永井正夫 (Masao Nagai) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 東京農工大学工学部機械システム工学科名誉教授
: (兼任)Graduate School of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering, Graduate School of Engineering Department of Mechanical Systems Engineering Professor
: (兼任)Faculty of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering, Faculty of Engineering Department of Mechanical Systems Engineering Professor

学位: 工学博士(東京大学)
工学修士(東京大学)
工学士(東京大学)

J-GLOBAL ID: 200901079382940478
researchmap会員ID: 1000017015

外部リンク: http://www.tuat.ac.jp/~nagaimu/

研究分野

5

経歴

7

2007年

-:東京農工大学大学院共生科学技術研究院教授工学府評議員
2004年

-:東京農工大学大学院共生科学技術研究部教授工学教育部評議員
1980年 - 1989年

:東京農工大学助教授工学部
1989年

-:東京農工大学教授工学部
1988年

-:東京農工大学大学院工学研究科機械システム工学専攻Ｄ合助教授
1982年 - 1983年

:西独Braunschweig工科大学機械工学部車両工学研究所客員研究員
1977年 - 1980年

:東京農工大学講師工学部

学歴

6

委員歴

76

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受賞

13

MISC

668

ドライビングシミュレータによる低μ路でのDYCの効果評価

林隆三, 寺島義道, ポンサトーン, ラクシンチャラーンサク, 永井正夫

自動車技術会論文集 Vol.42, No.2 2010年
超小型電気自動車の通常運転行動モデルに基づく個別適合運転支援システムの開発

ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 稲田一成, 永井正夫

日本ロボット学会誌 Vol.27, No.8, pp.61-67(8) 885-891 2009年
*Integrated Driver Modelling Considering State Transition Features for Individual Adaptation of Driver Assistance Systems*

Pongsathorn Raksincharoensak, Wathanyoo Khaisongkram, Masao Nagai, Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato

IAVSD,KTH, Stockholm, Sweden -/-.- 2009年
THE STUDY OF INTEGRATED SIMULATION BETWEEN FLEXIBLE BODY OF CATENARY AND ACTIVE CONTROL PANTOGRAPH FOR CONTACT FORCE VARIATION CONTROL

Mohd Azman Abdullah, Yohei Michitsuji, Masao Nagai, Naoki Miyajima

STECH, Niigata -/-.- 2009年
単眼カメラとミリ波レーダによる歩行者検出と衝突警報システムの開発、

ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 滝本勇太, 室井宏友, 清水郁子, 永井正夫, Michael Darms, Rolf Adomat

自動車技術会論文集 Vol. 40, No. 6 1587-1592 2009年
Vibration Analysis on the Next Generation Shinkansen Seats by using a Multiple Degrees of Model

Yuta Ichikura, Masao Nagai, Ryuzo Hayashi, Seiichi Watanabe, Ryohei Shimamune, Katsufumi Hashimoto, Yoshihiko Yokoyama, Takahiro Tomioka

13th Asia Pacific Vibration Conference -/-.- 2009年
A Study on Active Control Method to Reduce Car Interior Noise and Vibration in Wide Frequency Domain*

Chiharu Togashi, Mitsuo Nakano, Masao Nagai

13th Asia Pacific Vibration Conference -/-.- 2009年
Analysis on Driver’s Decision to Stop around Dilemma Zone utilizing Event-triggered type Drive Recorder

Takayuki Suzuki, Yohei Michitsuji, Masao Nagai, Motoki Shino, Minoru Kamata, Katsumi Moro

The 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference (APAC-15) -/-.- 2009年
タイヤ稼働率を用いた電気自動車の車両運動制御の研究、－他の制御との車両運動性能の比較ー

岩野治雄, 正木信男, 鎌田崇義, 永井正夫

自動車技術会論文集 40(3) 647-654 2009年
Development of a Safe Driving Evaluation System Based on the Driver Cognitive-Operation Model at intersections

Akihiro Kawai, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

The 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference (APAC-15) -/-.- 2009年
Development of a Forward Collision Avoidance System Considering Tail Lamp Recognition

Kazunari Inata, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

The 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference (APAC-15) -/-.- 2009年
Development of Autonomous Forward Obstacle Avoidance System by Using In-Wheel-Motor and Steering Control of Micro Electric Vehicle

Juzo Isogai, Shunpei Fujita, Ryuzo Hayashi, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

