橋本 亮一

超鏡対話での共存感・一体感を説明する認知心理モード 

情報処理学会シンポジウムシリーズ（インタラクション２００４論文集） 2004(5) 271-278 2004年  

内視鏡下鼻内手術トレーニングシステムによる手術スキル評価方法 

日本コンピュータ外科学会誌 4(1) 13-19 2002年  

A New Paralelle Processing Algorithm of Inverse Dynamics Problems 

J. Society of Instrument and Control Engineers, pp. 406-411, (1991)  

A Distributed Control Method of Kinematics and Dynamics for Cell Array Structured Manipulators 

Robot Kinematics pp. 272-277, (1991)  

Self-organization of multi-mode osullation 

Advanced Robotics pp.277-278(1999)  

Self-organization of multi-mode osullation 

Advanced Robotics pp.277-278(1999)  

A New Paralelle Processing Algorithm of Inverse Dynamics Problems 

J. Society of Instrument and Control Engineers, pp. 406-411, (1991)  

A Distributed Control Method of Kinematics and Dynamics for Cell Array Structured Manipulators 

Robot Kinematics pp. 272-277, (1991)