竹内裕喜 (Hiroki Takeuchi) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門

学位: 工学修士

J-GLOBAL ID: 200901042514559670
researchmap会員ID: 0000044503

MISC

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Motion Control of a Robot Arm Using Joint Torque Sensors

Kazuhiro Kosuge, H. Takeuchi, Katsuhisa Furuta

IEEE Transactions on Robotics and Automation 6(2) 258-263 1990年
Roller Walker: A New Leg-Wheel Hybrid Mobile Robot ・・・

Japan Society of Mechanical Engineers
Roller Walker: A New Leg-Wheel Hybrid Mobile Robot

Japan Society of Mechanical Engineers

所属学協会

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共同研究・競争的資金等の研究課題

1

歩行ロボット・脚式ロボット