The 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference (APAC-15) -/-.- 2009年
Driving Torque Distribution Controller for Hybrid Truck Considering Vehicle Behavior

Dam Hoang Phuc, Masao Yoshizawa, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

The 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference (APAC-15) -/-./ 2009年
Estimation of Longitudinal Driving Intention Based on Statistical Method Using Electroencephalogram

Toshihito IKENISHI, Yutaka MACHIDA, Takayoshi KAMADA, Masao NAGAI

16th World Congress on ITS -/-.- 2009年
Analysis on Driver's Dilemma at Signalized Intersection Using Continuous Recording Type Drive Recorder

Yohei Michitsuji, Hiroyuki Igawa, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

16th World Congress on ITS -/-, - 2009年
FORWARD COLLISION RISK ASSESSMENT METHOD FOR INDIVIDUAL ADAPTATION OF BRAKING ASSISTANCE SYSTEM

Pongsathorn Raksincharoensak, Masumi Nakaoka, Masao Nagai

16th World Congress on ITS, Stockholm, Sweden, 16th World Congress on ITS 2009年
Driver-in-the-loop Evaluation of Active Safety Devices on Slippery Road Surface Using Driving Simulator

Ryuzo Hayashi, Yoshimichi Terashima, Yuya Ishizaki, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai

IAVSD,KTH, Stockholm, Sweden -/-, - 2009年
Active vibration suppression of railway vehicle by combined use of piezoelectric actuators and linear actuators

Takayoshi Kamada, Kazuyuki Hiraizumi, Masao Nagai

IAVSD, KTH, Stockholm, Sweden -/-, - 2009年
Vehicle Dynamics Control of Electric Vehicle Based on Tire Force Usage

Haruo IWANO, Satoshi NISHIOKA, Takahisa KAMIKURA, Nobuo MASAKI, Takayoshi KAMADA, Masao NAGAI

IAVSD 2009, KTH, Stockholm, Sweden, -/-, - 2009年
A STUDY OF MAGLEV VEHICLE DYNAMICS USING A REDUCED-SCALE VEHICLE MODEL EXPERIMENT APPARATUS

Erimitsu Suzuki, Ken Watanabe, Hironori Hoshino, Takenori Yonezu, Masao Nagai

STECH, Niigata -/-, -(1) 196-205 2009年

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書籍等出版物

7

ドライブレコーダの採取データによるヒューマンエラー分析の試み

自動車技術 2008年
Analysis on the Near-miss Incident Data and Human Error Extracted with the Drive Recorder in Real World

自動車技術 2008年
第15章ビークルダイナミクス

朝倉書店機械工学ハンドブック 2007年
機械工学便覧、γ6編、交通機械

2006年
自動車技術ハンドブック環境安全編

2005年
自動車技術ハンドブック基礎理論編

2004年
四輪操舵システムの制御－現状と将来－

1988年

講演・口頭発表等

279

Development of a Safe Driving Evaluation System Based on the Driver Cognitive-Operation Model at intersections

The 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference 2009年
Development of a Forward Collision Avoidance System Considering Tail Lamp Recognition

The 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference 2009年
Development of Autonomous Forward Obstacle Avoidance System by Using In-Wheel-Motor and Steering Control of Micro Electric Vehicle

The 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference 2009年
Driving Torque Distribution Controller for Hybrid Truck Considering Vehicle Behavior

The 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference 2009年
超小型電気自動車のインホイールモータと操舵制御を用いた前方障害物自動回避システムの開発

自動車技術会秋季大会 2009年
歩行者衝突回避システムのための横断歩道認識手法

自動車技術会秋季大会 2009年
ドライバ状態適合型運転支援のHMI最適化手法に関する研究 (第1報）－先行車追従ドライバモデルを用いた注意力の推定－

自動車技術会秋季大会 2009年
常時記録型ドライブレコーダを用いた車線変更時の運転行動解析 (第2報)―高速道路走行時の運転行動解析―

自動車技術会秋季大会 2009年
Estimation of Longitudinal Driving Intention Based on Statistical Method Using Electroencephalogram

16th World Congress on ITS 2009年
Analysis on Driver's Dilemma at Signalized Intersection Using Continuous Recording Type Drive Recorder

16th World Congress on ITS 2009年
FORWARD COLLISION RISK ASSESSMENT METHOD FOR INDIVIDUAL ADAPTATION OF BRAKING ASSISTANCE SYSTEM

