末松良一 (Yoshikazu Suematsu) - マイポータル - researchmap

基本情報

学位: 工学博士(名古屋大学)

J-GLOBAL ID: 200901031709632516
researchmap会員ID: 1000023848

外部リンク: http://www.suelab.nuem.nagoya-u.ac.jp

研究キーワード

3

研究分野

2

経歴

1

豊田工業高等専門学校 -, 学長

委員歴

4

受賞

1

1986年

永井科学技術財団賞(第3回)

MISC

49

Two-degree-of-freedom controller to reduce the vibration of vehicle engine-body system

JM Yang, Y Suematsu, Z Kang

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 9(2) 295-304 2001年3月
ロボット好きの日本人１、ロボット王国日本、２、ホームロボット時代の幕開け、３、江戸からくり師は総合科学者、４、若者を惹きつけるロボットコンテスト、５、各地の祭りで活躍する山車からくり６、

ARCHITECT 建築ジャーナル（社）日本建築家協会東海支部 2000年
機巧の始まり「指南車」

ひかりとねつ（中部電気協会） 51(11) 2000年
Development of a high-speed on/off digital valve for hydraulic control systems using a multilayered pzt actuator

Hironao Yamada, Guy Wennmacher, Takayoshi Muto, Yoshikazu Suematsu

International Journal of Fluid Power 1(2) 5-10 2000年
Cooperative control of dual-arm robot(Control strategy considering function of human arm)

International Journal of ROBOTICS&AUTOMATION 14(3) 89-95 1999年
騒音のもつエネルギーに関する一考察（ANCを利用した温度勾配生成装置についての検討）

流体熱工学研究 34(1) 1999年
Cooperative control of dual-arm robot(Control strategy considering function of human arm)

International Journal of ROBOTICS&AUTOMATION 14(3) 89-95 1999年
A Study on Energy(Investigation of Temperature Gradient Generator using ANC)

34(1) 1999年
A Wide Angle Vision Sensor with High Distortion Lens(Detection of Camera Location and Gaze Direction Based on the Two-Parallel-Line Algorithm)

SHIMIZU S, SUEMATSU Y, YAHATA S

JSME International Journal C 41(4) 893-900 1998年
広角中心窩光学系のオプティカルフローを利用した仮想円筒スクリーン内静止物体の検出

日本機械学会論文集C編 64(619) 979-985 1998年
高速オンオフ電磁弁を用いた油圧アクティブサスペンションのPWM制御

山田宏尚, 末松良一, 武藤高義, 劉少軍

日本機械学会論文集Ｃ編 64(626) 3847-3853 1998年
A Wide Angle Vision Sensor with High Distortion Lens(Detection of Camera Location and Gaze Direction Based on the Two-Parallel-Line Algorithm)

JSME International Journal C 41(4) 893-900 1998年
Object Detection inside Virtual Cylindrical Screen using Optical Flow from Wide Angle Foveated Optical System

Sohta SHIMIZU, Yoshikazu SUEMATSU, Jianming YANG, Hiroshi HOSONO

Trans. of JSME, Edition C 64(619) 979-985 1998年
Cooperative Control of Dual-Arm Robot (Control strategy considered with function of human arm)

PROCEEDINGS IASTED International Conference APPLIED MODELLING AND SIMULATION Banff,Canada 280-283 1997年
広角高わい曲レンズ中心窩視覚センサシステムの開発(平行二直線アルゴリズムによる道路境界線からの位置姿勢検出)

清水創太, 末松良一, 矢羽田茂人

日本機械学会論文集C編 63(616) 4257-4263 1997年
An application of neural networks for recognition of traffic marks in the images of wide angle vision sensors with high distortion lens

JM Yang, Y Suematsu, S Shimizu

RO-MAN '97 SENDAI: 6TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS 176-181 1997年
Cooperative Control of Dual-Arm Robot (Control strategy considered with function of human arm)

PROCEEDINGS IASTED International Conference APPLIED MODELLING AND SIMULATION Banff,Canada 280-283 1997年
Wide-Angle Vision Sensor with High-Distortion Lens(Detection of Camera Location and Gaze Direction Based on the Two-Parallel-Line Algorithm)

Sohta SHIMIZU, Yoshikazu SUEMATSU, Shigeto YAHATA

Trans of JSME, Edition C 63(616) 4257-4263 1997年
車両振動低減のためのアクティブエンジンマウントのμ-設計ロバスト制御

1996 SAE 国際会議 960186 1996年
ガソリンエンジン用電子ガバナの制御系設計(第1報,H∞制御によるトルク外乱抑制)

西澤博幸, 大澤正敬, 山田正俊, 平手洋, 末松良一

日本機械学会論文集C編 62(594) 609-614 1996年

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書籍等出版物

5

メカトロニクス教科書シリーズ「画像処理工学」

コロナ社 2000年
メカトロニクス入門シリーズ「機械制御入門」

オーム社 1988年
"Introduction to Mechanical Control "

1988年
メカトロニクス入門シリーズ「制御用マイコン入門」

オーム社 1983年
"Introduction to Microcomputer Control "

1983年

所属学協会

5

共同研究・競争的資金等の研究課題

3