吉田和哉 (Kazuya Yoshida) - マイポータル

基本情報

所属: 東北大学大学院工学研究科・工学部航空宇宙工学専攻宇宙システム講座宇宙探査工学分野教授
: (兼任)

学位: 工学博士(東京工業大学)
工学修士(東京工業大学)

研究者番号: 00191578
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0003-3889-5877
J-GLOBAL ID: 200901030852332195
Researcher ID: AAC-3248-2019
researchmap会員ID: 1000015403

外部リンク: https://astro2.mech.tohoku.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

2003年3月 - 現在

東北大学大学院工学研究科, 教授
1998年8月 - 現在

国際宇宙大学, 客員教員
1997年4月 - 2003年2月

東北大学大学院工学研究科, 助教授
1995年1月 - 1997年3月

東北大学工学部, 助教授
1994年3月 - 1995年3月

マサチューセッツ工科大学, 客員研究員
1986年4月 - 1994年12月

東京工業大学工学部, 助手

学歴

- 1986年3月

東京工業大学, 理工学研究科, 機械物理工学専攻
- 1984年3月

東京工業大学, 工学部, 機械物理工学科

委員歴

2006年1月 - 現在

Journal of Field Robotics, Editorial Board Member
2013年3月 - 2014年3月

日本航空宇宙学会北部支部, 支部長
2010年4月 - 2012年3月

日本ロボット学会, 庶務担当理事
2008年4月 - 2010年3月

計測自動制御学会, 評議員
2008年4月 - 2010年3月

日本機械学会・東北支部, 商議員
2008年4月 - 2010年3月

計測自動制御学会, 評議員
2008年4月 - 2010年3月

日本機械学会・東北支部, 商議員
2003年4月 - 2005年11月

Institute for Electric and Electronics Engineers, Transaction of Robotics and Automation: Associate Editor
2000年4月 - 2002年3月

日本機械学会, 論文校閲委員
1998年4月 - 2002年3月

日本ロボット学会, 評議員
1997年4月 - 1999年3月

計測自動制御学会, 論文集委員会委員
1996年4月 - 1998年3月

日本機械学会, 論文校閲委員
1992年4月 - 1996年3月

日本ロボット学会, 評議員
1992年1月 - 1993年12月

日本ロボット学会, 会誌編集委員

受賞

2014年4月

平成26年度科学技術分野の文部科学大臣表彰・科学技術賞(研究部門), 宇宙ロボットの技術開発と極限探査への応用に関する研究, 文部科学省

吉田和哉
2010年12月

「はやぶさ」功労者感謝状, 宇宙開発戦略本部事務局および文部科学省研究開発局

はやぶさプロジェクトサポートチーム
2009年10月

IROS RoboCup Best Paper Award, Semi-autonomous Operation of Tracked Vehicles on Rough Terrain using Autonomous Control of Active Flippers, IROS

Yoshito Okada, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
2009年8月

工学教育賞文部科学大臣賞, 日本工学教育協会

東北大学機械系
2009年5月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
2009年5月

ROBOMEC表彰, 横方向移動を可能にする円形断面クローラ，基本概念の提案と第一次試作機の設計・開発, 日本機械学会

多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 木下宏晃, 永谷圭司, 吉田和哉, Karl Iagnemma
2009年3月

日本機械学会フェロー, 日本機械学会
2009年2月

2008 Award for Excellence in Physical Science & Methematics, Springer Handbook of Robotics, Association of American Publishers, Inc.

