清水 史郎

• ３本スキーモデル，３輪車モデルと４輪車プルークトップリフトモデルの類似性 

  清水 史郎, 長谷川 健二, 野尻 奈央子

  日本スキー学会誌 20(1) 125-132 2010年  
• テレマークスキーロボットの開発－膝関節の屈曲と伸展によるパラレルターンモデル－ 

  清水 史郎, 長谷川 健二, 野尻 奈央子

  スキー研究 7(1) 17-22 2010年  
• 4本スキーモデルと4輪車モデルの類似性 

  清水 史郎, 長谷川 健二

  日本スキー学会誌 19(1) 79-84 2009年  
• テレマークスキーロボットの開発 －股関節の屈曲と伸展および股関節の内旋によるプルークターンモデル－ 

  清水 史郎, 長谷川 健二

  スキー研究 6(1) 9-14 2009年  
• 4本スキーモデルと4輪車モデルの類似性 

  清水 史郎, 長谷川 健二

  日本スキー学会誌 19(1) 79-84 2009年  
• Robot Models for Telemark Skiing -A combined model of flexion and extention of the hip joints with inner rotation of both femur- 

  S.Shimizu, K.Hasegawa

  Journal of Ski Science 6(1) 9-14 2009年  
• スノーボード・ロボットのターンの力学的考察 －足関節の屈曲・伸展モデル－ 

  長谷川 健二, 清水 史郎

  スポーツ工学シンポジウム講演論文集 8(23) 129-132 2008年  
• Roboter-Modelle für das Skifahren und Snowboarden 

  S.Shimizu

  SPUREN im Schnee 196-201 2007年  
• ユニバーサルデザインによる両下肢障害者用スキーの開発 

  清水 史郎

  三菱財団 第37回事業報告書 37 488-489 2007年  
• カービングによる谷回りターンの力学 

  長谷川 健二, 清水 史郎

  日本スキー学会誌 17(1) 91-95 2007年  
• Robot models of Skiing and Snowdoarding 

  S.Shimizu

  SPUREN im Schnee 196-201 2007年  
• カービングによる谷回りターンの力学 

  長谷川 健二, 清水 史郎

  日本スキー学会誌 17(1) 91-95 2007年  
• プルークボーゲンとカービングターン 

  清水 史郎, 長谷川 健二

  日本スキー学会誌 16巻(1号) 51-60 2006年  
• ユニバーサルデザインによる両下肢障害者用スキーの開発 

  清水 史郎

  三菱財団 第36回事業報告書 36 560-561 2005年  
• 連続ターンができるスキーロボットの開発 

  清水 史郎

  中山隼雄科学技術文化財団 財団レポート 13 17-18 2005年  
• テレマークによるパラレルターン時の姿勢変化 

  長谷川 健二, 清水 史郎

  日本スキー学会誌 15(1) 41-44 2005年  
• スノーボードロボットの開発 －膝関節の屈曲・伸展モデルと股関節の屈曲・伸展モデル－ 

  清水 史郎, 長谷川 健二

  スキー研究 3(1) 1-9 2005年  
• Robot Models of Snowboarding -Models withFlexion and Extension of the Knees and with Flexion and Extension- 

  S.Shimizu, K.Hasegawa

  Journal of Ski Science 3(1) 1-9 2005年  
• スキーロボットとコンピュータシミュレーションによるスキー教育メディアの開発 

  清水 史郎, 長谷川 健二

  平成16年度 松下教育助成成果報告集 10 31-38 2004年  
• スキーロボットはなぜターンできるのか？スキー板のサイドカットの秘密 

  清水 史郎

  物理科学雑誌 パリティ 19(08) 34-37 2004年  

---