小森谷 清

Improvement of Reliability of Environmental Recognition on Automatic Driving System by Using Data of Objects 

International Journal of ITS Research Vol.3 3(1) 3-10 2005年  

Environment-Adaptive Antipersonnel Mine Detection System - Advanced Mine Sweeper - 

Proc. of the IARP International Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining 33-38 2005年  

低圧タイヤによる低接地圧ビークルの開発 － プロトタイプの試作と制御システム － 

第10回ロボティクスシンポジア予稿集 51-56 2005年  

空間移動ロボットに関する研究(第１報) 

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2004年  

視線追従型映像提示システムにおける高解像度映像追従の許容時間遅れ 

第8回ロボティクスシンポジア 93-98 2003年  

Telexistence cockpit for humanoid robot control 

ADVANCED ROBOTICS 2003年  

視線追従型映像提示装置を用いた高解像度映像提示の評価 

第7回ロボティクスシンポジア 161-166 2002年  

触覚フィードバックを用いた多指ハンドによる未知形状物体の転がり接触を考慮した操り制御 

日本ロボット学会誌 20(2) 2002年  

Position Estimation of a Mobile Robot Using Optical Fiber Gyroscope (OFG) 

Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS '94), pp. 143-149 (1994)  

Planning of Landmark Measurement for the Navigation of a Mobile Robot ・・・ 

Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS '92), pp. 1476-1481 (1992)  

Joint Position Control Based on the Force Control of Linear Ultrasonic Motor 

Proc. of Int. Conf. on Recent Advances in Mechatronics (ICRAM '95), pp. 1114-1119 (1995)  

Position Estimation of a Mobile Robot Using Optical Fiber Gyroscope (OFG) 

Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS '94), pp. 143-149 (1994)  

Planning of Landmark Measurement for the Navigation of a Mobile Robot 

Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS '92), pp. 1476-1481 (1992)