Handbook of, Robotics Team
2008年8月

Best Paper Award, Mechanical Design of Cylindrical Track for Sideways Motion, 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Hiroaki Kinoshita, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida, Martin Udengaard, Karl Iagnemma
2008年8月

2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation， Best Paper Award, Mechanical Design of Cylindrical Track for Sideways Motion, 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Hiroaki Kinoshita, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida, Martin Udengaard, Karl Iagnemma
2008年7月

Best Paper Award, 円形断面により横方向移動を実現するクローラユニットの開発～球状全方向車輪"Omni-Ball"の発展型機構として～, 第14回日本IFToMM会議シンポジウム

多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 木下宏晃, 永谷圭司, 吉田和哉, Karl Iagnemma
2008年7月

The 12th RoboCup World Championship, Third place in the Best-In-Class Autonomy, Competition of the Rescue Robot League, The RoboCup Federation

Pelican United
2007年7月

The 11th RoboCup World Championship, First place in the Best-In-Class Mobility, Competition of the Rescue Robot League, The RoboCup Federation

Pelican United
2006年12月

SI2006ベストセッション講演賞, 火山探査移動観測ステーションMOVEの遠隔操作性能の向上に向けて, 計測自動制御学会

永谷圭司, 吉田和哉
2005年12月

SI2005ベストセッション講演賞, 遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究, 計測自動制御学会

永谷圭司, 水内健祐, 吉田和哉
2004年4月

日本航空宇宙学会論文賞, ETS-VII を用いた宇宙ロボット制御実験, 日本航空宇宙学会

吉田和哉, ドゥラゴミルネンチェフ, 橋詰健一, 安孫子聡子, 小田光茂
2001年5月

IEEE ICRA 2001 Award for Best Conference Paper, Paper title "Zero Reaction Maneuver: Flight Validation with ETS-VII Space Robot and Extension to Kinematically Redundant Arm" presented at 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE Robotics and Automation Society

Kazuya Yoshida, Kenichi Hashizume, Satoko Abiko
1997年3月

トーキン科学技術振興財団研究奨励賞, 研究奨励金, トーキン科学技術振興財団
1993年11月

平成５年日本ロボット学会論文賞, 「宇宙ロボットの多腕協調制御」, 日本ロボット学会

吉田和哉, 倉爪亮, 梅谷陽二
1991年7月

第１回佐藤記念知能ロボット研究奨励賞, 宇宙ロボットの研究, 佐藤記念財団

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論文

548

Terramechanics, Mobility, and Lunar Granular Soil

Kazuya Yoshida, Heather Oravec, Krzysztof Skonieczny

Granular Lunar Soils 2025年10月14日
Grouser wheel high-speed traction performance: DEM simulation and experimental result

Keisuke Takehana, Grace Kenny, Kenta Sawa, James Hurrell, Kentaro Uno, Shreya Santra, Kazuya Yoshida

JOURNAL OF TERRAMECHANICS 120 2025年10月
Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Leg Odometry With Online Learned Leg Kinematics Incorporating Foot Tactile Information

Taku Okawara, Kenji Koide, Aoki Takanose, Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 10(8) 7947-7954 2025年8月
Development and evaluation of high-speed single-wheel test for lunar exploration rover

Keisuke Takehana, Kento Funabiki, Kosuke Okuni, Tsutomu Hamabe, Kenji Niwa, Katsuaki Tanaka, Kazuya Yoshida

JOURNAL OF TERRAMECHANICS 119 2025年7月
Tightly-coupled LiDAR-IMU-wheel odometry with an online neural kinematic model learning via factor graph optimization

Taku Okawara, Kenji Koide, Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

Robotics and Autonomous Systems 187 104929-104929 2025年5月
Traction Performance Evaluation for a Rashid-1 Rover Wheel

James Hurrell, Keisuke Takehana, Tomomi Tanaka, Kentaro Uno, Amna Khalifa Busoud, Kazuya Yoshida

Space Science Reviews 221(3) 2025年4月8日
Comparison of lunar rover wheel performance in soils with different cohesive properties

Keisuke Takehana, Shino Kizaki, Tomomi Tanaka, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

Journal of Terramechanics 117 101011-101011 2025年2月
Towards the Automation in the Space Station: Feasibility Study and Ground Tests of a Multi-Limbed Intra-Vehicular Robot

Seiko Piotr Yamaguchi, Kentaro Uno, Yasumaru Fujii, Masazumi Imai, Kazuki Takada, Taku Okawara, Kazuya Yoshida

