金森哉吏 (CHISATO KANAMORI) - マイポータル

基本情報

所属: 電気通信大学大学院情報理工学研究科、情報理工学域、”機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）” 教授

学位: 工学修士(電気通信大学)
博士（工学）(電気通信大学)

研究者番号: 50233862
J-GLOBAL ID: 200901014563044763
researchmap会員ID: 1000017496

外部リンク: http://www.rmc.mce.uec.ac.jp/

研究分野

経歴

2021年4月

国立大学法人電気通信大学, 大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻, 教授
2016年4月 - 2021年3月

国立大学法人電気通信大学, 大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻, 准教授
2010年4月 - 2016年3月

国立大学法人電気通信大学, 大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻, 准教授
2007年4月 - 2010年3月

国立大学法人電気通信大学, 電気通信学部知能機械工学科, 准教授
2005年4月 - 2007年3月

国立大学法人電気通信大学, 電気通信学部知能機械工学科, 助教授
2004年4月 - 2005年3月

国立大学法人電気通信大学, 電気通信学部知能機械工学科, 助手
1999年4月 - 2004年3月

電気通信大学, 電気通信学部知能機械工学科, 助手
1991年4月 - 1999年3月

電気通信大学, 電気通信学部機械制御工学科, 助手

学歴

委員歴

2020年2月 - 2020年11月

オーガナイズドセッション C-3 Robotics and mechatronics オーガナイザー
2017年4月 - 2019年3月

日本機械学会東京ブロック, 商議員
2018年1月 - 2018年11月

オーガナイズドセッションRobotics and mechatronics オーガナイザー
2018年1月 - 2018年8月

the Program Committee of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2018), Program Committee member of IEEE ICMA 2018, Reviewer
2017年8月 - 2018年4月

日本機械学会関東支部第24期関東支部総会・講演会と第57回学生員卒業研究発表講演会実行委員会, 幹事、オーガナイザ
2016年10月 - 2018年1月

第60回自動制御連合講演会実行委員会, 実行委員
2017年2月 - 2017年10月

the Program Committee of 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2017), Program Committee member of IEEE ICMA 2017, Reviewer
2015年3月 - 2015年9月

the Program Committee of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2015), Program Committee member of IEEE ICMA 2015
2014年10月

精密工学会，学術講演会，ロボティクスセッションオーガナイザー, 精密工学会，学術講演会，ロボティクスセッションオーガナイザー
1995年 - 1998年

精密工学会, 事業部会事業企画委員
1997年 - 1997年

日本機械学会, ロボティック・メカトロニクス講演会97実行委員
1995年 - 1995年

日本機械学会, ロボティック・メカトロニクス部門広報委員

受賞

2025年9月

2025年度精密工学会秋季大会学術講演会ベストオーガナイザー賞（平均聴講者数進歩部門）, ロボティクス・メカトロニクスセッション, 公益社団法人精密工学会

杉正夫(電通大), 関啓明(金沢大), 金森哉吏(電通大), 本田智(都立大), 山本晃生(東大)
2021年12月

2021年精密工学会秋季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞, 惣菜盛付作業自動化に関する研究（第２報）－コーン盛付ハンドの開発－, 公益社団法人精密工学会

池谷友佑, 金森哉吏, 橋田浩一, 天野光明
2019年3月

2019年精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞, 2D-LRF を用いた歩行者認識法に関する研究, 公益社団法人精密工学会

岡和則, 金森哉吏
2018年12月

Best Paper Award in the field of Dynamic Systems, Robotics and Controls at The 9th TSME International Conference on Mechanical Engineering, Phuket, Thailand, TSME-ICoME 2018 Committee Department of Mechanical Engineering

K.Tobita, K.Matsumoto, S.Yotsuyaku, C.Kanamori
2018年4月

日本機械学会関東支部第２４期講演会若手優秀講演賞, 周辺環境認識機能を加えた作業計画ナビゲーションの高度化, 日本機械学会関東支部

松本効己, 大学院生, 受賞者, 四役勝輝, 金森哉吏
2014年10月

the best presentation award, Gyeonggi-do, Korea., Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS)

Sungwan Bokusuwan, Taworn Benjanarasuth, Chisato Kanamori, Hsayuki Aoyama
2010年8月

IEEE ICMA AWARD for ICMA 2010 Best Paper Nomination Finalist, China, IEEE-ICMA
2003年4月

