米田完 (Yoneda Kan) - マイポータル

基本情報

所属: 千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科教授

学位: 博士（工学）(1993年3月東京工業大学)

研究者番号: 70221679
J-GLOBAL ID: 200901090009397733
researchmap会員ID: 1000015404

外部リンク: https://www.robotics.it-chiba.ac.jp/yoneda/

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 知覚情報処理 /

経歴

2020年4月 - 現在

千葉工業大学, 先進工学研究科未来ロボティクス専攻, 教授 (教授)
2016年4月 - 現在

千葉工業大学, 先進工学部未来ロボティクス学科, 教授 (教授)
2010年4月 - 現在

千葉工業大学, 工学研究科未来ロボティクス専攻, 教授
2010年4月 - 2020年3月

千葉工業大学, 工学研究科未来ロボティクス専攻, 教授 (教授)
2006年4月 - 2016年3月

千葉工業大学, 工学部未来ロボティクス学科, 教授 (教授)

学歴

- 1987年3月

東京工業大学, 物理学専攻

委員歴

2012年7月 - 現在

宇宙航空研究開発機構・宇宙探査委員会, 委員
2019年4月 - 2022年3月

防衛装備庁安全保障技術研究推進委員会, 委員
2016年5月 - 2016年11月

防衛装備庁「多目的自律走行ロボットの研究」外部評価委員会, 委員
2015年7月 - 2015年10月

防衛省｢遠隔操縦式小型偵察システムの研究｣外部評価委員会, 委員
2014年5月 - 2014年8月

防衛省｢車両型無人プラットフォーム技術の研究｣外部評価委員会, 委員
2013年10月 - 2014年3月

防衛省｢先進個人装備システム技術の研究（７）個人装備先進デバイス技術の研究｣外部評価委員会, 委員長
2012年7月 - 2014年3月

宇宙航空研究開発機構・宇宙探査委員会, 委員
2012年4月 - 2014年3月

日本ロボット学会・論文賞選考小委員会, 委員
2013年1月 - 2014年1月

東京電力・遠隔技術タスクフォース・４足歩行ロボット技術ＷＧ, 主査
2013年1月 - 2014年1月

東京電力・遠隔技術タスクフォース, 委員
2010年6月 - 2013年5月

日本ロボット学会・ロボットグランプリ実行委員会, 委員長
2011年10月 - 2012年3月

防衛省｢携帯型小型情報収集器材の研究｣外部評価委員会, 委員

受賞

2012年5月

ロボティクスメカトロニクス部門・部門貢献表彰, 日本機械学会
2009年4月

文部科学大臣表彰科学技術賞理解増進部門
2008年4月

教育賞, 日本機械学会
1995年5月

1995 Best Conference Paper Award
1993年3月

研究論文賞（本賞）

論文

メカナムホイールを使用したロボットの段差踏破

米田完,青山雅規,浦広幸

設計工学 55(4) 263-276 2020年4月査読有り
Development of Concrete Inspection Robot with Dual Stage Suckers, Journal of Robotics and Mechatronics

Yuta Matsumoto, Isao Kurashige, and Kan Yoneda

Journal of Robotics and Mechatronics 31(6) 816-826 2019年12月査読有り
４足歩行ロボットの高段差乗り越えのための設計（脚・メカナムホイールハイブリッド構造による実現）

米田完

設計工学 53(4) 323-332 2018年4月査読有り
６足歩行ロボットの省自由度構成

日本ロボット学会誌 33(2) 124-132 2015年3月査読有り
ピストン回転機構を持つエアシリンダの位置制御

米田完,渡邉靖之,鶴岡将吾

日本ロボット学会誌 30(8) 797-803 2012年10月査読有り
Hands-on Education of Robotics Department for Four Years of College

Yasuo Hayashibara, Shuro Nakajima, Ken Tomiyama, and Kan Yoneda

Journal of Robotics and Mechatronics 23(5) 789-798-798 2011年5月査読有り
Quadruped Walking Robots at Tokyo Institute of Technology

Shigeo Hirose, Yasushi Fukuda, Kan Yoneda, Akihiko Nagakubo, Hideyuki Tsukagoshi, Keisuke Arikawa, Gen Endo, Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima