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1095-1101 2025年1月21日
Rutting Caused by Grouser Wheel of Planetary Rover in Single-Wheel Testbed: LiDAR Topographic Scanning and Analysis

Keisuke Takehana, Vinicius Emanoel Ares, Shreya Santra, Kentaro Uno, Eric Rohmer, Kazuya Yoshida

Aerospace 12(1) 71-71 2025年1月20日
Performance Comparison of ROS2 Middlewares for Multi-robot Mesh Networks in Planetary Exploration

Loick Pierre Chovet, Gabriel Manuel Garcia, Abhishek Bera, Antoine Richard, Kazuya Yoshida, Miguel Angel Olivares-Mendez

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 111(1) 2025年1月18日
MoonBot: Modular and On-Demand Reconfigurable Robot Toward Moon Base Construction

Kentaro Uno, Elian Neppel, Gustavo H. Diaz, Ashutosh Mishra, Shamistan Karimov, A. Sejal Jain, Ayesha Habib, Pascal Pama, Hazal Gozbasi, Shreya Santra …

IEEE Transactions on Field Robotics 2025年
A Sequential Hermaphrodite Coupling Mechanism for Lattice-based Modular Robots

Keigo Torii, Kentaro Uno, Shreya Santra, Kazuya Yoshida

2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS, ICM 2025年
Discrete Fourier Transform-based Point Cloud Compression for Efficient SLAM in Featureless Terrain

Riku Suzuki, Ayumi Umemura, Shreya Santra, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

2025 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION, ROBOTICS, AND APPLICATIONS, ICARA 214-218 2025年
Enabling Faster Locomotion of Planetary Rovers With a Mechanically-Hybrid Suspension

David Rodriguez-Martinez, Kentaro Uno, Kenta Sawa, Masahiro Uda, Gen Kudo, Gustavo Hernan Diaz, Ayumi Umemura, Shreya Santra, Kazuya Yoshida

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 9(1) 619-626 2024年1月
On the low-cost asynchronous one-way range measurement method and the device for micro to nano deep space probes

Junichiro Kawaguchi, Masahiro Fujita, Shinya Fujita, Yuji Sakamoto, Toshinori Kuwahara, Kazuya Yoshida, Shingo Nishimoto, Kohei Takeda, Saki Komachi, Kokubo Hayato

ACTA ASTRONAUTICA 214 457-465 2024年1月
Mobility Strategy of Multi-limbed Climbing Robots for Asteroid Exploration

Warley F. R. Ribeiro, Kentaro Uno, Masazumi Imai, Koki Murase, Baris Can Yalcin, Matteo El Hariry, Miguel A. Olivares-Mendez, Kazuya Yoshida

SYNERGETIC COOPERATION BETWEEN ROBOTS AND HUMANS, VOL 1, CLAWAR 2023 810 33-45 2024年
Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry With Online Calibration of a Kinematic Model for Skid-Steering Robots

Taku Okawara, Kenji Koide, Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

IEEE ACCESS 12 134728-134738 2024年
Space Debris Reliable Capturing by a Dual-Arm Orbital Robot: Detumbling and Caging

Akiyoshi Uchida, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON SPACE ROBOTICS, ISPARO 194-201 2024年
Risk-Aware Coverage Path Planning for Lunar Micro-Rovers Leveraging Global and Local Environmental Data

Shreya Santra, Kentaro Uno, Gen Kudo, Kazuya Yoshida

2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON SPACE ROBOTICS, ISPARO 42-47 2024年
OmniLRS: A Photorealistic Simulator for Lunar Robotics

Antoine Richards, Junnosuke Kamohara, Kentaro Uno, Shreya Santra, Dave van der Meer, Miguel Olivares-Mendez, Kazuya Yoshida

