広瀬茂男 (HIROSE SHIGEO) - マイポータル

基本情報

所属: 東京工業大学名誉教授

学位: 工学博士(東京工業大学)

J-GLOBAL ID: 200901068048018078
researchmap会員ID: 1000015402

経歴

2008年 - 2009年

:
2008年 - 2009年

:学校法人金沢工業大学大学院工学研究科高信頼ものづくり専攻客員教授（非常勤）
2007年

-:
2007年

-:国立大学法人東京工業大学スーパーメカノシステム創造開発センターセンター長
2007年

-:ハルピン工科大学嘱託教授
2002年

-:
2002年

-:中国科学院沈陽自動化研究所名誉教授
1992年 - 2000年

:Tokyo Institue of Technology Professor
1992年 - 2000年

:東京工業大学機械物理工学科教授
2000年

-:Tokyo Institute of Technology Department of Mechanical and Aerospace Engineering Professor
2000年

-:東京工業大学機械宇宙システム専攻教授
1979年 - 1992年

:Tokyo Institute of Technology
1979年 - 1992年

:東京工業大学機械物理工学科助教授
1982年

-:
1982年

-:米国・オハイオ州立大学客員助教授
1976年 - 1979年

:Tokyo Institute of Technology
1976年 - 1979年

:東京工業大学機械物理工学科助手

学歴

委員歴

2008年1月 - 2008年12月

独立行政法人日本学術振興会・科学研究費委員会専門員 2008年 1月 1日～2008年12月31日
2007年1月 - 2007年12月

独立行政法人日本学術振興会・科学研究費委員会専門員 2007年 1月 1日～2007年12月31日
2006年9月

日本学術会議連携会員 2006年9月20日～継続中
2004年9月 - 2006年3月

(独)エネルギー・産業技術開発機構 2004年9月～2006年3月
2004年6月 - 2006年3月

総務省消防庁「探知･探査型災害対策用ロボットの実用健闘会」委員 2004年6月～2006年3月
2004年8月

(財)東京防災指導協会・調査研究専門委員 2004年8月～継続中
2004年5月

プロトタイプ開発支援事業」NEDO技術委員 2004年5月～継続中
1999年10月 - 2004年3月

(財)つくば科学万博記念財団・調査企画委員 1999年 10月～2004年3月
1995年1月 - 2004年1月

文部省･学術審議会委員（科学研究費分科会）1995年 1月21日～2004年1月20日
2004年

NPO国際レスキューシステム研究機構理事 2004年～継続中
1998年4月 - 2002年3月

文部省・高等教育局科学事務官 1998年4月1日～2002年 3月31日
2000年4月 - 2002年3月

日本原子力研究所・核融合炉研究委員 2000年4月～2002年3月
1999年10月 - 2001年10月

通商産業省・産業技術審議会専門委員 1999年10月 7日～2001年10月6日
2001年1月 - 2001年3月

文部科学省・科学技術事務官 2001年 1月 6日～2001年3月31日
2000年2月 - 2001年3月

(独)宇宙科学研究所・M-V-4号機調査特別委員会 2000年 2月～2001年3月
2000年1月 - 2000年12月

独立行政法人日本学術振興会・科学研究費委員会専門員 2000年 1月 1日～2000年 12月31日
2000年 - 2000年

IEEE Robotics and Automation Society, Program Vice-Chair
2000年 - 2000年

IEEE Robotics and Automation Society, Program Vice-Chair
2000年

NPO国際ロボフェスタ協会理事 2000年
1999年 - 1999年

(社)日本機械学会, ロボット・メカトロニクス部門部門長、ロボット・メカトロニクス副部門長、ロボット・メカトロニクス部門技術委員会委員長

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受賞

2009年

The JRM Best Paper award
2009年

2009 Engelberger Robotics Award
2009年

第一回JRM優秀論文賞
2009年

平成19年度東工大教育賞優秀賞
2009年

2009 Engelberger Robotics Award
2008年

Carlos Ghosn Award for Advanced Technology
2008年

水中ロボコンin辰巳'08競技結果：フリースタイル部門2位東京工業大学広瀬・福島研究室「AnchorDiver」
2008年

東工大工系創成的研究賞
2008年

カルロス・ゴーン賞（日産自動車株式会社）
2008年

(社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門貢献表彰
2007年

Robots At Play Prize 2007 (Robotics)
2007年

Robots At Play Prize 2007 (Robotics)
2007年

(社)日本機械学会創立110周年記念功労者表彰
2007年

嘱託教授(ハルピン工業大学)
2006年

Study Sphere Award of Excellence
2006年

Best Paper Award (IEEE International Workshop on SSRR2006)
2006年

(社)計測自動制御学会優秀講演賞
2006年

Research Award
2006年

