米田 完

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/04 05:26
 
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研究者氏名
米田 完
URL
http://www.robotics.it-chiba.ac.jp/yoneda/
所属
千葉工業大学
部署
先進工学部未来ロボティクス学科
職名
教授
学位
博士(工学)(東京工業大学)
科研費研究者番号
70221679

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

経歴

 
2006年4月
 - 
2016年3月
千葉工業大学 工学部 未来ロボティクス学科 教授
 
2010年4月
 - 
現在
千葉工業大学 工学研究科 未来ロボティクス専攻 教授
 
2016年4月
 - 
現在
千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 教授
 

学歴

 
 
 - 
1987年3月
東京工業大学  物理学専攻
 

委員歴

 
2013年1月
 - 
2014年1月
東京電力・遠隔技術タスクフォース・4足歩行ロボット技術WG  主査
 
2010年6月
 - 
2013年5月
日本ロボット学会・ロボットグランプリ実行委員会  委員長
 
2012年4月
 - 
2014年3月
日本ロボット学会・論文賞選考小委員会  委員
 
2012年7月
 - 
現在
宇宙航空研究開発機構・宇宙探査委員会  委員
 
2013年1月
 - 
2014年1月
東京電力・遠隔技術タスクフォース  委員
 

受賞

 
2012年5月
日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門・部門貢献表彰
 
1993年3月
研究論文賞(本賞)
 
1995年5月
1995 Best Conference Paper Award
 
2008年4月
日本機械学会 教育賞
 
2009年4月
文部科学大臣表彰 科学技術賞 理解増進部門
 

論文

 
4足歩行ロボットの高段差乗り越えのための設計(脚・メカナムホイールハイブリッド構造による実現)
米田 完
設計工学   53(4) 323-332   2018年4月   [査読有り]
6足歩行ロボットの省自由度構成
日本ロボット学会誌   33(2) 124-132   2015年3月   [査読有り]
ピストン回転機構を持つエアシリンダの位置制御
米田 完,渡邉靖之,鶴岡将吾
日本ロボット学会誌   30(8) 797-803   2012年10月   [査読有り]
エアシリンダのピストンをモータで回転させながら高精度の位置制御を行う方法を提案する。ピストンを回転させるとシリンダとピストン間の摩擦が大幅に小さくなり、回転なしの場合に比較して、動き出しで40%、連続動作中でも60%に減少する。制御方法は基本的にはPD制御であるが、ゼロ付近に不感帯を設けて静止状態を静かで安定なものとしている。モータの制御は軸方向の移動に従って必要最小限で十分な回転を発生させるもので、回転は弁を開くよりわずかに早く開始する。提案するこれらの手法により、定速度駆動において0....
Hands-on Education of Robotics Department for Four Years of College
Yasuo Hayashibara, Shuro Nakajima, Ken Tomiyama, and Kan Yoneda
Journal of Robotics and Mechatronics   23(5) 789-798   2011年5月   [査読有り]
Quadruped Walking Robots at Tokyo Institute of Technology
Shigeo Hirose, Yasushi Fukuda, Kan Yoneda, Akihiko Nagakubo, Hideyuki Tsukagoshi, Keisuke Arikawa, Gen Endo, Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima
IEEE Robotics and Autonomous Magazine   16(2) 104-114   2009年6月

書籍等出版物

 
ロボット制御学ハンドブック(分担)
近代科学社   2017年12月   
これだけは知っておきたい機械設計製図の基本
米田完,太田祐介,青木岳史 (担当:共著, 範囲:第0,10,11,12,13,14,15,16,18,19,20,21,22,23,24,25,27章担当)
講談社   2016年12月   
はじめてのメカトロニクス実践設計
米田 完、中嶋秀朗、並木明夫 (担当:共著)
講談社   2011年11月   ISBN:978-4-06-155794-9
ロボティクス
日本機械学会 (担当:共著)
丸善   2011年9月   ISBN:978-4-88898-208-5
かたち・機能のデザイン事典
分担 (担当:共著)
丸善   2011年1月   ISBN:978-4621083345

講演・口頭発表等

 
Normalized Energy Stability Margin: Generalized Stability Criterion for Walking Vehicles
Shigeo Hirose, Hideyuki Tsukagoshi, Kan Yoneda
CLAWAR'98   
pp.71-76
Dynamic and Static Fusion Control of Quadruped Walking Vehicle
Shigeo Hirose, Kan Yoneda, Riki Furuya, and Tatsuo Takagi
IROS'89   1989年   
Robotic sensors with photodetecting technology
Shigeo Hirose and Kan Yoneda
20th International Symposium on Industrial Robotics   1989年   
Development of optical 6-axial force sensor and its calibration considering non-linear interference
Shigeo Hirose and Kan Yoneda
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation   1990年   
Design of prismatic quadruped walking vehicle TITAN VI
Shigeo Hirose, Kan Yoneda, Kazuhiko Arai, and Tomoyoshi Ibe
5th International Conference on Advanced Robotics   1991年   

競争的資金等の研究課題

 
原発用メカナム・脚ハイブリッドロボットの開発
日本学術振興会: 基盤研究(C)
研究期間: 2014年4月 - 2017年3月
大学生・小学生連携によるロボット体験を通した学習研究
一宮町: 
研究期間: 2017年4月 - 2018年2月
形状可変型クローラ移動ロボットの開発
科研費補助金: 奨励研究A
研究期間: 1994年4月 - 1995年3月
水中作業移動ロボットの開発
科研費補助金: 奨励研究A
研究期間: 1996年4月 - 1997年3月
2足ロボットのスムーズな歩行と省エネルギー化に関する研究
科研費補助金: 基盤研究C
研究期間: 2003年4月 - 2006年3月

特許

 
2767480 : 6軸力センサによる計測値の校正方法
広瀬茂男,米田 完
5946037 : 走行装置
6284143 : 段差昇降車両
米田 完,浦 広幸
特開2001-310278 : ユニバーサルジョイント構造
米田 完,平野健太
特開2002-276683 : 4足歩行ロボット
米田 完,太田祐介,伊藤文利