2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2024) 16901-16907 2024年

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MISC

376

オンライン学習されたニューラル運動モデルとLiDAR・IMU制約の密結合によるオドメトリ推定

大河原拓, 小出健司, 高野瀬碧輝, 大石修士, 横塚将志, 吉田和哉

ロボティクスシンポジア予稿集 30th 2025年
自然言語指示と視覚情報に基づく自律移動ロボットのコストマップ生成

鈴木陸, 鈴木陸, 佐々木洋子, 吉田和哉

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
階層方策によるモジュラーロボットの動作生成

南川健志郎, 山森聡, 八木聡明, 武田照, 吉田和哉, 森本淳, 森本淳

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
脚型クライミングロボットのための引掻動作可能な爪型グリッパの研究開発

片男浪輝大, 宇野健太朗, 吉田和哉

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
ピン配列型凹凸地形把持機構

加藤匠哉, 宇野健太朗, 吉田和哉

日本ロボット学会誌 42(2) 2024年
重力慣性加速度(GIA)を用いた脚型壁登りロボットの転倒安定性評価基準

宇野健太朗, Ribeiro WARLEY F. R., 小泉裕介, 永岡健司, 吉田和哉

日本ロボット学会誌 42(3) 2024年
月面探査に学ぶ自律走行ロボット第2部月面探査に学ぶ!ローバの制御技術第2章カメラ/LiDAR/自己位置推定/AI...未知な環境を調べながら進む月面障害物をすり抜ける!ローバ自律走行の基礎知識

吉田和哉

トランジスタ技術 61(7) 2024年
車輪-グリッパ間変形可能機構の開発と把持性能評価

宇田昌弘, 澤健太, 宇野健太朗, 加藤匠哉, LI Zheng Travis Lim, 吉田和哉

日本ロボット学会誌 42(6) 2024年
粘着力が異なる土壌における月面探査ローバー車輪の走行特性比較

竹花佳祐, 田中智泉, 宇野健太朗, 吉田和哉

テラメカニックス (44) 2024年
SpaceDyn ver.3.0:ROSとの連携による宇宙ロボットシミュレーション

内田亮慈, 今井正純, 高田一輝, 宇野健太朗, 吉田和哉

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
ピン配列型把持機構を応用したクライミングロボットの研究開発

長岡佳汰, 宇野健太朗, 吉田和哉

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
グリッパ-車輪間変形可能機構の脚型ロボットへの応用に向けた改良開発

猶木皓太, 宇田昌弘, 宇野健太朗, CANDALOT Arthur, 吉田和哉

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
多様な地形を歩行・登攀可能な4脚クライミングロボット:LIMBEROの研究開発

高田一輝, 宇野健太朗, 今井正純, 西部諒, 片男浪輝大, 江口幹生, 吉田和哉

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
鉤爪型グリッパを有する脚型クライミングロボットの反力計測にもとづく手先制御

宇野健太朗, 江口幹生, 高田一輝, 吉田和哉

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
鳥取砂丘月面実証フィールド「ルナテラス」を活用した月面探査ローバーの高速走行実験

澤健太, 宇野健太朗, 猶木皓太, 梅村歩, 宇田昌弘, 吉田和哉

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
複数のピン配列型把持モジュールによる崖登りロボットの開発

加藤匠哉, 宇野健太朗, 吉田和哉

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 35th 2023年
MRAM開発の現状と将来 eMRAMからstand-alone,MRAM,SOT-MRAMへ MRAMメモリデバイスの宇宙ミッション応用

吉田和哉

まぐね 18(6) 2023年
高速走行する月惑星探査ローバーのためのサスペンション機構の開発と実験的評価

澤健太, 宇野健太朗, 宇田昌弘, 工藤元, RODRIGUEZ-MARTINEZ David, 吉田和哉

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
月面探査ローバー用グラウザ付き車輪の牽引特性評価

竹花佳祐, 木崎詩乃, 宇野健太朗, 吉田和哉

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
ISS船内伝い歩き移動ロボットの微小重力模擬移動実験

高田一輝, 宇野健太朗, 村瀬晃基, 大河原拓, 今井正純, ROCHA RIBEIRO Warley Francisco, 山口正光ピヨトル, 板倉理一, 大塚聡子, 稲垣哲哉 …

