2019年6月 伸縮機構をもつヘビ型ロボットのモデリングと制御 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 澤部英壮, 田中 基康, 田中 一男 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般） 主催者 日本機械学会 開催地 広島