2002年度日本機械学会教育賞
1997年6月

(社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞

論文

162

Path Planning for Deformable Object Assembly Based on Image Recognition

Chun-Wei Wu, Chisato Kanamori, Ching-Chang Wong

Proceedings of SICE International Symposium on Control Systems 2024 (ISCS2024), 1M1-3, 2024年3月査読有り
Development of Spherical Shell Robot With Rolling and Legged Locomotion

Ryo Abe, Chisato Kanamori

35(2) 483-491 2023年4月20日査読有り最終著者
Principle and Robotic Applications of Conical Scanning Method

K. Tobita, K.Matsumoto, S.Yotsuyaku, C.Kanamori

IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Volume 501, Number 1, 012047, (2019) 501(1) 012047 2019年4月17日査読有り
Principle and Robotic Applications of Conical Scanning Method

K. Tobita, K.Matsumoto, S.Yotsuyaku, C.Kanamori

Proceedings of The 9th TSME International Conference on Mechanical Engineering ICOME-2018-0223(DRC0007) 2018年12月11日査読有り
Targets Development of a Precise Positioner with Differential Micro Flows

Jean-Charles Pelletier, Hisayuki Aoyama, Yuka Irie, Chisato Kanamori, Nadine Piat

Proceedings of 2018 ICPE International Conference on Precision Engineering Paper No.00169 2018年11月12日査読有り
Development of a Micro-Manipulator for Bio-Targets Using Micro Flows

Jean-Charles Pelletier, Hisayuki Aoyama, Yuka Irie, Chisato Kanamori, Nadine Piat

Journal of Robotics and Mechatronics 30(4) 638-649 2018年8月20日査読有り
Chemically assisted visualization for fluidic micro manipulation

Pelletier Jean-Charles, Yuuka Irie, Chisato Kanamori, Hisayuki Aoyama, Nadine Piat

2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017 (ICMA2017-141) 799-804 2017年8月23日査読有り
High Performance Periodical Paths Tracking of Two -dimensional Handheld Micromanipulator using Explicit Model Predictive Control

Sungwan Boksuwan, Chisato Kanamori, Hisayuki Aoyama, Sumit Panaudomsup, Thepjit Cheypoca, Abdulhafiz Chesof, Techin Siritechavong

2017 8th International Conference on Mechatronics and Manufacturing (ICMM 2017) (M58) 2017年1月20日査読有り
Development of micro manipulator system driven by parallel wires under tension force control

Taketo SENDA, Chisato KANAMORI, Hisayuki AOYAMA

16th International Conference on Precision Engineering(ICPE2016) (P27-8248) 2016年11月14日査読有り
New crossover network based on q-bernstein polynomial

Dolchai Sookcharoenphol, Hideyuki Nomura, Chisato Kanamori, Hisayuki Aoyama, Kanok Janjitrapongvej, Vanvisa Chutchavong

2016 6th International Workshop on Computer Science and Engineering, WCSE 2016 660-664 2016年
Portable ECG real time signal monitoring device

Boonchana Purahong, Somsin Tongkraira, Vanvisa Chutchavong, Hideyuki Nomura, Chisato Kanamori, Hisayuki Aoyama

Proceedings of 2016 the 6th International Workshop on Computer Science and Engineering 2016年
Approximation of Linear Gain Slope Equalizer using Bernstein-Stancu Polynomials

Vanvisa Chutchavong, Kanok Janchitrapongvej, Hideyuki Nomura, Chisato Kanamori, Hisayuki Aoyama

PROCEEDINGS OF THE 2016 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON) 3344-3348 2016年査読有り
Micro-fabrication using laser beam lithography application to the micro implants

Hiroaki Minato, Hisayuki Aoyama, Chisato kanamori, Ahang Qin

Automation 2015 - The 13th International Conference on Automation Technology (E-004) 2015年11月13日査読有り
Micro manipulation by micro flows

Yoshihiro Tanabe, Jean-Charles Pelletier, Chisato Kanamori, Hisayuki Aoyama

Automation 2015 - The 13th International Conference on Automation Technology (E-005) 2015年11月13日査読有り
Impact Piezo-Driven Micro Dispenser and Precise Miniature XY Stage

Yuuka Irie, Shinnosuke Hirata, Chisato Kanamori, Hisayuki Aoyama

Journal of Robotics and Mechatronics 27(3) 259-266 2015年6月20日査読有り
Tremor suppression for handheld micromanipulator using robust hybrid control

