中村晃 (Akira Nakamura) - マイポータル

基本情報

所属: 埼玉工業大学工学部情報システム学科教授

学位: 工学博士（1991年3月慶應義塾大学）

J-GLOBAL ID: 200901047037570170
researchmap会員ID: 0000045379

外部リンク: http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=A97409313

研究分野

経歴

2021年4月 - 現在

埼玉工業大学工学部情報システム学科, 教授
2019年4月 - 2025年3月

中央大学理工学部ビジネスデータサイエンス学科(旧経営システム工学科), 兼任講師
2005年4月 - 2021年3月

国立研究開発法人産業技術総合研究所知能システム研究部門／人工知能研究センター／インダストリアルCPS研究センター
2004年4月 - 2005年3月

内閣府政策統括官(科学技術政策担当)付参事官補佐 (兼総合科学技術会議事務局)
2001年4月 - 2004年3月

国立研究開発法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
1991年4月 - 2001年3月

通商産業省工業技術院電子技術総合研究所知能システム部

学歴

1986年4月 - 1991年3月

慶應義塾大学大学院理工学研究科電気工学専攻
1982年4月 - 1986年3月

慶應義塾大学理工学部電気工学科

論文

Error Recovery Patterns Focusing on the Revival Process from Failures in Manipulation Tasks

Akira Nakamura, Kensuke Harada

Journal of Advances in Artificial Life Robotics 3(4) 230-237 2023年査読有り
Selection of Optimal Error Recovery Process using Evaluation Standards in Automated Plants.

Akira Nakamura, Natsuki Yamanobe, Ixchel Georgina Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada, Yukiyasu Domae

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 8(3) 211-217 2021年査読有り
Cost-oriented Planning for Error Recovery in an Automation Plant

Akira Nakamura, Natsuki Yamanobe, Ixchel Ramirez Alpizar, Kensuke Harada, Yukiyasu Domae

JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE 6(4) 225-230 2020年3月査読有り
Using Importance Ranks to Derive Suitable Timing of Visual Sensing in Manipulation Task Containing Error Recovery

Akira Nakamura, Kazuyuki Nagata, Kensuke Harada, Yukiyasu Domae

JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE 5(4) 283-288 2019年3月査読有り
多指ハンドによるプリミティブ動作の協調に基づく作業記述

永田和之, 花井亮, 山野辺夏樹, 中村晃, 原田研介

日本機械学会論文集(Web) 85(870) ROMBUNNO.18‐00232(J‐STAGE)-18-00232 2019年査読有り
Technique of Recovery Process and Application of AI in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification

Akira Nakamura, Kazuyuki Nagata, Kensuke Harada, Natsuki Yamanobe

JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE 5(1) 56-62 2018年6月査読有り
Simplified Geometric Models for Clarifying Skill-Based Manipulation

Akira Nakamura, Kazuyuki Nagata

International Journal of Latest Engineering Research and Applications 3(5) 18-29 2018年5月査読有り
Estimation and Categorization of Errors in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification

Akira Nakamura, Kazuyuki Nagata, Kensuke Harada, Natsuki Yamanobe

JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE 4(2) 163-167 2017年9月査読有り
The Suitable Timing of Visual Sensing in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification

Akira Nakamura, Kazuyuki Nagata, Kensuke Harada, Natsuki Yamanobe

JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE 4(2) 134-137 2017年9月査読有り
Using simplified geometric models in skill-based manipulation for objects used in daily life.

Akira Nakamura, Kazuyuki Nagata, Kensuke Harada, Natsuki Yamanobe

Artif. Intell. Research 6(2) 100-110 2017年査読有り
Error Recovery of Pick-and-Place Tasks in Consideration of Reusability of Planning

Akira Nakamura, Kazuyuki Nagata, Kensuke Harada, Natsuki Yamanobe

JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE 2(1) 22-25 2015年6月査読有り
知識モデルを用いた日用品のセマンティック把持

永田和之, 新良貴陽平, 原田研介, 山野辺夏樹, 中村晃, 佐藤大祐, 金宮好和

日本機械学会論文集 81(829) 15-00227-15-00227 2015年査読有り
Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification for Manipulation Robots in Physical Distribution

Akira Nakamura, Kazuyuki Nagata, Kensuke Harada, Natsuki Yamanobe

Transaction on Control and Mechanical Systems 3(3) 122-131 2014年10月査読有り
Modeling of Everyday Objects for Semantic Grasp

Yohei Shiraki, Kazuyuki Nagata, Natsuki Yamanobe, Akira Nakamura, Kensuke Harada, Daisuke Sato, Dragomir N. Nenchev

2014 23RD IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (IEEE RO-MAN) 750-755 2014年査読有り
Probabilistic Approach for Object Bin Picking Approximated by Cylinders

Kensuke Harada, Kazuyuki Nagata, Tokuo Tsuji, Natsuki Yamanobe, Akira Nakamura, Yoshihiro Kawai

2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3742-3747 2013年査読有り
Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification for Manipulation Robots in Various Fields

Akira Nakamura, Kazuyuki Nagata, Kensuke Harada, Natsuki Yamanobe, Tokuo Tsuji, Torea Foissotte, Yoshihiro Kawai

2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 3535-3542 2013年査読有り
双腕を有するロボットによるピックアンドプレースの動作計画

原田研介, Foissotte Torea, 辻徳生, 永田和之, 山野辺夏樹, 中村晃, 河井良浩

日本機械学会論文集 C編 78(792) 2870-2883 2012年査読有り
把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画

原田研介, 辻徳生, 永田和之, 山野辺夏樹, 丸山健一, 中村晃, 河井良浩

計測自動制御学会論文集 48(7) 364-372 2012年査読有り
Pick and Place Planning for Dual-Arm Manipulators

Kensuke Harada, Torea Foissotte, Tokuo Tsuji, Kazuyuki Nagata, Natsuki Yamanobe, Akira Nakamura, Yoshihiro Kawai

2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2281-2286 2012年査読有り
Grasp planning for parallel grippers with flexibility on its grasping surface.