GOOD DESIGN AWARD 2006
2006年

Study Sphere Award of Excellence

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MISC

551

非円形プーリ‐バネ系による自重補償機構と４節平行リンク型アームへの適用

遠藤玄, 山田浩也, 矢島明, 尾形勝, 広瀬茂男

日本ロボット学会誌 28(1) 77-84 2010年
A Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring : Application to a Parallel Four-Bar Linkage Arm

ENDO G.

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI) 3(2) 130-136 2010年
非円形プーリ－バネ系による自重補償機構と４節平行リンク型アームへの適用

遠藤玄, 山田浩也, 矢島明, 尾形勝, 広瀬茂男

日本ロボット学会誌 28(1) 77-84 2010年
A Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring: Application to a Parallel Four-Bar Linkage Arm

Gen ENDO, Hiroya YAMADA, Akira YAJIMA, Masaru OGATA, Shigeo HIROSE

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 3(2) 130-136 2010年
ヘビ型ロボットの移動機構

広瀬茂男

日本ロボット学会誌 28(2) 151-155 2010年
高圧送電線専用点検ロボットExplinerの開発

パウロ・デベネスト, ミケレ・グアラニエリ, 広瀬茂男, 福島 E 文彦, 田村清, 西村哲治, 窪川弘, 岩間成美, 志賀文則, 大島常夫 …

建設機械 2010年
Quadruped Walking Robots at Tokyo Institute of Technology Design, Analysis, and Gait Control Methods

Shigeo Hirose, Yasushi Fukuda, Kan Yoneda, Akihiko Nagakubo, Hideyuki Tsukagoshi, Keisuke Arikawa, Gen Endo, Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 16(2) 104-114 2009年6月
索状能動体の研究窶髏一般化されたACM移動力学の基礎式とsinus-lifting 滑走の解析窶髏

山田

日本ロボット学会誌 26(7) 801-811 2009年
遠隔操作可能なアーム搭載多機能クローラロボットHELIOS IXの開発

広瀬茂男

日本ロボット学会誌 27(10) 1111-1111 2009年
Virtual Robot Experimentation Platform -A Versatil Small Footprint Robot Simulator

Marc Freese, Fumio Ozaki, Shigeo Hirose, Nobuto Matsuhira

Journal of Robotics and Mechatronics 20(1) 47-60 2008年
索状能動体の研究 : 多関節体幹による連続曲線近似法

山田浩也, 広瀬茂男

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 26(1) 110-120 2008年
Development of Deminer-Assisting Robotic Tools at Tokyo Institute of Technology

Marc Freese, Paulo Debenest, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose

Humanitarian Demining, Innovative Solutions and the Challenges of Technology 219-234 2008年
Mechanical Design of Jopint Braking and Underactuated Mechanism of "Tri-Star3";Horisontal Polyarticular Arm Equipped 3-Wheeled Expandable Mbile Robot

Kenjirou Tadakuma, Masatsugu Matsumoto, Shigeo Hirose

Int. Journal of Factory Automation,Robotics and Soft Computing 2 128-134 2008年
Development of Leg-Wheel Hybrid Quadruped "Airhopper":Lightweght Leg-Wheel Design

Takahiro Tanaka, Shigeo Hirose

Journal of Robotics and Mechatronics 20(4) 526-532 2008年
Development of Cable Reel for Spherical Trailer -Uniform Cable Winding

Masayuki Arai, Shigeo Hirose

Journal of Robotics and Mechatronics 20(4) 533-540 2008年
Study on Roller-Walker - Adaptation of Characteristics of the Propulsion by a Leg Trajectory -

