岩附信行 (Nobuyuki Iwatsuki) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 東京科学大学アドミッションセンター特命教授 (名誉教授)

学位: 工学博士(東京工業大学)

研究者番号: 70193753
J-GLOBAL ID: 200901046050019797
researchmap会員ID: 1000015778

経歴

4

1995年

-:
1995年

-:東京工業大学助教授
1987年

-:
1987年

-:東京工業大学助手

学歴

3

委員歴

5

MISC

479

Simultaneous control of the motion and stiffness of redundant closed-loop link mechanisms with elastic elements

Nobuyuki Iwatsuki, Takanori Kotte, Koichi Morikawa

JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY 24(1) 285-288 2010年1月
Motion Control of a Hyper Redundant Mnipulator Built by Serially Connecting Many Parallel Mechanisms Units with a Few DOF

NOBUYUKI IWATSUKI

International Journal of Automation Technology 4(4) 364-371 2010年
冗長閉ループリンク機構の運動と剛性の同時制御

岩附信行, 特手孝典, 森川広一

24(1) 285-288 2010年
多数のパラレル機構ユニットを直列接続した超冗長マニピュレータの運動制御

岩附信行

4(4) 364-371 2010年
マイクロ繊毛アクチュエータ群の開発～ニッケルめっき電極接合による繊毛アクチュエータアレイ・群の作成と駆動実験～

西田吉人, 岩附信行, 森川広一

日本ＡＥＭ学会誌 17(1) 2-7 2009年
Micro Cilium Actuator

Nobuyuki Iwatsuki

Tribologist 53(2) 88-93 2008年
Estimation of Transient Sound Power Using Probabilistic Model of Random Impact Forces and Application to Noise Reduction

MORIKAWA Koichi, KURAMOTO Yoshikazu, IWATSUKI Nobuyuki, NAGASAWA Masayoshi

Journal of System Design and Dynamics 2(1) 342-353 2008年
Estimation of Transient Sound Power Using Probabilistic Model of Random Impact Forces and Application to Noise Reduction

MORIKAWA Koichi, KURAMOTO Yoshikazu, IWATSUKI Nobuyuki, NAGASAWA Masayoshi

Journal of System Design and Dynamics 2(1) 342-353 2008年
Dexterity Evaluation and Optimization of Hyper Redundant Robots Based on Movability and Assistability

Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki, Masafumi Okada

Trans. of JSME, Ser.C 74(740) 946-952 2008年
Mechanical Engineering Curriculum Based on Lecture-Lab Unified Class

Nobuyuki Iwatsuki

Proc. of Engineering Education Union Symposium 2008 11-23 2008年
Sound Generating Mechanism of Frog Shaped Guiros

IWATSUKI Nobuyuki, MORIKAWA Koichi

Journal of System Design and Dynamics 2(2) 596-609 2008年
Series: Labratory Introduction Relay: Human Friendly Systems (Iwatsuki-Okada) Laboratory

Nobuyuki Iwatsuki

Journal of JSDE 43(10) 554 2008年
遊星歯車式管径追従車輪走行機構による小口径管内移動ロボットの曲管走行

宮川豊美, 岩附信行

精密工学会誌 74(12) 1346-1350 2008年
マイクロ繊毛アクチュエータ

岩附信行

トライボロジスト 53(2) 88-93 2008年
Estimation of Transient Sound Power Using Probabilistic Model of Random Impact Forces and Application to Noise Reduction

Koichi Morikawa, Yoshikazu Kuramoto, Nobuyuki Iwatsuki, Masayoshi Nagasawa

JSME Journal of System Design and Dynamics 2(1) 342-353 2008年
大学評価文化の展開評価の戦略的活用をめざして専門教育力：「レクチャー・ラボ統合型授業に基づく機械工学教育の革新

独立行政法人大学評価, 学位授与機構編

大学評価文化の展開評価の戦略的活用をめざして 2008年
Estimation of Transient Sound Power Using Probabilistic Model of Random Impact Forces and Application to Noise Reduction

