本研究では、海底熱水鉱床等の海底鉱物資源開発に資することを目的として、鉱石粒子の品位を現場海底で計測し、選別する鉱石粒子選別システムの基盤的技術の研究を行った。鉱石粒子の分離手法として、粒子表面の濡れ性の違いを利用する浮遊選鉱（浮選）、水相と油相への鉱石粒子の分配率の違いを利用する液液抽出法、並びに、粒子間の密度差を利用するジグ選別の適用可能性について検討を行った。また、鉱石粒子の品位計測手法として、レーザー誘起ブレイクダウン分光法（LIBS）に着目し、鉱石粒子を含むスラリーを対象として品位計測試験を実施し、その適用可能性について検討を行った。