大津 皓平

可変ゲインによる最適操舵 

日本航海学会論文集 (104) 89-94 2001年  

Optimal Steering Using Variable Gain Controller 

Japan Institute of Navigation (104) 89-94 2001年  

トラッキング制御を利用した簡易型船舶誘導システム開発 

日本航海学会 (103) 41-51 2000年  

自己回帰モデルを用いた動揺安定台に関する研究(]G0001[) 

日本航海学会論文集 (103) 2000年  

The Development of a Simplified Ship's Guidance System with Tracking Control 

(103) 41-51 2000年  

On an Artificial Horizontal Stabilizing Platform using AR model (]G0001[) 

(103) 2000年  

Optimal Ship Maneuvering Using Bryson and Ho's Time varying LQ Controllers 

Proceeding of 5-th maneuvering and Control of marine Crafts 2000年  

Batch adaptive Ship's Autopilots 

International Journal of Adaptive Control Signal Processing, Wiley 14(4) 2000年  

On Automatic Tuning of Ships' PID Regulaters 

Transaction of SICE. 34(7) 689-691 1998年  

最短時間制御に関する研究-1 

日本航海学会論文集 90,261-271 1994年  

Study on the Minimum Time Berthing Problem-1 

The Journal of Japan Institute of Navigation 90,261-271 1994年  

最適制御理論による操船の最適化と自動化について(第3報) 

日本造船学会 174,339-344 1993年  

Initial Rapid Alignment/Calibration of a Marine Strap down Inertial Navigation System 

Symposium Gyro Technology 1993年