IEEE Robotics and Autonomous Magazine 16(2) 104-114-114 2009年6月
省自由度４足壁面歩行ロボットの開発

米田完, 太田祐介, 空閑融, 平野健太, 広瀬茂男

設計工学 44(1) 51-56 2009年1月
自励運動に同期する２足歩行ロボットの研究

佐藤裕亮

日本ロボット学会誌 27(1) 96-106 2009年1月
High Grip Stair Climber with Powder-filled Belt

Kan Yoneda, Yusuke Ota and Shigeo Hirose

Int. J. of Robotics Research 28(1) 81-89-89 2009年1月
空気圧シリンダを利用した跳躍型4 足ロボット「AirHopper」の開発

太田祐介,菊池文孝,広瀬茂男,米田完

設計工学 43(8) 447-456 2008年8月
ロボット用アクチュエータへの期待と夢（座談会）

米田完福島E.文彦,並木明夫,金山尚樹

日本ロボット学会誌 25(7) 1050-1056 2007年10月
磁気同期駆動型窓掃除ロボット

鶴清米田完

日本ロボット学会誌 25(5) 738-744 2007年7月
Light Weight Quadruped with Nine Actuators

Kan Yoneda

Journal of Robotics and Mechatronics 19(2) 160-165 2007年4月
２足歩行機械の３Ｄ揺動歩容

倉爪亮米田完, 田中俊太郎, 玉木達也, 太田祐介, 長谷川勉

日本ロボット学会誌， 21(8) 811-818 2003年
２足歩行ロボットの省自由度構成

米田完太田祐介, 玉木達也, 倉爪亮

日本ロボット学会誌 21(5) 101-108 2003年
２足歩行ロボットの省自由度構成

米田完太田祐介, 玉木達也, 倉爪亮

日本ロボット学会誌， vol.21， no.5， pp.101-108， 2003 21(5) 101-108 2003年
Feedforward and feedback dynamic trot gait control for quadruped walking vehicle

Ryo Kurazume Kan Yoneda, and Shigeo Hirose

Autonomous Robots 12(2) 157-172-172 2002年
Designing and Control of 6-DOF Mechanism for Twin-Frame Mobile Robot

Yusuke Ota Kan Yoneda, Fumitoshi Ito, Shigeo Hirose, and Yoshihiko Inagagi

Autonomous Robot 10(3) 297-316-316 2001年
4足歩行機械の動歩行時の姿勢安定化制御

倉爪亮, 葉石敦生, 米田完, 広瀬茂男

日本ロボット学会誌， 19(3) 96-102 2001年

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書籍等出版物

ロボット制御学ハンドブック（分担）

(担当:共著, 範囲:第18章を2名で執筆)

近代科学社 2017年12月
これだけは知っておきたい機械設計製図の基本

米田完,太田祐介,青木岳史 (担当:共著, 範囲:第0,10,11,12,13,14,15,16,18,19,20,21,22,23,24,25,27章担当)

講談社 2016年12月
はじめてのメカトロニクス実践設計

米田完, 中嶋秀朗, 並木明夫 (担当:共著)

講談社 2011年11月 (ISBN: 9784061557949)
ロボティクス

日本機械学会 (担当:共著)

丸善 2011年9月 (ISBN: 9784888982085)
かたち・機能のデザイン事典

分担 (担当:共著)

丸善 2011年1月 (ISBN: 9784621083345)
Climbing and Walking Robots: Stair Climbing Robots and High-grip Crawler

Kan Yoneda, Yusuke Ota and Shigeo Hirose (担当:共著)

IN-TECH 2010年3月 (ISBN: 9789533070308)
機械工学便覧応用システム編〈γ7〉メカトロニクス・ロボティクス

日本機械学会 (担当:共著)

丸善 2008年12月 (ISBN: 9784888981774)
これならできるロボット創造設計

坪内孝司,大隅久, 米田完 (担当:共著)

講談社 2007年2月
ここが知りたいロボット創造設計

米田完,大隅久,坪内孝司 (担当:共著)

2005年9月
高知能移動ロボティクス

中野栄二, 小森谷清, 米田完, 高橋隆行 (担当:共著)

講談社 2004年11月
はじめてのロボット創造設計

米田完, 坪内孝司, 大隅久 (担当:共著)

