吉田 和哉
ヨシダ カズヤ (Kazuya Yoshida)
更新日: 04/03
基本情報
- 所属
- 東北大学 大学院工学研究科・工学部 航空宇宙工学専攻 宇宙システム講座 宇宙探査工学分野 教授
- (兼任)
- 学位
-
工学博士(東京工業大学)工学修士(東京工業大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901030852332195
- researchmap会員ID
- 1000015403
- 外部リンク
研究分野
4経歴
6-
2003年3月 - 現在
-
1998年8月 - 現在
-
1997年4月 - 2003年2月
-
1995年1月 - 1997年3月
-
1994年3月 - 1995年3月
-
1986年4月 - 1994年12月
学歴
2-
- 1986年3月
-
- 1984年3月
委員歴
14-
2006年1月 - 現在
-
2013年3月 - 2014年3月
-
2010年4月 - 2012年3月
-
2008年4月 - 2010年3月
-
2008年4月 - 2010年3月
-
2008年4月 - 2010年3月
-
2008年4月 - 2010年3月
-
2000年4月 - 2002年3月
-
1998年4月 - 2002年3月
-
1997年4月 - 1999年3月
-
1996年4月 - 1998年3月
-
1992年4月 - 1996年3月
-
1992年1月 - 1993年12月
受賞
23-
2009年8月
-
2009年3月
論文
521-
Proceedings of the 16th European-African Regional Conference of the ISTVS 2023年
-
Proceedings of the 16th European-African Regional Conference of the ISTVS 2023年
-
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2023) 11845-11851 2023年
-
Journal of Spacecraft and Rockets 59(5) 1602-1612 2022年9月
-
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2022年1月9日
-
Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2022-September 2022年
-
Lecture Notes in Networks and Systems 324 LNNS 179-191 2022年
-
Lecture Notes in Networks and Systems 324 LNNS 229-241 2022年
-
2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2021年7月19日
-
Journal of Terramechanics 95 89-100 2021年6月
-
IEEE Aerospace Conference Proceedings 2021-March 2021年3月6日
-
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN 19(5) 794-801 2021年
-
Springer Proceedings in Advanced Robotics 16 205-218 2021年
-
Springer Proceedings in Advanced Robotics 16 vii-viii 2021年
-
Astrodynamics 4(4) 309-329 2020年12月
-
Journal of Field Robotics 37(8) 1299 2020年12月
-
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1871-1878 2020年10月24日
-
Journal of Terramechanics 91 233-241 2020年10月
MISC
142-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 64th 2020年
-
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan (Web) 17(2) 2019年
-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 63rd 2019年
-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 63rd 2019年
-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 62nd 2018年
-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 62nd 2018年
-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 61st 2017年
-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 61st 2017年
-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 61st 2017年
-
宇宙科学技術連合講演会講演集 60 4p 2016年9月6日
-
宇宙科学技術連合講演会講演集 60 3p 2016年9月6日
-
宇宙科学技術連合講演会講演集 59 6p 2015年10月7日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-T02(1)"-"1P2-T02(4)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-U02(1)"-"1P2-U02(4)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-V06(1)"-"1P2-V06(4)" 2015年5月17日
-
年会講演会講演集 46 10p 2015年4月16日
-
日本気象学会大会講演予稿集 (108) 2015年
-
地球電磁気・地球惑星圏学会総会及び講演会予稿集(CD-ROM) 138th 2015年
-
宇宙科学技術連合講演会講演集 58 6p 2014年11月12日
-
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 31(5) 729-730 2014年9月
書籍等出版物
6-
東北大学出版会 2011年4月
-
Springer 2008年 (ISBN: 9783540239574)
-
日本機械学会 2006年4月10日
-
TSI Press 2006年
講演・口頭発表等
8-
Workshop on Space Tribology in 21st Century 2000年4月18日
-
宇宙フォーラム 1998年3月10日
-
日本航空宇宙学会関西支部 第357回航空懇談会 1996年7月5日
-
筑波大学 工学システム学類特別講演会 1996年1月23日
-
Acoustic and Vibration Seminar, Massachusetts Institute of Technology 1995年3月16日
-
Special Course at School for Advanced Studies in Industrial and Applied Mathematics 1993年6月28日
-
システム制御情報学会インテリジェントＦＡ研究分科会 1993年1月20日
-
宇宙探査の最前線 - 惑星から深宇宙まで -第29回東京工業大学総合研究館講演会 1990年12月11日
所属学協会
5共同研究・競争的資金等の研究課題
33-
補助金 2003年4月 - 現在
-
受託研究 2002年4月 - 現在
-
1996年4月 - 現在
-
1995年4月 - 現在
-
1995年4月 - 現在
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2015年4月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2012年4月 - 2015年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2012年4月 - 2015年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2009年 - 2012年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2009年 - 2011年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別推進研究 2007年 - 2009年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2006年 - 2008年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2005年 - 2008年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2005年 - 2006年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特定領域研究 2005年 - 2006年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2002年 - 2005年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 萌芽研究 2003年 - 2004年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2001年 - 2001年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 萌芽的研究 1999年 - 2001年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 1998年 - 2000年
メディア報道
62-
毎日新聞 2013年9月6日 新聞・雑誌
-
日経産業新聞 2013年8月21日 新聞・雑誌
-
日刊工業新聞 2013年8月15日 新聞・雑誌
-
NHK 国際放送 2013年7月28日 テレビ・ラジオ番組
-
NHK-BS 2013年2月14日 テレビ・ラジオ番組
-
毎日新聞 2013年1月23日 新聞・雑誌
-
河北新報 2013年1月18日 新聞・雑誌
-
河北新報 2012年12月19日 新聞・雑誌
-
Nスタみやぎ (東北放送) 2012年12月18日 テレビ・ラジオ番組
-
スーパーJチャンネルみやぎ (東日本放送) 2012年12月18日 テレビ・ラジオ番組
-
日本経済新聞、日経産業新聞 2012年10月25日 新聞・雑誌
-
毎日新聞 2012年10月6日 新聞・雑誌
-
日本経済新聞 2012年10月5日 新聞・雑誌
-
日刊工業新聞 2012年10月4日 新聞・雑誌
-
日経産業新聞 2012年10月3日 新聞・雑誌
-
読売新聞 2012年9月6日 新聞・雑誌
-
河北新報 2012年8月31日 新聞・雑誌
-
日経サイエンス2012年10月号 2012年8月30日 新聞・雑誌
-
日本経済新聞 2012年7月16日 新聞・雑誌
-
日経産業新聞 2012年6月26日 新聞・雑誌
その他
7-
2005年10月 - 2005年10月フライト実践活動を主体とした，魅力ある大学院教育科目「航空宇宙フロンティア」を創設した．
-
2004年10月 - 2004年10月大規模震災等の現場において適切な情報収集を行うための，無線通信技術，移動探査ロボット技術，効率的なデータ収集と臨場感の高いデータ提示技術の確立を目指して，産学官共同プロジェクトとして研究開発を行う．
-
1997年4月 - 1997年4月宇宙情報通信システムの軌道上保全を実現するため，宇宙ロボットによる故障衛星の捕獲技術の研究を行い，宇宙ロボット専用グリッパーの開発を行った．
-
1997年4月 - 1997年4月宇宙ステーションで使用されることを想定した再構成・歩行機能を備えた精細作業対応小型多自由度ロボットの研究を行った
社会貢献活動
33