Gen Endo, SHIGEO HIROSE

Journal of Robotics Society of Japan 26(6) 691-698 2008年
HELIOS VIII:Toward Practical Robots for Search and Rescue Operation

Guarnieri Michele, Inoh Takao, Edwardo F Fukushima, Shigeo Hirose

Jornal of Robotics and Mechanics 20(5) 675-694 2008年
Improved Landmine Discrimation With an Off-the-shelf Metal Detector

Marc Freese, Edwardo F.Fukushima, Shigeo Hirose

Journal of Mine Actin（Givng the mine -action community a voice) 2(1) 93-99 2008年
Development of teleoperated landmine detection buggy GRYPHON for practical humanitarian tasks

Edwardo F. Fukushima, Paulo Debenest, Marc Freese, Kensuke Takita, Yasuhiro Oishi, Shigeo Hirose

EXPERIMENTAL ROBOTICS 39 225-234 2008年
機械宇宙システム専攻広瀬福島研究室におけるロボット研究（研究室訪問 NO.23）

広瀬茂男

Kuramae Journal 1006 34-38 2008年

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書籍等出版物

人の役に立つロボット作りをめざして：広瀬福島研究室におけるロボット作り

2010年
Where Are All THE Robots?

2008年
Where Are All THE Robots?

2008年
機械工学選書、ロボット工学(改訂版)

裳華房 1996年
ロボット・ルネサンス(分担)

三田出版会 1994年
Biologically Inspired Robot

Oxford University Press 1993年
Biologically Inspired Robot

Oxford University Press 1993年
絵で学ぶバイオテクノロジー入門

日本機械学会編(オーム社) 1991年
ロボット工学ハンドブック

日本ロボット学会編(コロナ社) 1990年
生物機械工学

工業調査会 1987年
ロボット工学

裳華房 1987年
自然とロボット、第2巻ヘビ

1985年
ロボットから見た生物

日本機械学会 1972年

講演・口頭発表等

433

Off-Road Three-Wheeled Personal Vehicle FALCON-III

2010年
A Passive Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring

International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2010年
Development of Falcon III: Terrain-Adaptive Body-Stabilizing Three-Wheeled Vehicle

2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010年
Study on Roller-Walker No.11: Roller-Walk Experiments on Ice

Proceedings of the 2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2010年
不整地踏破型パーソナル３輪車両ＦＡＬＣＯＮ-ＩＩＩ(車体リンク機構の最適化による車両姿勢保持)

第15回ロボティクスシンポジア 2010年
屋外環境で使用可能な追従型搬送移動体の研究

2009年度東京工業大学フロンティア研究センターベンチャー・ビジネス・ラボラトリーシンポジウム 2010年
A Passive Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring

International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2010年
Development of Falcon III: Terrain-Adaptive Body-Stabilizing Three-Wheeled Vehicle

2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010年
ローラーウォーカーに関する研究第11報：ローラーウォークによる氷上滑走実験

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010年
Study on Roller-Walker No.9: Energy Efficiency of Roller-Walk

Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2009年
3 Axial Force Sensor for a Semi-Autonomous Snake Robot

2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2009年
Study of a 2-DOF Joint for the Small Active Cord Mechanism

2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2009年
HELIOS Carrier: Tail-like Mechanism and Control Algorithm for Stable Motion in Unknown Environments

2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2009年
Improvement of Metal Detecting Performance for Humanitarian Demining

2009年
Development of unified pneumatic pillars for rescue operation-The 3rd report: Improvement of pillars and these controller for practical use

2009年
Development of Souryu-VII with active slime body and multiple wheels

2009年
Proposal of Reel Mechanism for Avoiding Tether-stuck on Spool -Winding Motion Using Differential Mechanism with Planetary Gear Unit-

2009年
Development of driving simulator using holonomic omni-directional vehicle for general use

2009年
Development of "Jishin-The-Vuton", The Portable Earthquake Simulator Using Omni-Directional Platform

2009年
Development of new method for maintanance of high-voltage transmission cable

Eighth International Symposium on CABLE DYNAMICS 2009年

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所属学協会

Works(作品等)

奨学寄附金：シュルンベルジェ株式会社

2009年 - 2010年芸術活動

広瀬茂男

基本情報

経歴

学歴

委員歴

受賞

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

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