2009年4月 - 2012年3月 多重時空間スケールで適応する多自由度ロボットのノンストップ運動計画 日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究(B) 吉田 英一 担当区分 研究代表者 資金種別 競争的資金