基本情報

所属
東京理科大学 先進工学部 電子システム工学科 教授
国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 豊田自動織機-産総研アドバンスト・ロジスティクス連携研究ラボ 招聘研究員
学位
博士(工学)(1996年3月 東京大学)
HDR (フランス博士学生指導資格)(2010年6月 モンペリエ大学)

ORCID ID
 https://orcid.org/0000-0002-3077-6964
J-GLOBAL ID
200901081983397571
researchmap会員ID
0000050532

外部リンク

1996年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了、同年工業技術院機械技術研究所入所。2001年改組により産業技術総合研究所 知能システム研究部門 主任研究員。2004~09年フランスLAAS-CNRSにてフランスCNRSとの国際共同研究ラボCNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory) Co-Director。2015年4月~18年9月知能システム研究部門副研究部門長、2018年10月~20年3月情報・人間工学領域 研究企画室長 (兼 知能システム研究部門付)。2017年1月~2021年12月まで、CNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory), IRL3218 Director (兼)。2020年4月~2022年3月 インダストリアルCPS研究センター 副研究センター長、豊田自動織機-産総研アドバンスト・ロジスティクス連携研究ラボ 副研究ラボ長(兼)、AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボ付 (兼)。

2022年4月より、東京理科大学 先進工学部 電子システム工学科 教授。産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 アドバンスト・ロジスティクス連携研究ラボ 招聘研究員 (兼)。

人間型ロボットの動作計画・制御、人間動作解析、人・ロボットインタラクションの研究、ロボティクス技術のロジスティクス分野への応用に従事。


経歴

  13

論文

  118

MISC

  156

書籍等出版物

  5

講演・口頭発表等

  28

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

  22

主要な学術貢献活動

  11
  • 査読
    IEEE Transaction on Robotics 2018年7月1日 - 現在
  • 企画立案・運営等
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019) 2018年1月1日 - 2019年3月31日