Kensuke Harada, Tokuo Tsuji, Kazuyuki Nagata, Natsuki Yamanobe, Kenichi Maruyama, Akira Nakamura, Yoshihiro Kawai

2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011, Karon Beach, Thailand, December 7-11, 2011 1540-1546 2011年12月査読有り

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MISC

Selection of Error Recovery Path Using Optimization of Evaluation Functions

Akira Nakamura, Kensuke Harada

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2026 783-788 2026年
Evaluation Standard of Error Recovery Planning Focused on Revival Process from Failures in Robotic Manufacturing Plants

Akira Nakamura, Kensuke Harada

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2024 399-404 2024年
Error Recovery Techniques Focused on Revival Process from Failures in Robotic Manufacturing Plants

Akira Nakamura, Kensuke Harada

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2023 389-394 2023年
Suitable Error Recovery Process using Combined Evaluation Standards in Robotic Manufacturing Plant

Akira Nakamura, Kensuke Harada

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2022 343-348 2022年
Using various evaluation standards to determine an error recovery process in an automation plant

Akira Nakamura, Natsuki Yamanobe, Ixchel Ramirez Alpizar, Kensuke Harada, Yukiyasu Domae

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2021 321-327 2021年
The Use of Importance Ranks to Derive Suitable Timing of Visual Sensing in Manipulation Task Containing Error Recovery

Akira Nakamura, Kazuyuki Nagata, Kensuke Harada, Yukiyasu Domae

ICAROB 2019: PROCEEDINGS OF THE 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 638-643 2019年
1P2-R06 日用品の用途を考慮した物体把持

永田和之, 新良貴陽平, 佐藤大祐, 金宮好和, 原田研介, 山野辺夏樹, 中村晃

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _1P2-R06_1-_1P2-R06_3 2015年
扱い方を考慮した日用品のモデル化

新良貴陽平, 永田和之, 佐藤大祐, 金宮好和, 原田研介, 山野辺夏樹, 中村晃

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd 2014年
ロボットによる最密充填詰込のための手順計画について

音田弘, 吉見隆, 山野辺夏樹, 永田和之, 中村晃, 北垣高成, 河井良浩, 原田研介

第14回計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会 2013年12月
日用品モデルデータベースと深度センサを用いた円筒面を含む物体の把持および運搬作業の実現

新良貴陽平, 加藤龍一, 永田和之, 佐藤大祐, 金宮好和, 原田研介, 山野辺夏樹, 中村晃, 辻徳生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 31st ROMBUNNO.1E3-05 2013年9月4日
確率的アプローチに基づく円柱近似された対象物のビンピッキング

原田研介, 永田和之, 辻徳生, 山野辺夏樹, 中村晃, 河井良浩

ロボティクスシンポジア予稿集 18th 212-218 2013年3月14日
一般物体把持のための把持姿勢変換

辻徳生, 原田研介, 山野辺夏樹, 永田和之, 中村晃, 長谷川勉

ロボティクスシンポジア予稿集 18th 219-224 2013年3月14日
プリミティブ形状による円筒面を含む日用品の点群データの領域分割と知識モデルによる把持可能領域の決定

加藤龍一, 永田和之, 佐藤大祐, 金宮好和, 原田研介, 山野辺夏樹, 中村晃, 辻徳生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th ROMBUNNO.2N3-5 2012年9月17日
機能パーツの接続による日用品のモデル化

永田和之, 山野辺夏樹, 原田研介, 中村晃, 辻徳生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th ROMBUNNO.2N3-7 2012年9月17日
ロボットによる詰込のための仕様・計画・配置技能

音田弘, 原田研介, 吉見隆, 山野辺夏樹, 永田和之, 中村晃, 北垣高成, 河井良浩

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th ROMBUNNO.4G3-7 2012年9月17日
対象物の円筒近似に基づくビンピッキング

原田研介, 永田和之, 辻徳生, 山野辺夏樹, 中村晃, 河井良浩

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th ROMBUNNO.2O3-1 2012年9月17日
物体把持のための日用品のモデル化

永田和之, 山野辺夏樹, 原田研介, 中村晃, 辻徳生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 ROMBUNNO.2A1-H03 2012年5月27日
双腕ロボットによるピックアンドプレース動作計画

原田研介, FOISSOTTE Torea, 辻徳生, 永田和之, 山野辺夏樹, 中村晃, 河井良浩

ロボティクスシンポジア予稿集 17th 406-412 2012年3月13日
受け手の心地よさを考慮した持ち替えを含む日用品の把持計画

山野辺夏樹, 永田和之, 原田研介, 中村晃, 河井良浩, 久場景太郎, 新井民夫

第12回計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会 2011年12月
双腕ロボットによる持ち替えを伴うピックアンドプレース

原田研介, 辻徳生, 永田和之, 山野辺夏樹, 中村晃, 河井良浩

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 29th ROMBUNNO.1E1-3 2011年9月7日

中村晃

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MISC

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