浅川直紀 (Naoki Asakawa) - マイポータル

基本情報

所属: 金沢大学設計製造技術研究所教授

学位: 博士(工学)(電気通信大学)

J-GLOBAL ID: 200901089282544511
researchmap会員ID: 1000017492

外部リンク: http://www-mm.hm.t.kanazawa-u.ac.jp/~nasa/

研究キーワード

研究分野

学歴

委員歴

2005年 - 2005年

: 日本機械学会生産加工・工作機械部門広報委員会幹事
2005年 - 2005年

: 砥粒加工学会
2005年 - 2005年

日本機械学会, 生産加工・工作機械部門広報委員会幹事
2004年 - 2005年

: 先端加工学会事務局幹事
2004年 - 2005年

先端加工学会, 事務局幹事
2003年 - 2005年

: 精密工学会広報情報部会WGOリーダ
2003年 - 2005年

精密工学会, 広報情報部会WGOリーダ
2004年 - 2004年

: 日本機械学会生産加工・工作機械部門運営委員
2004年 - 2004年

日本機械学会, 生産加工・工作機械部門運営委員
2003年 - 2004年

: 日本機械学会生産システム部門第3技術委員会委員長
2003年 - 2004年

日本機械学会, 生産システム部門第3技術委員会委員長

受賞

1998年

工作機械技術振興賞（論文賞）

論文

Development of Paint Thickness Simulator for Industrial Painting Robots

SUDIAR Asrul, ASAKAWA Naoki, TAKASUGI Keigo, KITO Ryota

Journal of the Japan Society for Precision Engineering 89(7) 570-575 2023年7月5日
Diagnosis Method of Lubrication Failure by Coolant Immersion for a CNC Lathe Spindle

Takasugi Keigo, Suzuki Naohiko, Kaneko Yoshiyuki, Asakawa Naoki

International Journal of Automation Technology 17(2) 103-111 2023年3月5日
Development of contactless dynamic spindle testing using an eddy current brake

Keigo Takasugi, Hitomi Sakai, Masahide Ooshima, Daisuke Noda, Naoki Asakawa

PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY 74 396-402 2022年3月
Condition for machining feasibility for a five-axis machining center

Naoki Wakai, Keigo Takasugi, Naoki Asakawa

Precision Engineering 74 414-425 2022年3月
Machining sequence learning via inverse reinforcement learning

Yasutomo Sugisawa, Keigo Takasugi, Naoki Asakawa

PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY 73 477-487 2022年1月
自由曲面を対象とした一様なパターンマッピング法の開発

高杉敬吾, 浅川直紀, 水谷貴彦

精密工学会誌 87(2) 226-230 2021年2月5日
Burnishing of a non-axisymmetric curved surface with a CNC lathe

TAKASUGI Keigo, SHINYA Masayoshi, ISOZAKI Yoshiya, SUZUKI Naohiko, KANEKO Yoshiyuki, ASAKAWA Naoki, MORIMOTO Yoshitaka

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 15(5) JAMDSM0053-JAMDSM0053 2021年
切削シミュレータを用いたびびり振動抑制工具経路生成方法の開発

鬼頭亮太, 高杉敬吾, 浅川直紀, 水谷貴彦

精密工学会誌 87(3) 324-328 2021年
Development of VR Tactile Educational Tool for Visually Impaired Children: Adaptation of Optical Motion Capture as a Tracker

Asakawa Naoki, Wada Hiroki, Shimomura Yuko, Takasugi Keigo

Sensors and Materials 32(11) 3617 2020年11月10日
Grain mapping to freeform surface for machining using parameter-based incremental tracking method

Keigo Takasugi, Kodai Yano, Naoki Asakawa, Takahiko Mizutani

PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY 66 457-463 2020年11月
Development of cutting simulator using polygon representation -Applying and extending Vatti clipping-

Ryota Kito, Keigo Takasugi, Naoki Asakawa, Takahiko Mizutani

PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY 66 593-604 2020年11月
加工機の特徴に基づいた工程設計支援システムの提案

