舟橋宏明 (Hiroaki Funabashi) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 旧所属芝浦工業大学工学部機械系二部機械工学科教授,東京工業大学名誉教授

学位: 工学博士(東京工業大学)
工学修士(東京工業大学)

J-GLOBAL ID: 200901065242502232
researchmap会員ID: 1000015338

研究キーワード

2

研究分野

4

学歴

6

委員歴

3

受賞

3

MISC

149

A DBB-Based Kinematic Calibration Method for In-Parallel Actuated Mechanisms Using a Fourier Series（共著）

TAKEDA Y, SHEN G, FUNABASHI H

Transactions of the ASME, Journal of Mechanical Design 126(5) 856-865 2004年9月
A DBB-based kinematic calibration method for in-parallel actuated mechanisms using a Fourier series

Y Takeda, G Shen, H Funabashi

JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN 126(5) 856-865 2004年9月
Design of the Leg Mechanism of a Water Surface Runner （共著）

Jnl. of Robotics and Mechatronics 16(3) 304-311 2004年
Design of the Leg Mechanism of a Water Surface Runner

Jnl. of Robotics and Mechatronics 16(3) 304-311 2004年
新機械設計（共著）

2003年
電子機械（共著）

2003年
フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション（第2報，実験的検討）（共著）

沈崗, 武田行生, 舟橋宏明

日本機械学会論文集C編 69(682) 1691-1698 2003年
Development of a Power Assisting System of a Walking Chair (Fundamental Study of a Power Assisting System for the Periodic Walking of a Walking Chair)（共著）

樋口勝, 武田行生, 舟橋宏明, 山田貴詩, 松本貴宏

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers (C) 69(683) 1885-1891 2003年
遊脚足部の着地時刻の早まり／遅れ情報に基づく歩行機械の対地適応機構の研究（第２報，対地適応機構を有する歩行機械の動特性）（共著）

樋口勝, 武田行生, 舟橋宏明, 松下知己

日本機械学会論文集Ｃ編 69(679) 788-795 2003年
Development of a Power Assisting System of a Walking Chair (Fundamental Study of a Power Assisting System for the Periodic Walking of a Walking Chair)

Masaru HIGUCHI, Yukio TAKEDA, Hiroaki FUNABASHI, Takashi YAMADA, Takahiro MATSUMOTO

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers (C) 69(683) 1885-1891 2003年
フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション（第１報，キャリブレーション法および測定運動の選定法の提案）（共著）

武田行生, 沈崗, 舟橋宏明

日本機械学会論文集Ｃ編 68(673) 2762-2769 2002年
ロボット用ブレーキの開発（第２報，ソレノイド駆動くさび機構の特性）（共著）

樋口勝, 舟橋宏明, 武田行生

日本機械学会論文集Ｃ編 68(673) 2736-2742 2002年
ロボット用ブレーキの開発（第１報，圧電アクチュエータとソレノイドを併用したブレーキの提案）（共著）

舟橋宏明, 樋口勝, 川渕一郎, 武田行生

日本機械学会論文集Ｃ編 68(673) 2730-2735 2002年
空気圧ゴム人工筋によるパラレル駆動機構の運動制御

武田行生, 舟橋宏明, 丹羽康之, 樋口勝

日本機械学会論文集. C編 67(662) 3271-3276 2001年10月25日
転がり球面軸受を用いた６自由度空間パラレルメカニズム形ワークテーブルの開発（共著）

日本機械学会論文集Ｃ 67(664) 4025-4031 2001年
Optimal Kinematic Design of Haptic Device for Precision Task（共著）

高橋秀智, 舟橋宏明, 武田行生

日本バ－チャルリアリティ学会論文誌 5(2) 891-898 2000年
Control of an Inverted Pendulum for Maintaining the State of Inversion Besed on the Reference Trajectory（共著）

舟橋宏明, 武田行生, 見城安彦, 倉井賢一郎

日本機械学会論文集Ｃ 66(643) 1064-1069 2000年
Optimal Kinematic Design of Haptic Device for Precision Task

5(2) 891-898 2000年
Control of an Inverted Pendulum for Maintaining the State of Inversion Based on the Reference Trajectory

Hiroaki Funabashi, Yukio Takeda, Yasuhiko Kenjo, Ken'Ichiro Kurai

Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 66(643) 1064-1069 2000年
Kinimatic Synthesis of In-Parallel Actuated Mechanisms Based on the Global Isotropy Index（共著）

武田行生, 舟橋宏明

日本機械学会論文集Ｃ 65(629) 395-401 1999年

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書籍等出版物

6

所属学協会

5

共同研究・競争的資金等の研究課題

6

ロボット用機能要素の開発

共同研究 1990年 - 2010年
Development of Machine Elements for Robots

Cooperative Research 1990年 - 2010年
ロボット機構とその制御

共同研究 1980年 - 2010年
Kinematics and Control of Robotic Mechanisms

Cooperative Research 1980年 - 2010年
機械運動系の機構総合・動的設計

1972年 - 2010年
Kinematic Synthesis and Dynamic Design of Mechanisms

1972年 - 2010年