KAZUO TANAKA

J-GLOBAL         Last updated: Jul 9, 2019 at 04:05
 
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Name
KAZUO TANAKA
URL
https://sites.google.com/site/tanaka2lab/home
Affiliation
The University of Electro-Communications
Section
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)"
Job title
Professor
Research funding number
00227125

Research Areas

 
 

Education

 
 
 - 
Mar 1990
システム科学専攻, Graduate School, Division of Integrated Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
 

Committee Memberships

 
2001
   
 
IEEE  Associate Editor, Conference Editorial Board, IEEE Control Systems Society
 
2016
 - 
2017
2017 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee  2017 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee
 
2017
 - 
2018
2018 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee  2018 IEEE Fellow, Fellow Evaluation Committee
 

Awards & Honors

 
Sep 2016
ロボット学会 第9回功労賞 受賞, ロボット学会
 
Oct 2015
Best Poster Award, The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
Winner: Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka
 
Aug 2015
Honorary International Chair Professorの称号授与, National Taipei University of Technology
 
Jul 2015
USA, IFSA Fellow Award, International Fuzzy Systems Association
 
May 2014
計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞, 計測自動制御学会
 

Published Papers

 
Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems   *    2018   [Refereed]
A New Nonconvex Design Algorithm for Optimal Polynomial Fuzzy Control
Kai-Yi Wong, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka
2018 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   2937-2942   Oct 2018   [Refereed]
Control Synthesis for Polynomial Fuzzy Systems using Line-Integral Polynomial Fuzzy Lyapunov Function
Jairo Moreno Saenz, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka
2018 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   2925-2930   Oct 2018   [Refereed]
Alissa Ully Ashar, Motoyasu Tanaka,Kazuo Tanaka
International Journal of Fuzzy Systems   20(5) 1423-1438   Jun 2018   [Refereed]
Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Toshiya Kajiwara, Hua O. Wang
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems   10(2) 476-482   Jun 2018   [Refereed]

Misc

 
脳波指令で動く車いすの開発
田中一男
精密工学会誌   78(8) 662-665   Aug 2012   [Refereed]
脳波で動く車いす
田中一男
検査技術   14(2) 48-52   2009   [Refereed]
車椅子の脳動制御
田中一男
日本機械学会誌   111(1080) 927-929   2009   [Refereed]
機械システムの脳動制御
田中一男
自動車技術会   59(5) 120-121   2005
脳波でロボットを動かすという試み-脳動制御で機械を操作する-
田中一男
Interface1月号   139-145   2005

Books etc

 
人工知能学辞典新版(人工知能学会編)
田中一男(共著) (Part:Joint Work, 7章25節「ファジィ制御」)
共立出版(株)   2017   
パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術
田中基康,田中一男 (Part:Joint Work)
技術情報協会   Apr 2015   ISBN:978-4-86104-575-2
Advances in Computational Intelligence
Kazuo Tanaka(Coauthor) (Part:Joint Work, Lecture Notes in Computer Science Volume 7311)
Ed. Jing Liu, B. Bouchon-Meunier, G. W. Greenwood, H. A. Abbass   Sep 2012   
機械工学便覧 デザイン偏β6-制御システム-(日本機械学会編)
田中一男(共著) (Part:Joint Work)
丸善(株)   2006   
Integration of fuzzy logic and chaos theory (Ed. Z. Li, W. A. Halang and G. Chen)
Kazuo Tanaka(Coauthor) (Part:Joint Work)
Springer   2006   

Conference Activities & Talks

 
有理多項式ファジィ制御による無人航空機の経路追従安定化制御
岩瀬惟真,田中 基康,田中 一男
第34回ファジィシステムシンポジウム   Sep 2018   日本知能情報ファジィ学会
体幹に分散的収納が可能な多連結移動ロボット用アームの開発
松本修尚,田中基康,田中一男,松野文俊,多田隈建二郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   Jun 2018   日本機械学会
部分的電源喪失時における多連結移動ロボットの操舵制御
田中基康,中島瑞,田中一男
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   Jun 2018   日本機械学会
ヘビ型ロボットの2制御点同時制御
中島瑞,田中基康,田中一男
第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’ 18)   May 2018   システム制御情報学会
能動車輪型多連結移動ロボットの管内走行制御
澤部 英壮,田中 基康,田中 一男,松野 文俊
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017   Dec 2017   計測自動制御学会

Teaching Experience

 

Works

 
Hoo norm-based Fuzzy Modeling
2000 - 2000
Model Reduction for Generaliged Fuzzy Models
2000 - 2000
Control of a Hovercraft
2000 - 2000
Switching Fuzzy control
2000 - 2000
An Integrated Desigu Approach to Nonlineav Systems
1999 - 1999

Research Grants & Projects

 
低コスト・省スペース・高パフォーマンスブレインコントローラの開発
立石科学技術振興財団: 研究助成
Project Year: May 2015       Investigator(s): 田中一男

Patents

 
特願2007-039541 : 回転翼
特願2007-35406 : 平行リンク機構を有する回転動力伝達装置
特願2006-66060 : 風力発電機
特願2006-39679 : 回転翼機構、該回回転翼機構を用いた移動体、並びに発電機
特願2005-33328 : 生体識別方法及び生体識別装置

Others

 
2018
岩瀬惟真(当時M2の学生)
日本知能情報ファジィ学会より奨励賞を受賞
受賞論文:
有理多項式ファジィ制御による無人航空機の経路追従安定化制御
2017
Alissa Ully Asharさん(指導学生知能機械工学専攻博士後期3年)が、IFSA-SCIS 2017 において IFSA Student Paper Award を受賞
【論文名】
"Positivstellensatz Relaxation for Sum-of-Squares Stabilization Conditions of Polynomial Fuzzy Systems"
【著者名】
Alissa Ully Ashar, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka
2016
高橋佑徳(当時M2の学生)
日本知能情報ファジィ学会より奨励賞を受賞
受賞論文:
パラフォイールタイプ翼をもつUnmanned Aerial Vehicleのファジィ制御
2014
Radian Furqon (当時M2)
2014 IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE WCCI 2014) Travel Grants Winnerとなる.
発表対象論文
Radian Furqon, Ying-Jen Chen, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang, Stabilization Analysis of Single-Input Polynomial Fuzzy Systems using Control Lyapunov Functions, in proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Beijing, China, July 6-11, 2104. (Accepted)