YOSHIDA Kazuya

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Name
YOSHIDA Kazuya
E-mail
yoshidaastro.mech.tohoku.ac.jp
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/da1574fdf8452accf00e06c018e31523.html
Affiliation
Tohoku University
Section
Graduate School of Engineering Department of Aerospace Engineering Astronautical Engineering Space Exploration
Job title
Professor
Degree
Dr. Eng.(Tokyo Institute of Technology), 工学修士(Tokyo Institute of Technology)
Other affiliation
Tohoku University

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Mar 2003
 - 
Today
Professor, Graduate School of Engineering, Tohoku University
 
Aug 1998
 - 
Today
Visiting Faculty, International Space University
 
Apr 1997
 - 
Feb 2003
Accociate Professor, Graduate School of Engineering, Tohoku University
 
Jan 1995
 - 
Mar 1997
Associate Professor, Faculty of Engineering, Tohoku University
 
Mar 1994
 - 
Mar 1995
Visiting Scientist, Massachusetts Institute of Technology
 

Education

 
 
 - 
Mar 1986
機械物理工学専攻, Graduate School, Division of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
 
 
 - 
Mar 1984
機械物理工学科, Faculty of Engineering, Tokyo Institute of Technology
 

Committee Memberships

 
Apr 2003
 - 
Nov 2005
Institute for Electric and Electronics Engineers  Transaction of Robotics and Automation: Associate Editor
 
Jan 2006
 - 
Today
Journal of Field Robotics  Editorial Board Member
 
Mar 2013
 - 
Mar 2014
日本航空宇宙学会北部支部  支部長
 
Apr 2010
 - 
Mar 2012
日本ロボット学会  庶務担当理事
 
Apr 2008
 - 
Mar 2010
日本機械学会・東北支部  商議員
 

Awards & Honors

 
Nov 1993
「宇宙ロボットの多腕協調制御」, 平成5年 日本ロボット学会論文賞, 日本ロボット学会
Winner: 吉田和哉,倉爪亮,梅谷陽二
 
May 2001
Paper title "Zero Reaction Maneuver: Flight Validation with ETS-VII Space Robot and Extension to Kinematically Redundant Arm" presented at 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE ICRA 2001 Award for Best Conference Paper, IEEE Robotics and Automation Society
Winner: Kazuya Yoshida, Kenichi Hashizume, Satoko Abiko
 
Apr 2004
ETS-VII を用いた宇宙ロボット制御実験, 日本航空宇宙学会論文賞, 日本航空宇宙学会
Winner: 吉田和哉,ドゥラゴミル ネンチェフ,橋詰健一,安孫子聡子,小田光茂
 
Mar 2009
JSME Fellow, 日本機械学会
 
May 2009
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
 

Published Papers

 
Yoji Umetani and Kazuya Yoshida
IEEE Transactions on Robotics and Automation   5(3) 303-314   Jun 1989   [Refereed]
Zero Reaction Maneuver: Flight Validation with ETS-VII Space Robot and Extension to Kinematically Redundant Arm
Kazuya Yoshida, Kenichi Hashizume, Satoko Abiko
Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics & Automation   441-446   May 2001   [Refereed]
Engineering Test Satellite VII Flight Experiments For Space Robot Dynamics and Control: Theories on Laboratory Test Beds Ten Years Ago, Now in Orbit
Kazuya Yoshida
International Journal of Robotics Research   22(5) 321-336   May 2003   [Refereed]
Hajime Yano, T. Kubota, H. Miyamoto, T. Okada, D. Scheeres, Y. Takagi, K. Yoshida, M. Abe, S. Abe, O. Barnouin-Jha, A. Fujiwara, S. Hasegawa, T. Hashimoto, M. Ishiguro, M. Kato, J. Kawaguchi, T. Mukai, J. Saito, S. Sasaki, M. Yoshikawa,
Science   312(5778) 1350-1353   Jun 2006   [Refereed]
Genya Ishigami, Akiko Miwa, Keiji Nagatani, and Kazuya Yoshida
Journal of Field Robotics   24(3) 233-250   Mar 2007   [Refereed]

Misc

 
Research and development of space exploration robots
Kazuya Yoshida
応用物理   81(3) 191-195   Mar 2012
Kazuya Yoshida
精密工学会誌   77(1) 12-15   Jan 2011
Kazuya Yoshida
日本ロボット学会誌   27(5) 506-509   Jun 2009
Tribology in Space Exploration Robots
Kazuya Yoshida
トライボロジスト   54(5) 325-330   May 2009
Yoji Umetani, Kazuya Yoshida
日本ロボット学会誌   21(3) 229-231   Apr 2003