講談社 2001年9月

講演・口頭発表等

113

変形吸盤を有するトンネル天井・天端走行ロボットの開発

菅野亘, 蔵重勲, 米田完

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
壁面の面間遷移が可能な四足歩行ロボットの開発

宮脇海斗, 蔵重勲, 米田完

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
独立非干渉操舵機構を用いた3輪移動ロボットの開発

野中心之哉, 岩崎晃久, 松村将希, 進藤匡浩, 倉知禎直, 米田完

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
特異線のない円形断面クローラによる全方向移動

三上玖神, 米田完

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
組み換え可能な張力制御機構を有したワイヤ移動機構の開発

柏木勇輝, 米田完

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
斜めのグローサで不整地を横移動可能なクローラ履板の開発

中務智仁, 岩崎晃久, 松村将希, 進藤匡浩, 倉知禎直, 米田完

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
脚車輪ハイブリッド型壁面ロボットによる面間遷移動作,

鈴木涼介, 蔵重勲, 米田完

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
回転楕円形外殻を用いた移動ロボットの開発

佐藤令崇, 米田完

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
ロール回転による削孔姿勢変更可能な配管更生工事ロボットの開発

温井啓紀, 高野浩治, 青山悟, 米田完

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
メカナムホイールとブロア式吸着機構を搭載した全方向移動可能な壁面ロボット

伊藤秀真, 蔵重勲, 米田完

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
アルキメディアンスクリューを不整地全方向移動機構として使用するための研究

松本武, 岩崎晃久, 松村将希, 進藤匡浩, 倉知禎直, 米田完

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
アウトリガを用いた削孔時機体姿勢安定可能な配管内自走式削孔ロボットの開発

富田大翔, 高野浩治, 青山悟, 米田完

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
IH 塗膜剥離装置を搭載した伸縮型壁面加熱ロボットの開発

伊藤優真, 中原智法, 高木雅浩, 米田完

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
メンテナンス作業を支援するブロア式壁面走行ロボットの開発

大西渡, 米田完, 蔵重勲, 清良平

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月5日
ニューマチックケーソンにおける作業ロボットのツール交換システム開発

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月5日
段差登攀のための液体移動式重心移動ロボットの開発

稲葉健, 米田完

日本機械学会関東支部講演会 2025年3月4日
砂地に対応した全方位移動可能なクローラの研究

古作和丸, 米田完

日本機械学会関東支部講演会 2025年3月4日
方向可変な車輪を有する8 輪運搬ロボットの開発

伊藤優真,岩崎晃久,松村将希,進藤匡浩,倉知禎直,米田完

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月31日
ワイヤーを用いた周長可変式柱検査ロボットの開発

安達壮紀,蔵重勲,米田完

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月31日
トンネル天井走行ロボットの開発

菅野亘,蔵重勲,米田完

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月31日

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

インパクト型慣性アシストによるロボットと人間の運動能力向上の研究

日本学術振興会基盤研究（C）基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月

米田完
ロボットから人間の２足歩行に応用する安定化ペースメーカーの研究

独立行政法人日本学術振興会基盤研究（C）基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

米田完
大学生・小学生連携によるロボット体験を通した学習研究

一宮町（千葉県） 2018年4月 - 2020年2月
大学生・小学生連携によるロボット体験を通した学習研究

一宮町（千葉県） 2018年4月 - 2019年2月
大学生・小学生連携によるロボット体験を通した学習研究

一宮町 2017年4月 - 2018年2月
原発用メカナム・脚ハイブリッドロボットの開発

日本学術振興会基盤研究(C) 基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

米田完
小型ガラス窓清掃ロボットの開発

科研費補助金基盤研究Ｃ基盤研究(C) 2007年4月 - 2009年3月

米田完
２足ロボットのスムーズな歩行と省エネルギー化に関する研究

科研費補助金基盤研究Ｃ基盤研究(C) 2003年4月 - 2006年3月

米田完
水中作業移動ロボットの開発

科研費補助金奨励研究Ａ奨励研究(A) 1996年4月 - 1997年3月

米田完
形状可変型クローラ移動ロボットの開発

科研費補助金奨励研究Ａ奨励研究(A) 1994年4月 - 1995年3月

米田完

米田完

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