Sungwan Boksuwan, Taworn Benjanarasuth, Chisato Kanamori, Hisayuki Aoyama

International Conference on Control, Automation and Systems 267-271 2014年12月16日査読有り
Path Planning and Obstacle Avoidance Method Design for Mobile Robot

Ming-Hua HSEIH(TKU, Cheng-Yao Ho(TK, Chisato KANAMORI(UEC, Hisayuki AOYAMA(UEC, Shih-An LI(TKU, Ching-ChangWONG(TK

SICE Annual Conference 2014 (Paper FrAT2.2) 2014年9月9日査読有り
Robust Hybrid Control for Two-dimensional Handheld Micromanipulator

Sungwan Boksuwan, Taworn Benjanarasuth, Chisato Kanamori, Hisayuki Aoyama

Journal of Robotics and Mechatronics 26(3) 331-340 2014年6月1日査読有り
アーチェリーロボットの開発

金森哉吏

SHD Newsletter N0.4 2-2 2014年3月31日招待有り
Tremor Suppression for Handheld Micromanipulator using Robust Hybrid Control

Sungwan Boksuwan, Taworn Benjanarasuth, Chisato Kanamori, Hisayuki Aoyama

2014 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2014) 267-271 2014年査読有り

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MISC

1A1-A09 円錐走査式距離測定を用いた移動環境認識法に関する研究(第3報) : 階段及び周辺の認識(3次元計測/センサフュージョン(1))

大久保祐人, 金森哉吏, 飛田和輝, 小川博教

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A1-A09(1)"-"1A1-A09(4)" 2012年5月27日責任著者
1P1-E08 複数領域円錐走査による階段認識(3次元計測/センサフュージョン)

飛田和輝, 金森哉吏, 大久保祐人, 小川博教, 杉田澄雄

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1P1-E08(1)"-"1P1-E08(4)" 2011年5月26日
1P1-D09 円錐走査式距離測定を用いた移動環境認識法に関する研究(第2報) : パラメータ同定法の改良と2平面認識実験(3次元計測/センサフュージョン)

大久保祐人, 金森哉吏, 飛田和輝, 小川博教

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1P1-D09(1)"-"1P1-D09(4)" 2011年5月26日
1P1-E04 円錐走査式距離測定を用いた移動環境認識法に関する研究

飛田和輝, 金森哉吏, 山崎暁, 小川博教, 塚本卓也

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1P1-E04(1)"-"1P1-E04(4)" 2010年
1P1-E06 垂直水平走査式距離測定を用いた移動環境認識法

塚本卓也, 金森哉吏, 飛田和輝, 小川博教

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1P1-E06(1)"-"1P1-E06(4)" 2010年
円錐走査式距離測定を用いた物体認識法

山崎暁, 金森哉吏, 飛田和輝, 小川博教

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th 2009年
四脚車輪型自律移動ロボットNR003の開発(第4報:腰関節を有する脚車輪型ロボットの試作)

飛田和輝, 嵯峨山功幸, 小川博教, 金森哉吏

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th 2009年
2P1-G19 三次元レーザスキャナを用いた移動環境認識法 : 基本原理と認識実験(3次元計測/センサフュージョン)

山[ザキ] 暁, 金森哉吏, 飛田和輝, 嵯峨山功幸, 小川博教

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2P1-G19(1)"-"2P1-G19(4)" 2008年6月6日
四脚車輪型自律移動ロボットNR002の開発(第3報:車輪走行時の軌道生成に関する一考察)

飛田和輝, 嵯峨山功幸, 小川博教, 金森哉吏

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 26th 2008年
四脚車輪型自律移動ロボットNR002の開発(第2報:基本構成と階段昇降)

飛田和輝, 嵯峨山功幸, 小川博教, 金森哉吏

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 25th 2007年
四脚車輪型自律移動ロボットNR001の開発(第1報:基本構成と動作)

飛田和輝, 嵯峨山功幸, 金森哉吏

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 24th 2006年
1P2-N-080 レーザ光平面スキャナを用いた3次元位置計測システムの開発(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

金森哉吏, 梶谷誠, 下条誠, 明愛国

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 108-108 2005年6月9日
Experimental modal analysis by base excitation (vibration analysis of ADE)