KOUICHI MORIKAWA, YOSHIKAZU KURAMOTO, NOBUYUKI IWATSUKI, MASAYOSHI NAGASAWA

Journal of System Design and Dynamics 2(1) 342-353 2008年
運動可能性の目標運動達成支援性に基づく超多自由度ロボットの器用さの評価と最適制御

松浦大輔, 岩附信行, 岡田昌史

日本機械学会論文集 C編 74(740) 946-952 2008年
レクチャー・ラボ統合型授業に基づく機械工学教育カリキュラム

岩附信行

平成20年度工学教育連合講演会講演予稿集 11-23 2008年
Sound Generating Mechanism of Frog Shaped Guiros

Koichi Morikawa, Nobuyuki Iwatsuki

JSME Journal of System Design and Dynamics 2(2) 596-609 2008年

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書籍等出版物

4

機械工学便覧β５編

2007年
Mechanical Design - Mechanical Elements and Mechanical Systems

Rikogakucsha 2006年
機械設計－機械の要素とシステムの設計－

理工学社 2006年
機械設計～機械の要素とシステムの設計～

理工学社 2006年

講演・口頭発表等

161

Development of Micro Cilium Actuators in Group

The 3rd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs 2010年
Mechanical Engineering Literacy - Creative Engineering Pracitce

2010年
Flexibility Control of Redundant Closed-loop Mechanism with Elastic Elements

The 10th Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME 2010年
マイクロ繊毛アクチュエータ群の開発

第３回ブレークスルーを産み出す次世代アクチュエータ国際シンポジウム 2010年
新入生向け創造性実習授業「機械工学系リテラシー」

平成20年度質の高い大学教育推進プログラム・平成19年度大学院教育改革支援プログラム合同シンポジウム 2010年
弾性要素を有する冗長閉ループ機構の出力柔軟性の制御

日本機械学会第１０回機素潤滑設計部門講演会 2010年
Stiffness Control of Redundant Robots with Elastic Elements

Tokyo Tech/Yeungnam University Student Workshop on Robotics 2009年
Compensation of Dynamic Driving Torque of Planar Link Mechanismsm

JSME International Conference on Motion and Power Transmissions (MPT2009), 2009年
Innovation of Mechanical Engineering Literacy - Creative Class for Freshmen

JSDE 2009年
Simultaneous Control of Motion and Stiffness of Redundant Closed-loop Link Mechanisms with Elastic Elements

The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2009) 2009年
Noise Reduction Design of Thin Plate Structure Subjected to Random Impact Excitation Based on Minimization of Input Power

JSEM Dynamics and Design Conference 2009 2009年
Active Noise Control to Modify Noise to Comfortable Sound Based on Feature of Insect's Singing

Dynamics and Design Conference 2009 2009年
Mechanical System Design Education Based on Lecture-Laboratory Integrated Class - Trial in Dept. of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Tokyo Institute of Technology

JSME Mechnical 2009年
Mechanical Engineering Literacy －Creative Engineering Practice for Freshmen of Tokyo Institute of Technology, Group 4

2009年
Compensation of Dynamic Driving Torque of Planar Link Mechanismsm

JSME International Conference on Motion and Power Transmissions (MPT2009) 2009年
Position and Stiffness Control of Elastic Parallel Manipulators with Redundancy

13th International Conference on Mechatronics Technology 2009年
Active Noise Control to Modify Noise to Comfortable Sound Based on Feature of Insect's SInging

13th Asia Pacific Vibration Conference 2009年
Some Approaches for Enhancing Engineering Education at Tokyo Tech

OEAD-AHELO International Workshop 2009年
マイクロ繊毛アクチュエータ群の研究

文部科学省科学研究費補助金特定領域研究「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第5回公開シンポジウム資料 2009年
Stiffness Control of Redundant Robots with Elastic Elements

Tokyo Tech/Yeungnam University Student Workshop on Robotics 2009年

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所属学協会

5

共同研究・競争的資金等の研究課題

6