
(ポプラ社),「ヒューマノイドロボット」(編著)(オーム社)。1996年度計測自動制御学会論文賞、2005年度日本ロボット学会論文賞、2015年度日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞。
好きな言葉:
技術が成功するためには、宣伝活動より現実が優先されねばならない。
自然を騙すことなどできないのだから。 --- リチャード ファインマン
For successful technology reality must take precedence over public relations,
for nature cannot be fooled. --- Richard P. Feynman
研究キーワード
3論文
145-
IEEE Robotics and Automation Magazine 26(4) 20-29 2019年12月 査読有り
-
Humanoid Robot HRP-5P: An Electrically Actuated Humanoid Robot With High-Power and Wide-Range JointsIEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 4(2) 1431-1438 2019年4月 査読有り
-
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2018-November 75-81 2019年1月23日 査読有り
-
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 599-605 2017年12月22日 査読有り
-
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 24(3) 11-13 2017年9月 査読有り
-
Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO 2017年9月1日 査読有り
-
2017 Ieee International Conference on Cyborg and Bionic Systems (Cbs) 45-49 2017年 査読有り
-
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 637-643 2016年12月30日 査読有り
-
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 401-408 2016年12月30日 査読有り
-
AUTONOMOUS ROBOTS 40(3) 561-580 2016年3月 査読有り
-
電子情報通信学会 通信ソサイエティマガジン 10(3) 173-178 2016年
-
日本ロボット学会誌 34(6) 360-365 2016年
-
Springer Handbook of Robotics 419-442 2016年 査読有り
-
Advanced Robotics 30(24) 1544-1558 2016年 査読有り
-
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2015-December 1102-1108 2015年12月22日 査読有り
-
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2015-December 895-900 2015年12月22日 査読有り
-
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2015-December 132-139 2015年12月22日 査読有り
-
101 1-210 2014年 査読有り
-
2014 ASIA-PACIFIC SIGNAL AND INFORMATION PROCESSING ASSOCIATION ANNUAL SUMMIT AND CONFERENCE (APSIPA) 2014年 査読有り
-
2014 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTIC AND SENSORS ENVIRONMENTS (ROSE 2014) 2014年 査読有り
MISC
101-
情報処理学会論文誌 55(3) 1222-1235 2014年3月15日
-
日本ロボット学会誌 30(10) 1041-1047 2012年12月15日
-
情報処理学会研究報告. SLP, 音声言語情報処理 2012(6) 1-10 2012年1月27日
-
システム/制御/情報 56(5) 249-255 2012年
-
ミルシル 4(1) 10-13 2011年1月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "2A2-B25(1)"-"2A2-B25(2)" 2010年
-
日本機械学会論文集 C編 76(770) 2686-2693 2010年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th ROMBUNNO.1S3-03 2009年9月15日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th ROMBUNNO.2P1-01 2009年9月15日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th ROMBUNNO.1S3-06 2009年9月15日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2009 ROMBUNNO.2A1-D15-D15_1 2009年5月24日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2009 ROMBUNNO.2A1-D22 2009年5月24日
-
日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C 74(745) 2272-2280 2008年9月25日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 26th ROMBUNNO.2O1-05 2008年9月9日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 26th ROMBUNNO.2O1-06 2008年9月9日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2008 ROMBUNNO.2P1-F16 2008年6月5日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2008 ROMBUNNO.2A1-D11 2008年6月5日
-
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 26(4) 341-350 2008年5月15日
-
日本機械学会誌 111(1074) 377-377 2008年
-
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 26(1) 36-37 2007年12月30日
所属学協会
3共同研究・競争的資金等の研究課題
4-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2004年 - 2006年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2003年 - 2006年