杉澤康友, 高杉敬吾, 浅川直紀

精密工学会誌 86(5) 380-386 2020年5月5日
Fast swept sine cutting test for CNC lathes

TAKASUGI Keigo, FUKUDA Tetsuya, KITO Ryota, ASAKAWA Naoki, MORIMOTO Yoshitaka

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 14(6) JAMDSM0092-JAMDSM0092 2020年
ロボット動作経路生成にフィードバック可能な塗装シミュレータの開発

鬼頭亮太, 高杉敬吾, 浅川直紀, 恒川侑弥

精密工学会学術講演会講演論文集 2020 212-213 2020年
Determination of 5-axis tool orientation using analogy between parametric surface and form shaping function

Takasugi Keigo, Sugisawa Yasutomo, Asakawa Naoki

PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY 58 7-15 2019年7月査読有り
拡張C-spaceを用いた戦略的5軸制御加工パス決定法

高杉敬吾, 大上泰輝, 林晃生, 森本喜隆, 浅川直紀

精密工学会誌 85(4) 374-378 2019年4月5日
Development of Uniform Grain Mapping for Freeform Surface

Keigo Takasugi, Naoki Asakawa, Ryota Kito, Takahiko Mizutani

2019 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS TECHNOLOGY (ICMT 2019) 2019年
Development of 3D cutting simulator using Vatti clipping

Ryota Kito, Keigo Takasugi, Naoki Asakawa, Takahiko Mizutani

2019 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS TECHNOLOGY (ICMT 2019) 2019年
ARマーカを用いた産業用ロボットの高精度位置決めに関する研究

坂田健太朗, 浅川直紀, 高杉敬吾, 鬼頭亮太, 中村正夫

精密工学会学術講演会講演論文集 2019 268-269 2019年
Parameter-based spiral tool path generation for free-form surface machining

Keigo Takasugi, Naoki Asakawa

Precision Engineering 52 370-379 2018年4月1日査読有り

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MISC

ロボット動作経路生成にフィードバック可能な塗装シミュレータの開発

鬼頭亮太, 高杉敬吾, 浅川直紀, 恒川侑弥

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2020 2020年
ARマーカを用いた産業用ロボットの高精度位置決めに関する研究

坂田健太朗, 浅川直紀, 高杉敬吾, 鬼頭亮太, 中村正夫

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2019 2019年
Vattiクリッピングを用いた3次元切削シミュレータの開発

鬼頭亮太, 高杉敬吾, 浅川直紀, 水谷貴彦

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2019 2019年
NC旋盤の加工中の動特性評価

福田哲也, 高杉敬吾, 浅川直紀, 鬼頭亮太, 中村未来

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2018 2018年
Vattiクリッピングを用いたニアリアルタイム切削シミュレータの開発

鬼頭亮太, 高杉敬吾, 浅川直紀

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2018 2018年
Development of Globe-on-demand System for Visually Impaired (Concept of the System)

IMAMOTO Yukitoshi, ASAKAWA Naoki, TAKASUGI Keigo

Proceedings of International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (Web) 2017.9 128(J‐STAGE) 2017年
工具経路生成時間短縮法の開発-工具依存プログレッシブメッシュ表現の適用-

鬼頭亮太, 高杉敬吾, 浅川直紀, 岡田将人

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2015 2015年
ロボットを用いた自由曲面板厚評価システムOrthrosの開発-高密度測定点群のモデリング-

坂口拓洋, 奥川裕理恵, 浅川直紀, 岡田将人, 鬼頭亮太

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2015 2015年
コーテッド超硬エンドミルによる超硬合金の切削加工(基礎的な切削特性の検討)

岡田将人, 吉田昭宏, 古本達明, 渡邉英人, 浅川直紀, 大津雅亮

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2015 2015年
D03 プログレッシブメッシュを応用した工具経路生成時間短縮法の開発 : 加工点依存プログレッシブメッシュの適用(OS4 生産システムとCAD・CAM(1))

