研究キーワードが「針路安定性」である研究者 30件 30件60件90件120件150件 ユカワ カズヒロ 湯川 和浩 Kazuhiro YUKAWA 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 海上技術安全研究所 海洋開発系 系長