Takashi Shinohara, Yusuke Kobayashi, Aiguo Ming, Takashi Kida, Susumu Iizuka, Chisato Kanamori

Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 71(12) 3388-3395 2005年
ヴァイオリン演奏ロボットハンドの運指機構に関する研究 : 人間の演奏動作解析とハンドの要求仕様(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)

猿田正博, 宮井隆雄, 明愛国, 金森哉吏, 下条誠

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 174-174 2004年6月18日
光磁気式ロータリエンコーダに関する研究 (第20回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1B2 位置・長さ・形状計測(1))

飛田和輝, 下条誠, 金森哉吏

センシングフォ-ラム資料 20 163-168 2003年9月16日
光磁気式ロータリエンコーダに関する研究

飛田和輝, 下条誠, 金森哉吏, 梶谷誠, 大平貴之, 河本聡紀

センシングフォーラム資料 20th 163-168 2003年9月16日
310 船外装置の振動解析とシミュレーション

篠原隆, 小林勇介, 明愛国, 木田隆, 飯塚進, 金森哉吏

Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D 2003 140-140 2003年9月15日
超高精度歯車測定機の精度向上に関する研究--不確かさの要因となる機構的誤差の解明とシミュレーションを用いた不確かさ推定 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S7. ロボットとメカトロニクスの基礎)

金森哉吏, 韓慧森, 下条誠

知能メカトロニクスワークショップ講演論文集 8 141-146 2003年8月21日
(1)ロボット・メカトロニクスに対する創造性教育と社会貢献の実践(教育)(日本機械学会賞〔2002年度(平成14年度)審査経過報告〕)

石川晴雄, 前川博, 明愛国, 金森哉吏, 田中孝之

日本機械学會誌 106(1014) 2003年5月5日
1A1-2F-F2 振動子アレイを用いた材質のセンシングに関する研究 : 接触振動特性変化による材質のセンシングについて

安彦成泰, リムハトチン, 金森哉吏, 明愛国, 下条誠

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 21-21 2003年

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書籍等出版物

ロボット制御学ハンドブック

編集松野文俊, 大須賀公一, 松原仁, 野田五十樹, 稲見昌彦, 執筆者多数 (担当:分担執筆, 範囲:第3章センサ・アクチュエータ系のモデリング、3.4 内界センサ、3.4.1 位置・回転角センサ(pp.28-34))

近代科学社 2017年12月13日 (ISBN: 9784764904736)
Development of High Precision Mounting Robot with Fine Motion Mechanism

A.Omari, A.Ming, G. Liman, C.Kanamori, M.Kajitani, A.Nakamura

Design and Control of the Fine Motion Mechanism, Human Friendly Mechatronics (Monograph) 2001年
Development of High Precision Mounting Robot with Fine Motion Mechanism: Design and Control of the Fine Motion Mechanism

A.Omari, A.Ming, S. Nakamura, S. Masuda, C.Kanamori, M.Kajitani, A.Nakamura

Human Friendly Mechatronics, ELESEVIER 2001年
Cooperative Operation of Two Mobile Robots (jointly authored)

Springer, Distributed Autonomous Robotic Systems 2. 1996年

講演・口頭発表等

103

水害時における床下の土砂撤去ロボットの開発ー３次元点群データと画像データによる床下の障害物検出ー

盛田楓果, Chaowalittawin Vasuto, モンクット王工科大ラートクラバン校, Krungseanmuang Woranidtha, Purahong Boonchana, 金森哉吏

2025年度精密工学会秋季大会学術講演会オーガナイズドセッション(C49) 2025年9月18日公益社団法人精密工学会
水害時における床下の土砂撤去ロボットの開発ー３次元点群データと画像データによる床下の障害物検出ー

盛田楓果(電通大),Chaowalittawin Vasuto (モンクット王工科大ラートクラバン校),Krungseanmuang Woranidtha ( 〃 ),Purahong Boonchana ( 〃 ),金森哉吏(電通大)

2025年度精密工学会秋季大会学術講演会学生研究発表会(SP67) 2025年9月17日公益社団法人精密工学会
高速道路のSA等における画像処理の活用事例

金森哉吏

若手技術者向け画像認識基礎講座 2025年9月16日電気通信大学エクステンション推進支援室招待有り
搭乗型移動ロボットの操縦支援・走行制御技術に関する研究（第2報）実環境長距離連続走行時の評価