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年

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書籍等出版物

マイクロサット開発入門

吉田和哉, 東北大学超小型衛星開発チーム (担当:監修)

東北大学出版会 2011年4月
Hand Book of Robotics

Kazuya Yoshida, Brian Wilcox (担当:共著, 範囲:Chapter 45: Space Robots and Systems, pp1031-1063)

Springer 2008年 (ISBN: 9783540239574)
機械工学便覧デザイン編β６制御システム

企画, 編集)伊藤, 井前, 内山, 太田, 三平, 杉江,松野, 安信,吉田 (担当:共編者(共編著者))

日本機械学会 2006年4月10日
Intelligence for Space Robotics

Kazuya Yoshida (担当:共著, 範囲:Chapter 16, Dynamic Characteristics of Space Robots for Smart Motion Control)

TSI Press 2006年
Concise Encyclopedia of Aeronautics and Space Syetems

Kazuya Yoshida (担当:共著, 範囲:Robots: Control in Space Application)

1993年
Space Robotics: Dynamics and Control

Kazuya Yoshida, Yoji Umetnai (担当:共著, 範囲:Chapter 7: Control of Space Manipulators with Generalized Jacobian Matrix)

1992年

講演・口頭発表等

Robotics, Friction and Lubrication in Space

Workshop on Space Tribology in 21st Century 2000年4月18日
宇宙ロボットの課題

宇宙フォーラム 1998年3月10日
宇宙ロボットの運動制御

日本航空宇宙学会関西支部第357回航空懇談会 1996年7月5日
宇宙ロボティクス - 軌道上作業，小惑星探査そして走行ローバーにおけるダイナミクスと制御

筑波大学工学システム学類特別講演会 1996年1月23日
Dynamics and Control Experiments of Space Long Reach Manipulators

Acoustic and Vibration Seminar, Massachusetts Institute of Technology 1995年3月16日
Dynamics of Space Robot Systems

Special Course at School for Advanced Studies in Industrial and Applied Mathematics 1993年6月28日
宇宙におけるロボティクス

システム制御情報学会インテリジェントＦＡ研究分科会 1993年1月20日
宇宙ロボット

宇宙探査の最前線 - 惑星から深宇宙まで -第29回東京工業大学総合研究館講演会 1990年12月11日

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

超小型衛星の開発

補助金 2003年4月 - 現在
災害対応ロボットの研究開発

受託研究 2002年4月 - 現在
惑星探査ローバーの機構と制御

1996年4月 - 現在
宇宙ステーション塔載ロボットの研究

1995年4月 - 現在
宇宙ロボットのダイナミックスと制御

1995年4月 - 現在
極限宇宙環境下で１００年間安定的に作動する宇宙電池実現を目指して

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(開拓) 2024年6月 - 2027年3月

佐藤一永, 吉田和哉, 市川裕士, 渡邉賢, 宇野健太朗
月面探査/拠点構築のための自己再生型AIロボット

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進ムーンショット型研究開発事業 2022年 - 2025年

吉田和哉
極周回成層圏テレスコープ（風神）を用いた金星大気変動現象の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2015年4月 - 2018年3月

田口真, 吉田和哉, 渡邉誠, 高橋幸弘, 坂本祐二, 中野壽彦, 莊司泰弘
三次元環境計測に基づく不整地移動マニピュレータの力覚応答型遠隔操作手法の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2012年4月 - 2015年3月

永谷圭司, 吉田智章, 吉田和哉
極周回成層圏テレスコープによる金星大気の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2012年4月 - 2015年3月

