吉田 英一

1996年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了、同年工業技術院機械技術研究所入所。2001年改組により産業技術総合研究所 知能システム研究部門 主任研究員。2004～09年フランスLAAS-CNRSにてフランスCNRSとの国際共同研究ラボCNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory) Co-Director。2015年4月～18年9月知能システム研究部門副研究部門長、2018年10月～20年3月情報・人間工学領域 研究企画室長 (兼 知能システム研究部門付)。2017年1月～2021年12月まで、CNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory), IRL3218 Director (兼)。2020年4月～2022年3月 インダストリアルCPS研究センター 副研究センター長、豊田自動織機-産総研アドバンスト・ロジスティクス連携研究ラボ 副研究ラボ長(兼)、AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボ付 (兼)。

2022年4月より、東京理科大学 先進工学部 電子システム工学科 教授、2023年4月より、同 機能デザイン工学科 教授。2022年4月より、産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 アドバンスト・ロジスティクス連携研究ラボ 招聘研究員 (兼）。

人間型ロボットの動作計画・制御、人間動作解析、人・ロボットインタラクションの研究、ロボティクス技術のロジスティクス分野への応用に従事。