Books etc

 
Space Robotics: Dynamics and Control
Kazuya Yoshida and Yoji Umetnai (Part:Joint Work, Chapter 7: Control of Space Manipulators with Generalized Jacobian Matrix)
1992   
Concise Encyclopedia of Aeronautics and Space Syetems
Kazuya Yoshida (Part:Joint Work, Robots: Control in Space Application)
1993   
Intelligence for Space Robotics
Kazuya Yoshida (Part:Joint Work, Chapter 16, Dynamic Characteristics of Space Robots for Smart Motion Control)
TSI Press   2006   
Hand Book of Robotics
Kazuya Yoshida and Brian Wilcox (Part:Joint Work, Chapter 45: Space Robots and Systems, pp1031-1063)
Springer   2008   ISBN:978-3-540-23957-4
Edited by B.Siciliano and O.Khatib
マイクロサット開発入門
吉田和哉,東北大学超小型衛星開発チーム (Part:Supervisor)
東北大学出版会   Apr 2011   

Conference Activities & Talks

 
Robotics, Friction and Lubrication in Space
Workshop on Space Tribology in 21st Century   18 Apr 2000   
宇宙ロボットの課題
宇宙フォーラム   10 Mar 1998   
宇宙ロボットの運動制御
日本航空宇宙学会関西支部 第357回航空懇談会   5 Jul 1996   
宇宙ロボティクス - 軌道上作業,小惑星探査そして走行ローバーにおけるダイナミクスと制御
筑波大学 工学システム学類特別講演会   23 Jan 1996   
Dynamics and Control Experiments of Space Long Reach Manipulators
Acoustic and Vibration Seminar, Massachusetts Institute of Technology   16 Mar 1995   

Research Grants & Projects

 
Dynamics and Control of Space Robots
Project Year: Apr 1995 - Today
Mechanism and Control of Planetary Rovers
Project Year: Apr 1996 - Today
Robotic Systems for International Space Station
Project Year: Apr 1995 - Today
Development of Disaster Response Robots
Funded Research
Project Year: Apr 2002 - Today
Development of Micro-satellites
Grants and Funding
Project Year: Apr 2003 - Today

Social Contribution

 
みやぎ工業会新春産学官交流大会・特別講演
[Others]  17 Jan 2013
みやぎ工業会第51回新春産学官交流大会(東北大学イノベーションフェアと共同開催)において、「『はやぶさ』から災害対応ロボットへの展開 」の題目で特別講演をおこなった。
ムーンラッシュ! 月開発最前線(コズミック フロント)
[TV or radio appearance, Contribution]  NHK-BS  14 Feb 2013
東京都大田区入新井第二小学校開校90周年記念講演会
[Others]  26 Oct 2012
東京都大田区入新井第二小学校開校90周年記念講演会に際して、同小学校の全校生徒511名とその父兄、教員に対して「宇宙探査ロボット~小学生の夢から「はやぶさ」へ、そして次の夢へ~」と題した特別講演を行った。
月の大地を走破せよ! 人類初 月面車開発秘話(コズミックフロント)
[TV or radio appearance, Contribution]  NHK-BS  24 Jan 2012
東北大学・読売新聞共同プロジェクト「市民のためのサイエンス講座2010:『はやぶさ』の奇跡の物語」
[Others]  23 Dec 2010
東北大学・読売新聞共同プロジェクト「市民のためのサイエンス講座2010:『はやぶさ』の奇跡の物語」にて講演を行った。

Others

 
Oct 2011   飛行ロボットによる自律探査と地図生成
災害時に地上走行ロボットと飛行ロボットの協調により、現場の自律探査と地図生成を行う技術を開発する。
Apr 2011   極限ロボティクスの国際研究拠点形成
極限ロボティクスに関して、世界と切磋琢磨する国際研究拠点を形成し、社会に貢献する成果をあげる。
Oct 2007   大学院教育改革支援プログラム「機械工学フロンティア創成」
大学院教育を充実させるため「機械工学フロンティア創成」プログラムを実施した.
Oct 2005   魅力ある大学院教育イニシアティブ: フライト実践による航空宇宙フロンティア
フライト実践活動を主体とした,魅力ある大学院教育科目「航空宇宙フロンティア」を創設した.
Oct 2004   遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術に関する研究開発
大規模震災等の現場において適切な情報収集を行うための,無線通信技術,移動探査ロボット技術,効率的なデータ収集と臨場感の高いデータ提示技術の確立を目指して,産学官共同プロジェクトとして研究開発を行う.