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明 愛国
AIGUO MING
更新日: 01/30
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学歴
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受賞
論文
MISC
書籍等出版物
講演・口頭発表等
担当経験のある科目(授業)
共同研究・競争的資金等の研究課題
学術貢献活動
受賞
27
表示件数
20件
20件
50件
100件
2023年9月
Best Paper of Mecatronics & AISM 2023, Motion Planning of a Quadruped Robot with Joint Stop Mechanism on an Active Spine Joint, Mecatronics & AISM 2023
Samuel Samak, Julie Morini, Ryuki Sato, Regis Plateaux, Jean-Yves CHOLEY, Aiguo Ming
2019年7月
Finalist for the Best Paper Award of IEEE ICARM 2019, Japan, IEEE ICARM 2019
Zewen He, Fei Meng, Xuxiao Fan, Ru Kang, shengkai Liu, Huaxin Liu, Zhangguo YU, Mingyue Qin, Aiguo Ming, Qiang Huang
2019年3月
SI2018優秀講演賞, 半径可変円弧足と足裏近接覚センサを用いた高効率・高踏破性二足歩行の研究 円弧足の変形を考慮した足裏近接覚センサの設計, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
古田崇人, 有田輝, 明愛国
2018年12月
Best Paper in Biomimetics Award of IEEE ROBIO 2018, Malaysia, IEEE ROBIO 2018
Lei Wang, Fei Meng, Huaxin Liu, Xuxiao Fan, Ryuki Sato, Aiguo Ming, Qiang Huang
2017年10月
Finalist for Best Paper Award of IEEE ICCBS 2017, Electromagnetic Design of a High Torque Density Permanent Magnet Motor for Biomimetic Robot, IEEE ICCBS 2017
2017年5月
日本機械学会若手優秀講演フェロー賞, 生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-上下鰭条を有する柔軟な尾 鰭機構の導入による推進性能の向上-, 日本機械学会
久松 和樹
2016年12月
SI2016優秀講演賞, 移動ロボット搭載型マニピュレータでの近接覚センサを用いたプリグラスプ制御, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
2016年9月
日本ロボット学会 第30回学会誌論文賞受賞, 指先に近接覚センサを備えたロボットハンドによるプリグラスプ制御, 社団法人 日本ロボット学会
2015年12月
Best Paper in Biomimetics Award of IEEE ROBIO 2015, Development of A Small Quadruped Robot with Bi-articular Muscle-tendon Complex, IEEE ROBIO 2015
2015年12月
SI2015優秀講演賞, ネット状近接覚センサを用いた非接触型インタフェースの開発-空間的なインタラクションのためのセンサ設計-, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
2015年8月
Best Paper in Robotics Award of IEEE ICIA 2015, Development of Robot Leg Composed of Parallel Linkage and Elastic Spring for Dynamic Locomotion, IEEE ICIA 2015
2015年3月
ベストプレゼンテーション賞, インライン型歯車測定システムの開発, 精密工学会
鈴木真樹
2014年12月
SI2014優秀講演賞, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
2013年12月
平成24・25年度「論文賞」, 財団法人FA財団
2013年8月
IEEE ICIA & ICAL 2013 Best Conference Paper of ICAL 2013, China, IEEE ICIA & ICAL 2013
2012年12月
計測自動制御学会SI2012優秀講演賞, 計測自動制御学会
2012年12月
日本ロボット工業会賞, ロボットビジネス推進協議会,(社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門,産業技術総合研究所 知能システム研究部門
2012年12月
グローバルアシスト賞, ロボットビジネス推進協議会,(社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門,(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
2011年12月
SI2011優秀講演賞, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
2010年9月
Finalist of Best Paper for The 5th International Conference on the Advanced Mechatronics(ICAM2010), JSME
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