伊能教夫 (Norio Inou) - マイポータル

基本情報

所属: 東京工業大学科学技術創成研究院特命教授, 名誉教授

学位: 工学博士(東京工業大学)
工学修士(東京工業大学)

研究者番号: 70126308
J-GLOBAL ID: 200901055453386802
researchmap会員ID: 1000015409

研究分野

経歴

2016年 - 2019年3月

東京工業大学, 工学院, 教授
2000年

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 教授
1994年 - 1999年

東京工業大学, 大学院情報理工学研究科情報環境学専攻, 助教授
1993年 - 1994年

東京工業大学, 工学部機械科学科, 助教授
1993年 - 1993年

東京工業大学, 工学部機械宇宙学科, 助教授
1989年 - 1993年

東京工業大学, 工学部機械物理工学科, 助教授

学歴

- 1978年

東京工業大学, 理工学研究科, 機械物理工学
- 1976年

東京工業大学, 工学部, 機械物理工学科

受賞

1991年

第10回骨形態計測学会賞

MISC

237

Driving force and structural strength evaluation of a flexible mechanical system with a hydrostatic skeleton

Daisuke Maruyama, Hitoshi Kimura, Michihiko Koseki, Norio Inou

JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A 11(4) 255-262 2010年4月
A Flexible Mechanical System Using a Hydrostatic Skeleton (Comparison of Driving Forces and Avoidance of Stress Concentrations Based on Nonlinear Finite Element Analysis)

Daisuke MARUYAMA, Hitoshi KIMURA, Michihiko KOSEKI, Norio INOU

Journal of the Japan FLUID POWER SYSTEM SOCIETY 41(3) 43-51 2010年
Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environments

KIMURA Hitoshi, ENDO Mami, KOSEKI Michihiko, INOU Norio

Journal of Environment and Engineering 5(2) 275-286 2010年
力学環境に適応変形する群ロボット（モジュール行動規範の数値的表現手法の提案）

伊能教夫

日本ロボット学会誌 28(3) 293-301 2010年
水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム（非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の比較）

丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫

日本フルードパワーシステム学会論文集 41(3) 43-51 2010年
Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environments

Hitoshi Kimura, Mami Endo, Michihiko Koseki, Norio Inou

Journal of Environment and Engineering 5(2) 275-286 2010年
CAD/CAMを用いた熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正力発現に関する生体力学的検討

永良百合子, 小関道彦, 島田幸世, 小倉有美子, 伊能教夫, 槇宏太郎

顎顔面バイオメカニクス学会誌 14(1) 14-19 2009年
CT Image Reconstruction Algorithm to Reduce Metal Artifact

KOSEKI Michihiko, HASHIMOTO Shuhei, SATO Shimpei, KIMURA Hitoshi, INOU Norio

Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering 2(3) 374-383 2008年
Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environment

Hitoshi Kimura, Michihiko KOSEKI, NORIO INOU

Transactions of the JSME 74(740) 806-813 2008年
力学環境に適応変形する群ロボット (自律分散同期型制御による構造物の構築)

鈴木陽介, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦

日本ロボット学会誌 26(1) 74-81 2008年
CT Image Reconstruction Algorithm to Reduce Metal Artifact

Michihiko KOSEKI, Shuhei HASHIMOTO, Shimpei SATO, Hitoshi KIMURA, Norio INOU

Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering 2(3) 374-383 2008年
三次元顎運動表示システムを用いた個体別顎運動の観察

小関道彦, 中村基司, 小川尚己, 木村仁, 伊能教夫, 槇宏太郎

顎顔面バイオメカニクス学会誌 13(1) 11-17 2008年
誘眠効果をもたらす機械的環境の研究

木村仁, 遠藤真美, 小関道彦, 伊能教夫

日本機会学会論文集C編 74(740) 806-813 2008年
下顎骨の患者別モデリング

伊能教夫, 小関道彦

日本歯科産業学会誌 22(2) 14-19 2008年
Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement

Michihiko KOSEKI Akira NIITSUMA, Norio INOU, Koutarou MAKI

Complex Medical Engineering, Springer 117-127 2007年
Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement

Michihiko KOSEKI Akira NIITSUMA, Norio INOU, Koutarou MAKI

Springer 117-127 2007年
Cellular Robots Forming a Mechanical Structure (Evaluation of structural formation and hardware design of "CHOBIE II")

Michihiko KOSEKI, Kengo MINAMI, Norio INOU

Distributed Autonomous Robotic System 6 139-148 2007年
Three-dimensional Display System of Individual Mandibular Movement

Michihiko KOSEKI Akira NIITSUMA, Norio INOU, Koutarou MAKI

Complex Medical Engineering, Springer 117-127 2007年
X線CT画像におけるメタルアーチファクトの低減アルゴリズム

