梶谷誠 (KAJITANI MAKOTO) - マイポータル

基本情報

学位: 工学博士(東京工業大学)

研究者番号: 10017379
J-GLOBAL ID: 200901083176061554
researchmap会員ID: 1000017473

研究分野

学歴

- 1967年3月

東京工業大学, 理工学研究科, 機械工学専攻
- 1964年3月

電気通信大学, 電気通信学部, 通信機械工学科

委員歴

1992年 - 1995年

(社）精密工学会, 理事
1992年 - 1993年

（社）日本ロボット学会, 理事

受賞

論文

118

天井面墨出しロボットの開発（第３報，レーザポイントシステムによる自己位置計測法）

田中幸悦, 梶谷誠, 金森哉吏, 阿部靖則

日本機械学会論文集（Ｃ編） 69(679) 120-126 2003年3月査読有り
Control of a New Golf Swing Robot with Considering Hitting a Ball

A. Ming, T. Teshima, T. Takayama, M.Kajitani

Proceedings of 2001 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, Tsuson 2001年10月
Automatic Insertion of a Long-Pipe By a Mobile Manipulator with Exchangeable Active/Passive Joints

A. Ming, M. Satou, T. Kamimura, Y. Hasegawa, T. Jinnai, C. Kanamori, M.Kajitani

Proceedings of 2001 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, Tsuson 2001年10月
ゴルフスイングロボットに関する研究 -実打におけるロボットの運動制御-

高山拓也, 手島鉄兵, 明愛国, 梶谷誠

第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2I17 577-578 2001年9月
同時駆動方式ソナーリングを用いた移動ロボットの障害物検出と回避 - 高速センシングシステムの試作-

梶原一宏, セナラスゴダクンブラ, 明愛国, 金森哉吏, 梶谷誠

第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3F12 855-856 2001年9月
能動／受動関節を有する移動マニピュレータによるパイプの挿入作業に関する研究

陳内鉄生, 上村拓人, 佐藤雅一, 明愛国, 金森哉吏, 梶谷誠

第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3I18 903-904 2001年9月
線状レーザ光を用いた空間座標位置計測(第22報) －基準円入力ツールの設置条件がパラメータ同定に及ぼす影響について－

金森哉吏, 梶谷誠, 下条誠, 明愛国

2001年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集，N22 645 2001年9月
光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発 (第7報)－マルチスポットピックアップの検討－

中里威晴, 飛田和輝, 梶谷誠, 金森哉吏, 明愛国, 下条誠, 大平貴之

2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, L34 551 2001年9月
自律移動ロボットによる搬送作業システムの開発（屋外でのナビゲーション方法及び運用管理システムの開発）

堀井啓介, 松川宗太, 美馬一博, 金森吏哉, 明愛国, 梶谷誠

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集， 1A1-B4 2001年6月
ゴルフスイングにおける人間の動的な運動制御技能の検討（アドレスからインパクトまでの軌道生成）

三田拓郎, 明愛国, 梶谷誠

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，1A1-F3 2001年6月
楽器演奏ロボットに関する研究（合奏システムの開発）

中西有美, 梶谷誠, 明愛国, 金森哉吏, 美馬一博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，1A1-G3 2001年6月
高速道路用照明設備メンテナンスロボットCLIMBERの開発（ポール昇降システムの実験による性能評価）

柴崎航也, 菊地新,イエイエ, 梶谷誠, 明愛国, 金森更哉, 会沢雄二, 小林哲

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，1A1-M3 2001年6月
能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータによるパイプの挿入実験（挿入制御アルゴリズムの改善）

上村拓人, 佐藤雅一, 陳内鉄生, 明愛国, 梶谷誠, 金森哉吏

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集， 1P1-B5 2001年6月
歯車測定機の精度評価システムに関する研究（第1報）―高精度歯車測定機の開発―

梶谷誠, 佐藤孝, 勇崎正年

日本機械学会第1回機素潤滑設計部門講演会講演論文集 55-58 2001年4月
歯車測定機の精度評価システムに関する研究（第2報）―試作機の性能―

箕浦賢一, 明愛国, 金森哉吏, 梶谷誠, 佐藤孝, 勇崎正年

日本機械学会第1回機素潤滑設計部門講演会 59-62 2001年4月
Measurement of transmission error including backlash in angle transmission mechanisms for mechatronic systems

A Ming, M Kajitani, C Kanamori, J Ishikawa

JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 44(1) 196-202 2001年3月査読有り
線状レーザ光を用いた空間座標位置計測（第21報）-基準円入力ツールを用いたキャリブレーション実験（2）-

金森哉吏, 小泉岳大, 明愛国, 梶谷誠

2001年度精密工学会春季大会学術講演会論文集, M17 461 2001年3月
光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発（第6報）-目盛本数についての実験的考察-

飛田和輝, 趙志宇, 中里威晴, 梶谷誠, 金森哉吏, 明愛国, 大平貴之

2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, R75 637 2001年3月
複数光ファイバを用いた位置合わせ用センサの試作

小池剛史, 金森哉吏, 明愛国, 梶谷誠, 田副彰三, 倉兼則夫

2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 635 2001年3月
Developement of a High Precision Mounting Robot System with Fine Motion Mechanism（5th report）- Positioning Experiments of SCARA Robot with two-axes Fine MotionMechanism -

Ghaylen Limam, Abdelhafid Omari, Aiguo Ming, Chisato Kanamori, Makoto Kajitani, Shuji Nakamura

2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, O74 545 2001年3月

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書籍等出版物

Mechatronics in Engineering Design and Product Development(共著)

1999年
MECHATRONICS IN ENGINEERING DESIGN AND PRODUCT DEVELOPMENT

M,Kajitani (担当:共著)

Mercel Dekker 1998年
機械工学事典

梶谷誠 (担当:共著)

日本機械学会 1997年
Cooperative Operation of Two Mobile Robots

Distributed Autonomous Robotic Systems 2 1996年
機械の要素：やさしい機械工学入門講座

梶谷誠

工学研究社 1994年
精度設計と部品仕上げシステム技術

梶谷誠 (担当:共著)

日経技術図書 1989年
最新精密計測技術

梶谷誠 (担当:共著)

総合技術センター 1987年

所属学協会

Works(作品等)

特許第1673507 歯車の歯当たりの測定方法およびその装置

1992年 - 1992年