鬼頭亮太, 高杉敬吾, 浅川直紀, 岡田将人

生産加工・工作機械部門講演会 : 生産と加工に関する学術講演会 2014(10) 205-206 2014年11月14日
A27 微小送り条件下でのダイヤコート工具による超硬合金の切削加工(OS3 工具・ツーリング(1))

吉田昭宏, 岡田将人, 古本達明, 渡邉英人, 浅川直紀

生産加工・工作機械部門講演会 : 生産と加工に関する学術講演会 2014(10) 39-40 2014年11月14日
A Surface Parameter-Based Method for Accurate and Efficient Tool Path Generation (Special Issue on CAD, CAM, and Digital Engineering)

Takasugi Keigo, Asakawa Naoki, Morimoto Yoshitaka

International journal of automation technology 8(3) 428-436 2014年5月
1113 OpenCAM カーネル"Kodatuno"の開発 (NURBS 表現による実装)(OS07 最新工作機械,オーガナイズドセッション 7:「最新工作機械」)

高杉敬吾, 浅川直紀

講演論文集 2013(50) 111301-111302 2013年3月1日
0404 ウォータージェットを用いた超砥粒ホイールのドレッシング(OS11-1 機械加工の高速・高精度化(切削・研削・特殊加工及び周辺技術),オーガナイズドセッション 11:「機械加工の高速・高精度化(切削・研削・特殊加工及び周辺技術)」)

千保友里江, 井澤正樹, 岡田将人, 浅川直紀

講演論文集 2013(50) 40401-40402 2013年3月1日
工具経路生成時間短縮法の開発-QEM法による3Dモデルの簡略化-

鬼頭亮太, 高杉敬吾, 浅川直紀, 岡田将人

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2013 2013年
S132011 OpenCAMヵ-ネル"Kodatuno"の開発 : システム概要

浅川直紀, 高杉敬吾, 岡田将人

年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2012 "S132011-1"-"S132011-3" 2012年9月9日
0805 OpenCAM カーネル"Kodatuno"の現状と展望(OS06-1 最新工作機械,オーガナイズドセッション 6:「最新工作機械」)

浅川直紀, 高杉敬吾

講演論文集 2012(49) 80501-80502 2012年3月1日
Development of a forging type rapid prototyping system (Relationship between hammering direction and product shape)

Keigo Takasugi, Hidetake Tanaka, Mami Jono, Naoki Asakawa

International Journal of Automation Technology 6(1) 38-45 2012年
3316 Measurement of Geometric Deviation on a Machining Center : Measurement Method of Roll using Laser

KANAMARU Yu, ASAKAWA Naoki, OKADA Masato, NAKAYABU Toshihiro, HIROSAKI Kenichi, TAMURA Youichi, YACHI Hideo, SHIMIZU Akihiro, KAWARA Hiroyuki, AMAYA Koichi

Proceedings of International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century : LEM21 2011(6) "3316-1"-"3316-4" 2011年11月8日
3354 Development of Platform-Independent Open CAM Kernel

TAKASUGI Keigo, KUMASAKA Takuya, ASAKAWA Naoki

Proceedings of International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century : LEM21 2011(6) "3354-1"-"3354-6" 2011年11月8日

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講演・口頭発表等

VR触覚による形態変化提示用盲児教育システムの開発

浅川直紀

2018年度精密工学会北陸信越支部学術講演会 2018年11月10日
塑性変形型ラピッドプロトタイピングの開発研究(CADデータに基づいた鍛金加工の成形特性)

田中秀岳, 浅川直紀, 新谷俊彦, 平尾政利

日本機械学会論文集（Ｃ編） 2005年
Real-Time Path Planning for an Industrial Robot using CAD Data (Decision of Operational Pattern by Considering a Tool Configuration)