16th World Congress on ITS 2009年
自動車運転時の注意レベル推定のための視線行動解析

機械学会年次大会 2009年
超小型電気自動車を用いた障害物自動回避の運動制御システムの開発

機械学会年次大会 2009年
Driver-in-the-loop Evaluation of Active Safety Devices on Slippery Road Surface Using Driving Simulator

IAVSD,KTH 2009年
*Integrated Driver Modelling Considering State Transition Features for Individual Adaptation of Driver Assistance Systems*

IAVSD,KTH 2009年
Active vibration suppression of railway vehicle by combined use of piezoelectric actuators and linear actuators

IAVSD, KTH 2009年
Vehicle Dynamics Control of Electric Vehicle Based on Tire Force Usage

IAVSD, KTH 2009年
高速鉄道車両用腰掛の振動特性解析モデルの検討

Dynamics and Design Conference 2009 2009年
A STUDY OF MAGLEV VEHICLE DYNAMICS USING A REDUCED-SCALE VEHICLE MODEL EXPERIMENT APPARATUS

STECH, Niigata 2009年
THE STUDY OF INTEGRATED SIMULATION BETWEEN FLEXIBLE BODY OF CATENARY AND ACTIVE CONTROL PANTOGRAPH FOR CONTACT FORCE VARIATION CONTROL

STECH, Niigata 2009年

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所属学協会

14

Works(作品等)

47

Study on Pedestrian Detection by Automotive On-board Camera

2007年4月 - 2011年3月芸術活動
Study on Pedestrian Detection by Automotive On-board Camera

2007年4月 - 2011年3月
ドライバＨＭＩ技術開発

2009年4月 - 2010年9月芸術活動
自動車分野における移動体センシングの研究

2009年4月 - 2010年3月芸術活動
自動車分野における移動体センシングの研究

2007年4月 - 2010年3月芸術活動
CREST:安全安心のための移動体センシング技術（自動車分野）

2005年 - 2010年芸術活動
ドライバ運転支援機能を備えた第三世代ドライブレコーダの開発に関する研究

2008年10月 - 2009年9月芸術活動
ドライバ車両運転操作に基づく情報提供ＨＭＩ最適化手法の開発

2008年6月 - 2009年3月芸術活動
自動車分野における移動体センシングの研究

2008年4月 - 2009年3月芸術活動
高速車両用腰掛のダイナミクス解析

2007年8月 - 2009年2月芸術活動
機能拡張型ドライブレコーダを用いた個別適合運転支援システムの開発

2006年6月 - 2008年9月芸術活動
自動運転車両のドライバ協調支援技術に関する研究

2008年1月 - 2008年3月芸術活動
ヒヤリハット分析調査

2007年9月 - 2008年3月芸術活動
共同研究A：安全安心のための移動体センシング技術

2006年 - 2008年芸術活動
ヒヤリハット分析調査

2006年9月 - 2007年3月芸術活動
ドライバの操舵力と車両挙動の最適化に関する研究

2006年8月 - 2007年3月芸術活動
燃費バラツキ低減を目的としたハイブリッド制御に関する研究

2006年7月 - 2007年3月芸術活動
エレベーター振動低減の制御に関する研究およびテールコードの挙動解析

2006年4月 - 2007年3月芸術活動
ブレーキ鳴きの振動特性の解明

2006年4月 - 2007年3月芸術活動
①高齢運転者のためのアクティブインターフェイス技術の開発に係わる、マイクロUVサイズアクティブインターフェイスの支援仕様の最終設計②マイクロUVの総合評価

2006年4月 - 2007年3月芸術活動

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共同研究・競争的資金等の研究課題

10

安心・安全のための移動体センシング

2005年 - 2010年
Mobility Sensing for Secure and Safety

2005年 - 2010年
高齢運転者のための運転支援システム

2002年 - 2006年
Advanced driver assistance system for elderly driver

2002年 - 2006年
鉄道車両の振動制御に関する研究

2003年 - 2005年
Vibrationj control of railway vehicles

2003年 - 2005年
ドライブレコーダ活用とヒヤリハット分析

2004年
Incident analysis by utilyzing drive recorder

2004年
車両の運動性能と制御に関する研究

1977年
Study on Vehicle Dynamics and Control

1977年