小関道彦, 橋本周平, 佐藤慎平, 木村仁, 伊能教夫

日本機械学会論文集 A編 72(724) 1888-1894 2007年
誘眠効果をもたらす機械的環境の研究

遠藤真美, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫

日本機械学会第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 No.06-65 250-251 2007年

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書籍等出版物

Biomechanical Engineering : A First Course

2005年
生体機械工学(分担)

日本機械学会 2005年
Structural formation of mandibles by a cellular automaton model

Design and Nature II, WIT Press 2004年
Structural formation of mandibles by a cellular automaton model

Design and Nature II, WIT Press 2004年
メカノクリーチャ（分担執筆）

コロナ社 2003年
生体システムにおける計算力学（分担執筆）

日本機械学会誌 2003年
A Cellular Automaton Self-organizing a Mechanical Structure with L-systems, 4th IFAC symposium

Modeling and Control in Biomedical Systems 2000, Pergamon 2000年
生物の形づくりの数理と物理(分担執筆)

共立出版株式会社 2000年
A Cellular Automaton Self-organizing a Mechanical Structure with L-systems, 4th IFAC symposium

Modeling and Control in Biomedical Systems 2000, Pergamon 2000年
Self-Organization of Topological Structures by a Cellular Automaton

Synthesis in Bio Solid Mechanics, Kluwer Academic Publishers 1999年
Computer-Aided Biomechanical Simulations for The Diagnosis of Maxillofacial Functions

Computer Assisted Radiology and Surgery, Elsevier Science 1999年
Self-Organization of Topological Structures by a Cellular Automaton

Synthesis in Bio Solid Mechanics, Kluwer Academic Publishers 1999年
Computer-Aided Biomechanical Simulations for The Diagnosis of Maxillofacial Functions

Computer Assisted Radiology and Surgery, Elsevier Science 1999年
Automated Modeling Method of an Individual Finite Element Model of a Bone based on the X-ray CT

Simulation in Biomedicine IV, Computational Mechanics Publications 1997年
Automated Modeling Method of an Individual Finite Element Model of a Bone based on the X-ray CT

Simulation in Biomedicine IV, Computational Mechanics Publications 1997年
Functional Adaptation of Mandidular Bone

Computational Biomechanics 1996年
3DQCT and 3DFEM for Evaluating the Cause of Postnatal Jaw Defoemity Computer Assisted Radiology

Elsevier 1996年
Functional Adaptation of Mandidular Bone

Computational Biomechanics 1996年
3DQCT and 3DFEM for Evaluating the Cause of Postnatal Jaw Defoemity Computer Assisted Radiology

Elsevier 1996年
Biomechanical analysis of the human mandible in surgical operations

Computer Simulations in Biomedicine,Computational Mechanics Publications 1995年

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講演・口頭発表等

Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure

2010年
散乱X線補正を用いた歯科用コーンビームCT像による有限要素解析

日本シュミレーション外科学会 2010年
食感のバイオメカニクス (加工食品の内部構造と破砕時の力学特性の関係)

第21回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2010年
Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure

2010年
中村玄，伊能教夫, 小関道彦，木村仁

2009年
A flexible mechanical system using a hydrostatic skeleton (Evaluation of driving force and structural strength of the system)

ISRM 2009 2009年
Development of a Leg Mechanism for Soft Landing Based on Biological Motion

2009年
A Flexible Mechanical System Using a Hydrostatic Skeleton (Comparison of driving forces Based on Nonlinear Finite Element Analysis)

2009年
Development of a flexible robotic arm with hydrostatic skeleton

2009年
食感のバイオメカニクス (加工食品の内部構造に関係する破砕時の荷重履歴の特徴量)

M＆M2009材料力学カンファレンスCDROM 2009年
X線CT画像の精度向上に関する研究～スペクトルエネルギー分布を考慮した画像補正～

第26回センシングフォーラム計測部門大会 2009年
A flexible mechanical system using a hydrostatic skeleton (Evaluation of driving force and structural strength of the system)

ISRM 2009 2009年
生体を模した滑らかな着地動作を行う脚機構の開発

第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2009年
水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム-非線形有限要素解析に基づいた駆動力特性の比較-

第27回日本ロボット学会 2009年
水力学的骨格を用いた柔軟ロボットアームの開発

第27回日本ロボット学会 2009年
個体別顎運動表示システムを用いた咀嚼筋の動態観察

第17回顎顔面バイオメカニクス学会大会抄録集 2009年
個体別顎運動表示システムの開発（顎運動の経時的変化を観察するための画像マッチング手法）

バイオエンジニアリング講演会 2009年
Fault-Tolerance of Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure

13th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2008 2008年
A compact float type wave power generator

2008年
Hermetically sealed flexible mobile robot with hydrostatic skeleton - Improvement of driving force and pressure tightness of pressure module-

2008年

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伊能教夫

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書籍等出版物

講演・口頭発表等

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