田口真, 吉田和哉, 坂本祐二, 高橋幸弘, 渡辺誠, 莊司泰弘
飛行ロボットによる自律探査と地図生成

国際的な科学技術共同研究などの推進戦略的国際科学技術協力推進事業 J-RAPID 2011年 - 2012年

吉田和哉
地形認識および力学環境に注目した月・惑星・小惑星探査ロボットの運動制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2009年 - 2012年

吉田和哉, 永谷圭司, 永岡健司, 中西洋喜
不整地環境におけるクローラ型移動ロボットのスリップに頑強な自己位置推定

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2009年 - 2011年

永谷圭司, 永井伊作, 吉田和哉
マイクロサテライト・地上観測連携による高々度放電発光と地球ガンマ線現象の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業特別推進研究 2007年 - 2009年

高橋幸弘, 吉田和哉, 坂本裕二, 坂野井健, 藤原均, 村田功, 三谷烈史, 中澤知洋, 高島健, 土屋史紀, 大矢浩代, 鴨川仁, 佐藤光輝, 足立透, 高島健, 三谷烈史
ハイブリッドシミュレーションに基づく探査ロボットの総合型遠隔操作システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2006年 - 2008年

吉田和哉, ROHMER Eric
マイクロサテライトが拓くスプライト及び雷放電逃走電子の科学

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2005年 - 2008年

高橋幸弘, 坂井野健, 吉田和哉, 中西洋樹, 高島健, 田口真
気球搭載望遠鏡による惑星大気・プラズマの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2005年 - 2006年

田口真, 吉田和哉, 中西洋喜, 高橋幸弘, 坂野井健
火山探査移動観測ステーションの遠隔制御および地形の遺動計測に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2005年 - 2006年

吉田和哉, 永谷圭司
非協力衛星捕獲・サービスのための軌道上ロボティクスの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2002年 - 2005年

吉田和哉, 中西洋喜
匍匐により小惑星表面を移動探査するロボットの設計と評価

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究 2003年 - 2004年

吉田和哉, 矢野創

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社会貢献活動

仙台市天文台ブレインサポーター

その他

2009年4月1日 - 現在
つくばエキスポセンター公開講座

その他

2013年9月14日
仙台市天文台トワイライトサロン

その他

2013年1月19日
みやぎ工業会新春産学官交流大会・特別講演

その他

2013年1月17日
東京都大田区入新井第二小学校開校９０周年記念講演会

その他

2012年10月26日
日本機械学会東北支部秋季講演会・特別講演

その他

2012年9月22日
青葉工業会平成２３年度通常総会記念講演会

その他

2012年6月18日
日本科学未来館ボランティアスキルアップ研修会・特別講演

その他

2012年3月11日
静岡科学館企画展「そうだ！宇宙へいこう！る・く・る宇宙展」

その他

2012年1月21日 - 2012年1月22日
日本技術士会機械部会例会

その他

2011年10月14日
JAXA「宇宙こどもワークショップキャラバンin仙台」

その他

2011年9月24日
仙台市天文台トワイライトサロン

その他

2011年6月4日
獨協大学天文・宇宙Week特別講演会

その他

2011年5月22日
東北大学・読売新聞共同プロジェクト「市民のためのサイエンス講座2010：『はやぶさ』の奇跡の物語」

その他

2010年12月23日
国際航空宇宙展（ジャパンエアロスペース2008/JA2008）

その他

2008年10月1日 - 2008年10月5日
「宇宙に届け，私たちの人工衛星！」

その他

2008年9月7日
スプライト観測衛星が見た宇宙（仙台市天文台）

その他

2008年7月1日 - 2008年8月25日
知の広場「宇宙探査のためのロボット工学」

その他

2008年8月2日
親子で楽しむ：レゴブロックで探査ロボットを作ろう！

その他

2008年7月27日
宇宙少年団（仙台たなばた分団）

その他

2008年7月6日

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メディア報道

月面移動車試作、砂丘で公開実験

毎日新聞 2013年9月6日新聞・雑誌
グーグル月面レース「日本丸」挑む

日経産業新聞 2013年8月21日新聞・雑誌
超小型衛星新市場開拓、開発から実証段階へ、宇宙をビジネスの場に

日刊工業新聞 2013年8月15日新聞・雑誌
"Giant Leaps for Micro-Satellites" in J-TECH Innovation & Evolution