劉正朋, 池谷友佑, 金森哉吏

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2023,2P2-G21 2023年6月30日
ホルン音高制御のための膜形状人工唇張力変化型演奏装置の開発

稲田理沙, 金森哉吏

2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2023年3月16日公益社団法人精密工学会
搭乗型移動ロボットの操縦支援・走行制御技術に関する研究ー周辺環境・走行スタイルに基づく走行モード選択機能ー

池谷友佑, 金森哉吏

2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2023年3月15日公益社団法人精密工学会
楽器演奏ロボットに関する研究ーホルン吹鳴装置の試作ー

稲田理沙, 金森哉吏

2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2022年3月17日精密工学会
惣菜盛付作業自動化に関する研究（第２報）－コーン盛付ハンドの開発－

池谷友佑, 金森哉吏, 橋田浩一, 天野光明

2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2021年9月21日精密工学会
食品工場用自動搬送装置に関する研究－荷台の試作と牽引搬送実験－

川端唯人, 金森哉吏, 橋田浩一, 天野光明

2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2021年9月21日精密工学会
転動形態と脚式移動形態に可逆的に変形可能な球殻ロボットの開発（第2報）

阿部涼, 金森哉吏

第39回日本ロボット学会学術講演会論文集 2021年9月8日日本ロボット学会
洗濯作業支援ロボットにおける対象物検知機能の実装とそれを用いた取り出し動作の研究

井出裕二, 金森哉吏

2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，C0303 2021年3月16日公益社団法人精密工学会
回り階段も移動可能な直交４脚車輪ロボットの開発－自律移動機能の実装と評価－

森瑞貴, 金森哉吏

2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，C0323 2021年3月16日公益社団法人精密工学会
転動形態と脚式移動形態に可逆的に変形可能な球殻ロボットの開発

阿部涼, 金森哉吏

2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，C0325 2021年3月16日公益社団法人精密工学会
電動車椅子の自車両と周囲の状況を考慮した安全機能に関する研究

岩田雄治, 金森哉吏

2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，C0327 2021年3月16日公益社団法人精密工学会
２D-LRF を用いた歩行者認識法に関する研究－隠れ足の脚座標補完処理の開発－

小原博樹, 金森哉吏

2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，C0328 2021年3月16日公益社団法人精密工学会
商業施設等を対象とする安心・安全センサの開発（第２報）－忘れ物分類機能の実装－

江原紫隼, 金森哉吏, 木村朝映

2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，D0304 2021年3月16日公益社団法人精密工学会
惣菜盛付作業自動化に関する研究—6軸多関節ロボットを用いたコーン盛付システムの開発—

清水康平, 金森哉吏, 西村忠男, 天野光明, 橋田浩一

2020年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,F41 2020年3月1日公益社団法人精密工学会
アーチェリーロボットを用いた弓具評価システムの開発

宮下裕之, 小原博樹, 金森哉吏, 芹野厚志, 長谷川俊成, 宮嵜武, 西川喜久, 栗林善行

2020年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,F42 2020年3月1日公益社団法人精密工学会
移動ロボットのための路面特徴量の抽出・分類に関する研究－芝生領域抽出機能の開発－

四役勝輝, 金森哉吏

第62回自動制御連合講演会 2019年11月8日日本機械学会
回り階段も移動可能な直交4脚車輪ロボットの開発(階段移動アルゴリズムの考案とシミュレーション)

大越光一, 森瑞貴, 金森哉吏

第62回自動制御連合講演会 2019年11月8日日本機械学会

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担当経験のある科目(授業)

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所属学協会

Works(作品等)

2台の移動ロボットによる搬送作業に関する研究

1994年 - 1994年
建設作業用墨出しロボットの開発

1994年 - 1994年
機械部品の自動スケッチ法に関する研究

1994年 - 1994年
線状レーザ光を用いた空間座標位置計測

1994年 - 1994年
オフィスビル内巡回ロボットの開発

1994年 - 1994年
線状レーザー光を用いた空間座標位置計測(キャリブレーション方法)

