古村 義彰

Reconfigurable Parts Feeding System Usding Arrayed Vibratory Units Made by Stereolithography 

Proceeding of the 2004 IEEE International Conference on Robotics And Automation ( ICRA2004 ) 2004 IEEE 966-971 2004年  

Layout Optimization of Manufacturing Cells and Allocation Optimization of Transport Robots in Reconfigurable Manufacturing Sistems Using Particle Swarm Optimization 

Proc. of the 2003 IEEE/RSJ Intl. Conference on Interigent Robotits and Systems IROS2003 2049-2054 2003年  

椅子用ガイドレール式階段昇降機に関する研究 

福井大学地域共同研究センター年報 10,25 2002年  

メッキ面の摩耗計測に関する研究 

福井大学地域共同研究センター年報 10, 24 2002年  

Development of Crawler Stair Climber Using Guide Rail 

Journal of Robotics and Mechatronics 14, 6, 531-537 2002年  

Assessing the Effectiveness of Two Assembly Methods for Parts Recycling 

Proc. of the 3rd World Manufacturing Congress (WMC) cd-rom. Paper No.1924-097, 1-6 2002年  

Reaction Force Inspection System Using Wavelet Transforms and Neural Networks 

Proc. of the 2002 Int. Conf. on Robotics and Automation ICRA2002, 2563-2566 2002年  

Assembly Planning for Parts Reuse 

Proc. of the 2002 Japan-USA Symp. on Flexible Automation JUSFA2002, 1229-1232 2002年  

Development of Crawler Stair Climber Using Guide Rail 

Journal of Robotics and Mechatronics 14, 6, 531-537 2002年  

Expected Appearance of Near-Future-Type Robot 

Journal of Robotics and Mechatronics 13, 1, 4-5 2001年  

ﾊﾟｰﾂﾘｻｲｸﾙにおける部品の組合わせ最適化（再生部品と新部品の混用） 

日本機械学会論文集（Ｃ編） 67-662 pp.3339-3344 2001年  

ﾊﾟｰﾂﾘｻｲｸﾙにおける使用済部品の再生産方法－仮想再生産試行ｼｽﾃﾑと再生産シミュレーション－ 

先端加工 20-1 pp.50-55 2001年  

Expected Appearance of Near-Future-Type Robot 

Journal of Robotics and Mechatronics 13, 1, 4-5 2001年  

正四面体を利用した自己位置確認 

(社)日本機械学会 2000年度年次大会講演論文集((]G0001[)) (00-1) 209 2000年  

ニューラルネットワークによる力覚検査に関する研究 

(社)日本設計工学会北陸支部 平成12年度研究発表講演論文集 53-56 2000年  

パーツリサイクル対応型組立システムにおける部品供給方式 

(社)日本機械学会2000年度年次大会講演論文集((]G0003[)) (00-1-(]G0003[)) 535-536 2000年  

パーツリサイクルシステムにおける部品の組合せ最適化 

日本機械学会2000年年次大会講演論文集((]G0003[)) (00-1-(]G0003[)) 589-590 2000年  

光３次元計測データから稜線を抽出する一方法 

2000年度精密工学会秋季大会講演論文集 B53, 78 2000年  

Combinational Optimization of Part Maching for a Part Recycling System 

(00-1-(]G0003[)) 589-590 2000年