KOSUGE Kazuhiro

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Name
KOSUGE Kazuhiro
E-mail
kosugeirs.mech.tohoku.ac.jp
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/e71af40560f26653aa0c34e25e4a9e35.html
Affiliation
Tohoku University
Section
Graduate School of Engineering Department of Robotics Robot Systems System Robotics
Job title
Professor
Degree
Doctor of Engineering(Tokyo Institute of Technology), Master of Engineering(Tokyo Institute of Technology)
Other affiliation
Tohoku University

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Apr 1997
 - 
Today
東北大学 教授(工学研究科)大学院重点化による配置換
 
Mar 1995
 - 
Mar 1997
東北大学 教授(工学部)
 
Apr 1990
 - 
Mar 1995
名古屋大学 助教授(工学部)
 
Apr 1989
 - 
Mar 1990
Visiting Scientist, Massachusetts Institute of Technology
 
Apr 1982
 - 
Mar 1990
東京工業大学 助手(工学部)
 

Education

 
 
 - 
Mar 1980
制御工学, Graduate School, Division of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
 
 
 - 
Mar 1978
制御工学科, Faculty of Engineering, Tokyo Institute of Technology
 

Committee Memberships

 
Jan 2015
 - 
Dec 2016
IEEE Division X  Director
 
Jan 2014
 - 
Dec 2015
IEEE Robotics and Automation Society  Senior Past President
 
Jan 2010
 - 
Dec 2011
IEEE Robotics and Automation Society  President
 
Apr 2012
 - 
Mar 2016
自動車技術会  エレクトロニクス部門委員会委員長
 
Jan 2014
 - 
Dec 2015
IEEE Division X Director-Elect  Director-Elect
 

Awards & Honors

 
Dec 1979
学術奨励賞, 計測自動制御学会学術奨励賞, 計測自動制御学会
 
Jan 2006
for contributions to multiple robots coordination and human-robot interface, IEEE Fellow, IEEE
 
Oct 2007
社交ダンスパートナロボット-PBDR- 人間の意図を推定して社交ダンスを踊るダンスパートナロボット, 2007年度グッドデザイン賞, 財団法人日本産業デザイン振興会
Winner: 小菅一弘, 野村稔(野村ユニソン), 小此木達也(トロワゾ)
 
Dec 2017
人と共存・共生するロボットに関する研究, SICE SI部門賞 学術業績賞, 計測自動制御学会
 
Sep 2016
Advanced Robotics Best Paper Award, The Robotics Society of Japan
 

Published Papers

 
Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models (PPF-MEAM) for Robotic Bin Picking
Diyi Liu , Shogo Arai, Jiaqi Miao, Jun Kinugawa , Zhao Wang and Kazuhiro Kosuge
sensors2018   18(2719)    Aug 2018   [Refereed][Invited]
Arash Ajoudani,Andrea Maria Zanchettin,Serena Ivaldi,Alin Albu-Schäffer,Kazuhiro Kosuge,Oussama Khatib
Springer, Autonomous Robots   1-19   Oct 2017   [Refereed]
Modeling and Control of Human and Wheeled Robotic Walker Coupled Dynamics
Mohammad Panahi1, Sajjad Taghvaei, Mohammad Eghtesad, Hongbo Wang, Kazuhiro Kosuge
adaptive motion of animals and machines      Oct 2017   [Refereed]
Sajjad TAGHVAEI, Kazuhiro KOSUGE
Springer      Oct 2017   [Refereed]
Akira Seino, Yuta Wakabayashi, Jun Kinugawa, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems      Oct 2017   [Refereed]

Misc

 
機械工学年鑑
小菅一弘
日本機械学会誌   111(1077) 705-705   Aug 2008
機械工学年鑑
小菅一弘
Journal of JSME   108(1041) 663   Aug 2005
Kazuhiro Kosuge, Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata
IEEE Computer Society IEEE Intelligent Systems   23(2) 82-84   Feb 2008
特集 ロボット技術を活用した地域産業活性化「ロボット技術とその応用」
小菅一弘
東北開発研究通巻   156    Apr 2010
人と共存するためのロボットを目指して
小菅一弘
三洋化成ニュース   (456) 14-18   Sep 2009

Books etc

 
Springer Handbook of Robotics
Erwen Prassler, Kazuhiro Kosuge (Part:Joint Work, Chapter F.54 Domestic Robotics)
Springer   2008   ISBN:9778-3-540-23957-4
機械工学便覧 応用システム編
小菅一弘、平田泰久、瀬戸文美 (Part:Joint Work, メカトロニクス・ロボティクス)
日本機械学会   Nov 2008   
ROBOTICS AND AUTOMATION HANDBOOK
Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata (Part:Joint Work, Chapter 20 Coordinated Motion Control of Multiple Manipulators)
CRC PRESS   Oct 2004   
科学技術と社会  JST研究開発戦略センター編
小菅一弘 (Part:Joint Work, 第5章 科学者の描く未来社会--139頁~142頁「ロボティクスと社会」)
丸善プラネット(株)   Mar 2006   
新版 ロボット工学ハンドブック
小菅一弘, 王志東 (Part:Joint Work)
コロナ社   Jun 2005   