1993年 - 1993年
自律移動ロボットの協調作業に関する研究

1993年 - 1993年
建設作業用移動ロボットの開発

1993年 - 1993年
複数台の移動ロボットのための通信方式

1992年 - 1992年
2台の移動ロボットによる長尺物の運搬

1992年 - 1992年
線状レーザ光を用いた空間座標位置計測

1991年 - 1991年

共同研究・競争的資金等の研究課題

食品加工作業支援システムに関する研究

2025年6月 - 2026年3月
商業施設等を対象とする安全・安心センサーの高度化に関する研究

2025年6月 - 2026年3月
商業施設等を対象とする安全・安心センサーの高度化に関する研究

2024年10月 - 2025年5月

金森哉吏
食品加工作業支援システムに関する研究

2024年5月 - 2025年5月

金森哉吏
食品加工作業支援システムに関する研究

2023年5月 - 2024年4月
商業施設等を対象とする安全・安心センサーに関する研究

2023年1月 - 2023年12月
自動ハンドリングロボットの開発

2013年12月

金森哉吏
複数の自律分散型ロボット間の協調に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1998年 - 1999年

梶谷誠, 金森哉吏, 明愛国, 青山尚之, VLACIC Ljubi
回転伝達機構の総合角度伝達特性計測システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1997年 - 1999年

梶谷誠, 金森哉吏, 明愛国
アームを有する2台の移動ロボットによる協調作業に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1996年 - 1998年

梶谷誠, 金森哉吏, 明愛国

産業財産権

特許7489633 セキュリティ管理システム

金森哉吏, 谷明翰, 木村朝映
特許7193095 セキュリティ管理システム

木村朝映, 金森哉吏
特開2022-113601 小片物の吸着移送装置

天野光明, 金森哉吏, 清水康平, 池谷友佑
特許6954522 セキュリティ管理システム

木村朝映, 金森哉吏
特許第6892685号歩行者認識装置、歩行者認識方法及びプログラム

金森哉吏, 岡和則
特開2019-28890 セキュリティ管理システム

木村朝映, 金森哉吏, 谷明翰
特許5742052 移動環境認識装置及び方法

飛田和輝, 金森哉吏, 大久保祐人, 小川博教
特許5499355 移動環境認識装置及び方法

金森哉吏, 飛田和輝, 山﨑暁, 小川博教
特許5060693 ターゲットセンサ

明愛国, 金森哉吏, 梶谷誠, 田副彰三, 倉兼則夫
特許4859879 物体検出装置とそれを適用したゲート装置

金森哉吏, 茂木俊輔, 岡野宗徳
特開2008-224380 移動環境認識装置及び方法

金森哉吏, 飛田和輝
特許3340606 移動ロボットの誘導方法と誘導システム

梶谷誠, 金森哉吏, 美馬一博, 田中幸悦

学術貢献活動

Journal of Robotics and Mechatronics

査読

Fuji Technology Press Ltd. 2025年1月1日 - 現在
2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2025)

査読

2025年3月7日 - 2025年4月30日
Journal of Robotics and Mechatronics

査読

Fuji Technology Press Ltd. 2024年1月1日 - 2024年12月31日
2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2024)

査読

2024年3月2日 - 2024年4月30日
Journal of Robotics and Mechatronics

査読

Fuji Technology Press Ltd. 2023年1月1日 - 2023年12月31日
2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2023)

査読

2023年3月1日 - 2023年8月9日
The 19th International Conference on Precision Engineering (ICPE2022) in Nara, Nov.28-Dec.2, 2022, Japan

査読

2022年6月1日 - 2022年12月31日
Journal of Robotics and Mechatronics

査読

2022年4月1日 - 2022年12月31日

社会貢献活動

電気・情報デザイン科３年生の課題研究発表会の講評

コメンテーター, その他

東京都立総合工科高等学校電気・情報デザイン科３年生の課題研究発表会 2025年1月21日 - 2025年1月21日
出張講義「ロボットは何からできている？～ロボット要素工学概論～」

講師

東京都立調布南高等学校 2024年10月9日 - 2024年10月9日
出張講義「ロボットは何からできている？～ロボット要素工学概論～」

講師

東京都調布南高等学校「大学出張講義」 2023年10月4日 - 2023年10月4日
出張講義「ロボットは何からできている？～ロボット要素工学概論～」

出演

静岡県立磐田南高等学校「ロボットは何からできている？～ロボット要素工学概論～」静岡県磐田市 2022年9月16日
匠ガールプロジェクト2022「音楽を科学する」

出演

電気通信大学男女共同参画・ダイバーシティ戦略推進室講演「楽器演奏ロボット解体新書２０２２」および研究室公開、実験体験本学 2022年7月16日

金森哉吏

基本情報

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

学術貢献活動

社会貢献活動

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