NHK 国際放送 2013年7月28日テレビ・ラジオ番組
ムーンラッシュ！月開発最前線（コズミックフロント）

NHK-BS 2013年2月14日テレビ・ラジオ番組
東北大産学連携イベントで最先端技術を紹介

毎日新聞 2013年1月23日新聞・雑誌
東北大イノベーションフェア災害対応ロボ、技術披露

河北新報 2013年1月18日新聞・雑誌
超小型衛星「RAIKO」感度良好地球撮影データ送受信に成功

河北新報 2012年12月19日新聞・雑誌
東北大の超小型衛星世界初！高速データ通信

Nスタみやぎ (東北放送) 2012年12月18日テレビ・ラジオ番組
東北大など製作超小型衛星RAIKO成果報告

スーパーJチャンネルみやぎ (東日本放送) 2012年12月18日テレビ・ラジオ番組
火山探査ロボ公開実験

日本経済新聞、日経産業新聞 2012年10月25日新聞・雑誌
小型衛星を放出世界発 ISSから5基

毎日新聞 2012年10月6日新聞・雑誌
「きぼう」から衛星放出

日本経済新聞 2012年10月5日新聞・雑誌
宇宙基地から衛星放出 5基、2回に分け JAXA世界で初

日刊工業新聞 2012年10月4日新聞・雑誌
衛星放出、あすから実験 JAXA ISSから５基

日経産業新聞 2012年10月3日新聞・雑誌
「宇宙で働くロボット開発」

読売新聞 2012年9月6日新聞・雑誌
日本実験棟から小型衛星放出へ

河北新報 2012年8月31日新聞・雑誌
月探査レース「Xプライズ」：日本の探査車も参戦

日経サイエンス2012年10月号 2012年8月30日新聞・雑誌
「きぼう」から衛星放出

日本経済新聞 2012年7月16日新聞・雑誌
小型衛星を公開 JAXA、来月打ち上げ

日経産業新聞 2012年6月26日新聞・雑誌

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その他

飛行ロボットによる自律探査と地図生成

2011年10月 - 2011年10月

災害時に地上走行ロボットと飛行ロボットの協調により、現場の自律探査と地図生成を行う技術を開発する。
極限ロボティクスの国際研究拠点形成

2011年4月 - 2011年4月

極限ロボティクスに関して、世界と切磋琢磨する国際研究拠点を形成し、社会に貢献する成果をあげる。
大学院教育改革支援プログラム「機械工学フロンティア創成」

2007年10月 - 2007年10月

大学院教育を充実させるため「機械工学フロンティア創成」プログラムを実施した．
魅力ある大学院教育イニシアティブ：フライト実践による航空宇宙フロンティア

2005年10月 - 2005年10月

フライト実践活動を主体とした，魅力ある大学院教育科目「航空宇宙フロンティア」を創設した．
遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術に関する研究開発

2004年10月 - 2004年10月

大規模震災等の現場において適切な情報収集を行うための，無線通信技術，移動探査ロボット技術，効率的なデータ収集と臨場感の高いデータ提示技術の確立を目指して，産学官共同プロジェクトとして研究開発を行う．
宇宙情報通信システムの軌道上保全技術の研究「故障衛星の捕獲技術の研究」

1997年4月 - 1997年4月

宇宙情報通信システムの軌道上保全を実現するため，宇宙ロボットによる故障衛星の捕獲技術の研究を行い，宇宙ロボット専用グリッパーの開発を行った．
再構成・歩行機能を備えた精細作業対応小型多自由度ロボットの研究

1997年4月 - 1997年4月

宇宙ステーションで使用されることを想定した再構成・歩行機能を備えた精細作業対応小型多自由度ロボットの研究を行った

吉田和哉

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