Conference Activities & Talks

 
Physical Human-Robot Interaction Dance Partner Robot and Co-worker Robot PaDY [Invited]
KOSUGE Kazuhiro
2nd Tohoku University Seminar for Social Benefits in Thailand   2 Feb 2019   
Universal Manipulation for a Next Generation of Industrial Robots
KOSUGE Kazuhiro
Korea-Japan Workishop on Next Generation Robotics   22 Dec 2018   
Universal Manipulation for a Next Generation of Industrial Robots
KOSUGE Kazuhiro
16 Oct 2018   
Latest Trend and Outlook of Human-Machine Collaboration [Invited]
KOSUGE Kazuhiro
World Robot Conference2018   17 Aug 2018   
Dance Partner Robot to Co-worker Robot "PaDY [Invited]
KOSUGE Kazuhiro
HCR 2018   14 Jul 2018   
Human-robot Interaction, from dance partner robot to Co-worker robot
KOSUGE Kazuhiro
Academia Brasileira De Ciencias   8 May 2018   
Smart Mobility Assistant
Greater Bay Area Summit (GBAS) on Robotics and Artificial Intelligence   1 Dec 2017   
Physical Human-Robot Interaction and its Application to Assistive Robot Systems [Invited]
IEEE International Workshop on Nanotechnology for Robotics and Intelligent Systems (IEEE-NRIS 2017)   21 Sep 2017   
Physical Human-Machine Interactions: From Dance Partner Robots to Collaborative Robots
World Robot Conference 2017   23 Aug 2017   
Robot Co-Worker in a Bumper Assembly Line:System Integration of te Prototype
Kazuya Konada, Jun Kinugawa, Shogo Arai,
IEEE ICMA 2017   6 Aug 2017   
Learning from Rreal Issues -Toward New Generation Industrial Robots-
International Ekik Day 2017   4 May 2017   
Organized by the University Research, Innovation and Service Center, Obudai University, Budapest, Hungary
Overview of Robotics Research and Assistive Robots for Real Applications
「ICT技術を活用した高齢化社会への対応」に関する日中会議   27 Feb 2017   
Towards Next Generation of Industial Robots
WRC2016   20 Oct 2016   
A new generation of general control of the industrial robot
Science・International Robotics Alliance Conference   28 Sep 2016   
Co-worker Robot PaDY and its Real World Applications
2016 Korea-Japan Workshop of Robotics and Information Technology for Better Quality of Life   9 Sep 2016   
Co-worker Robot PaDY and its Real World Applications
2016 IEEE ICMA   7 May 2016   
Toward Real-world Applications of Multiple-robots and Human-robot Interaction
Special ROBIO Workshop on Advances in Robotics (ROBIO 2015)   5 Dec 2015   
2015 1206 Sun 講演 Macau University of Science and Technology
Workshop on Physical Human-Robot Collaboration: Safety, Control, Learning and Applications
A Co-worker Robot “PaDY" for Automobile Assembly Line
2015 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015)   28 Sep 2015   
IROS2015 Workshop on Physical Human-Robot Collaboration: Safety, Control, Learning and Applications
講演日 20151002
Universal Manipulation
Japan-Korea Workshop on Information and Robot Technology for Daily Life Support   4 Sep 2015   
講演日:20150905
Challenges for universal manipulation
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2015)   2 Aug 2015   
Workshop on Robotics and its Real-world Applications: State of the Art
講演日:20150802

Research Grants & Projects

 
Robot Technology System
The Other Research Programs
Project Year: Apr 2002 - Today
Human Friendly Robot System
The Other Research Programs
Project Year: Apr 1993 - Today
Manipulation
The Other Research Programs
Project Year: Apr 1990 - Today

Patents

 
特開2015-221485(P2015-221485A) : ロボット、ロボットシステム、制御装置、及び制御方法
南本高志、小菅一弘、橋本浩一
2015-145056 : ロボットハンド、ロボット、及びロボットハンドの製造方法
南本高志、小菅一弘、原 康介、山口賢悟
2015-145057 : ロボットハンド、ロボット、及びロボットハンドの製造方法
南本高志、小菅一弘、原 康介、山口賢悟
2015-74065 : ロボット及び取り出し方法
山口如洋、小菅一弘
特開2015054384 : 制御装置、ロボットシステム、ロボット、ロボット制御方法およびロボット制御プログラム
南本高志、小菅一弘、サクセナ アビラシャ

Social Contribution

 
ロボが組み付け手伝い~人に追随、手元に工具や部品~東北大、車工場で実証
[Informant]  日刊工業新聞  5 Jun 2010
車の入出庫全自動化
[Informant]  日刊工業新聞  4 Jun 2008
石川島運搬機械 車の入出庫全自動化
東北大と共同 立体駐車場用搬送ロボ
世界のロボット事情 IEEEセミナー
[Informant]  教育家庭新聞  5 Jun 2010
世界のロボット事情 IEEEセミナー
近畿大学工業高等専門学校市民公開講座 講師
[Others]  1 Jul 2017
地域貢献を目的として本高専で、年6回程度行われる市民公開講座の講師として講演する。
     テーマ:人とロボットの協調
-ダンスパートナロボットからその産業応用まで-
大阪大学大阪大学大学院基礎工学研究:「ロボティクスを目指して」 講師
[Others]  21 Mar 2017
講演題目:「ロボティクスを目指して」

Others

 
Apr 2016   作業支援ロボットの開発
次世代ロボット技術に関する研究
Mar 2015   社内販売用ワゴン支援システムの研究開発
社内販売用ワゴン支援システムの研究開発
Jun 2014   PLロボティクス技術開発
PLロボティクス技術開発
Jan 2013   アシスト・制動制御付き足こぎ車いす開発研究
アシスト・制動制御付き足こぎ車いす開発研究
Apr 2012   AI ロボティクス要素技術開発
AI ロボティクス要素技術開発