Proc. of LEM 21 2003年
Functionally graded cutting tools for high-speed cutting -Performance of functionally graded materials made of Al2O3, Al2O3+TiC and TiN-

Int. Conf. on Behav. of Mat. in Mach. 2002年
Analysis of grinding metal surfaces using abrasive water jet

16th Int. Conf. on WATER JETTING 2002年
Control of Chamfering Quality by an Industrial Robot

Int. Conf. on Machine Automation 2002 2002年
Automation of Chamfering by an Industrial Robot; Improvement of a System with Reference to Tool Application Direction

35th CIRP Int. Sem. on Manuf. Sys. 2002年
FUNCTIONALLY GRADED SINTERED CUTTING TOOL FOR HIGH-SPEED CUTTING

5th International Conference on Progress of Machining Technology 2000年
Automation of Chamfering by an Industrial Robot; For the case of hole on a free curved surface

Second conference on Management and Control of Production and Logistics 2000年
6-axis control grooving by means of ultrasonic vibrational cutting

II International Seminar on Improving Machine Tool Performance 2000年
Development of CAT System to Evaliate 2-Dimensional Geometric Elements, Using X-ray CT

Proc. of 4th Japan-France Congress on Mechtronics, Kitakyushu 1998年
Automation of Chamfering by an Industrial Robot; For the Case of Machined Hole on a Cylindrical Workpiece

Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Auto-mation, Leuven 1998年
Teachingless Spray-Painting of Sculptured Surface by an Industrial Robot

Proc. of the 1997 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, New Mexico 1997年
Dexterous Polishing of Sculptured Surfaces by an Industrial Robot- Automatic Selection of I-Shaped and L-Shaped Rotational Tools -

Proc. of 29th CIRP Int. Seminar on Manufacturing Systems 1997年

所属学協会

Works(作品等)

傾斜機能材料を用いた高速切削用工具の開発

2004年

共同研究・競争的資金等の研究課題

盲児のためのVRによる基礎歩行支援システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

下村有子, 和田紘樹, 浅川直紀
盲児のためにVR触覚で形態の変化を教える教育システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

浅川直紀, 和田紘樹, 下村有子
非軸対称三次元曲面旋削・研磨加工システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2015年4月 - 2019年3月

森本喜隆, 浅川直紀, 林晃生, 高杉敬吾, 加藤秀治
計測ロボット

科学研究費補助金 2007年 - 2012年
Inspection Robot

Grant-in-Aid for Scientific Research 2007年 - 2012年
拡張現実技術を用いた高密度板厚評価システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2009年 - 2011年

浅川直紀, 平尾政利
塑性変形型ラピッドプロトタイピングシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2006年 - 2007年

浅川直紀, 平尾政利
高精度加工が可能なハイブリッドパラレルメカニズムとその加工誤差補正方法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2003年 - 2005年

立矢宏, 浅川直紀, 磯部稔, 金子義幸
ロボットを用いた面取り作業の品質コントロール

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1999年 - 2000年

浅川直紀
工具特徴モデルに基づいたバリ取りロボットの知能化

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1997年 - 1998年

浅川直紀
超精密5軸制御マシニングセンタによる次元マイクロ部品加工

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1997年 - 1998年

竹内芳美, 沢田潔, 浅川直紀
6軸制御加工による角隅・角穴加工の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1996年 - 1997年

竹内芳美, 浅川直紀
超精密フライス加工機による超精密マイクロマシンの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 1995年 - 1996年

竹内芳美, 沢田潔, 浅川直紀
CADを活用した塗装ロボットの高度自動化

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1994年 - 1994年

浅川直紀
6軸制御マシニングセンタによる3次元ヘ-ル加工の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(B) 1993年 - 1994年

竹内芳美, 佐藤眞, 浅川直紀
ロボットによる磨き作業のインテリジェント化

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1993年 - 1993年

浅川直紀
バリ取りロボット
磨きロボット
Deburring Robot
Polishing Robot

浅川直紀

基本情報

研究キーワード

研究分野

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

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