| | KOSUGE Kazuhiro Last updated: Feb 22, 2019 at 16:03 Academic & Professional Experience Apr 1997 - Today 東北大学 教授（工学研究科）大学院重点化による配置換 Mar 1995 - Mar 1997 東北大学 教授（工学部） Apr 1990 - Mar 1995 名古屋大学 助教授（工学部） Apr 1989 - Mar 1990 Visiting Scientist, Massachusetts Institute of Technology Apr 1982 - Mar 1990 東京工業大学 助手（工学部） Education - Mar 1980 制御工学, Graduate School, Division of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology - Mar 1978 制御工学科, Faculty of Engineering, Tokyo Institute of Technology Committee Memberships Jan 2015 - Dec 2016 IEEE Division X Director Jan 2014 - Dec 2015 IEEE Robotics and Automation Society Senior Past President Jan 2010 - Dec 2011 IEEE Robotics and Automation Society President Apr 2012 - Mar 2016 自動車技術会 エレクトロニクス部門委員会委員長 Jan 2014 - Dec 2015 IEEE Division X Director-Elect Director-Elect Awards & Honors Dec 1979 学術奨励賞, 計測自動制御学会学術奨励賞, 計測自動制御学会 Jan 2006 for contributions to multiple robots coordination and human-robot interface, IEEE Fellow, IEEE Oct 2007 社交ダンスパートナロボット-PBDR- 人間の意図を推定して社交ダンスを踊るダンスパートナロボット, 2007年度グッドデザイン賞, 財団法人日本産業デザイン振興会 Winner: 小菅一弘, 野村稔（野村ユニソン）, 小此木達也（トロワゾ） Dec 2017 人と共存・共生するロボットに関する研究, SICE SI部門賞 学術業績賞, 計測自動制御学会 Sep 2016 Advanced Robotics Best Paper Award, The Robotics Society of Japan Published Papers Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models (PPF-MEAM) for Robotic Bin Picking Diyi Liu , Shogo Arai, Jiaqi Miao, Jun Kinugawa , Zhao Wang and Kazuhiro Kosuge sensors2018 18(2719) Aug 2018 [Refereed][Invited] Arash Ajoudani,Andrea Maria Zanchettin,Serena Ivaldi,Alin Albu-Schäffer,Kazuhiro Kosuge,Oussama Khatib Springer, Autonomous Robots 1-19 Oct 2017 [Refereed] Modeling and Control of Human and Wheeled Robotic Walker Coupled Dynamics Mohammad Panahi1, Sajjad Taghvaei, Mohammad Eghtesad, Hongbo Wang, Kazuhiro Kosuge adaptive motion of animals and machines Oct 2017 [Refereed] Sajjad TAGHVAEI, Kazuhiro KOSUGE Springer Oct 2017 [Refereed] Akira Seino, Yuta Wakabayashi, Jun Kinugawa, Kazuhiro Kosuge Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems Oct 2017 [Refereed] Misc 機械工学年鑑 小菅一弘 日本機械学会誌 111(1077) 705-705 Aug 2008 機械工学年鑑 小菅一弘 Journal of JSME 108(1041) 663 Aug 2005 Kazuhiro Kosuge, Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata IEEE Computer Society IEEE Intelligent Systems 23(2) 82-84 Feb 2008 特集 ロボット技術を活用した地域産業活性化「ロボット技術とその応用」 小菅一弘 東北開発研究通巻 156 Apr 2010 人と共存するためのロボットを目指して 小菅一弘 三洋化成ニュース (456) 14-18 Sep 2009 Books etc Springer Handbook of Robotics Erwen Prassler, Kazuhiro Kosuge (Part:Joint Work, Chapter F.54 Domestic Robotics) Springer 2008 ISBN:9778-3-540-23957-4 |
機械工学便覧 応用システム編 小菅一弘、平田泰久、瀬戸文美 (Part:Joint Work, メカトロニクス・ロボティクス) 日本機械学会 Nov 2008 |
ROBOTICS AND AUTOMATION HANDBOOK Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata (Part:Joint Work, Chapter 20 Coordinated Motion Control of Multiple Manipulators) CRC PRESS Oct 2004 |
科学技術と社会 JST研究開発戦略センター編 小菅一弘 (Part:Joint Work, 第5章 科学者の描く未来社会--139頁～142頁「ロボティクスと社会」) 丸善プラネット(株) Mar 2006 |
新版 ロボット工学ハンドブック 小菅一弘, 王志東 (Part:Joint Work) コロナ社 Jun 2005 |
Conference Activities & Talks Physical Human-Robot Interaction Dance Partner Robot and Co-worker Robot PaDY [Invited] KOSUGE Kazuhiro 2nd Tohoku University Seminar for Social Benefits in Thailand 2 Feb 2019 Universal Manipulation for a Next Generation of Industrial Robots KOSUGE Kazuhiro Korea-Japan Workishop on Next Generation Robotics 22 Dec 2018 Universal Manipulation for a Next Generation of Industrial Robots KOSUGE Kazuhiro 16 Oct 2018 Latest Trend and Outlook of Human-Machine Collaboration [Invited] KOSUGE Kazuhiro World Robot Conference2018 17 Aug 2018 Dance Partner Robot to Co-worker Robot "PaDY [Invited] KOSUGE Kazuhiro HCR 2018 14 Jul 2018 Human-robot Interaction, from dance partner robot to Co-worker robot KOSUGE Kazuhiro Academia Brasileira De Ciencias 8 May 2018 Smart Mobility Assistant Greater Bay Area Summit (GBAS) on Robotics and Artificial Intelligence 1 Dec 2017 Physical Human-Robot Interaction and its Application to Assistive Robot Systems [Invited] IEEE International Workshop on Nanotechnology for Robotics and Intelligent Systems (IEEE-NRIS 2017) 21 Sep 2017 Physical Human-Machine Interactions: From Dance Partner Robots to Collaborative Robots World Robot Conference 2017 23 Aug 2017 Robot Co-Worker in a Bumper Assembly Line:System Integration of te Prototype Kazuya Konada, Jun Kinugawa, Shogo Arai, IEEE ICMA 2017 6 Aug 2017 Learning from Rreal Issues -Toward New Generation Industrial Robots- International Ekik Day 2017 4 May 2017 Organized by the University Research, Innovation and Service Center, Obudai University, Budapest, Hungary Overview of Robotics Research and Assistive Robots for Real Applications 「ICT技術を活用した高齢化社会への対応」に関する日中会議 27 Feb 2017 Towards Next Generation of Industial Robots WRC2016 20 Oct 2016 A new generation of general control of the industrial robot Science・International Robotics Alliance Conference 28 Sep 2016 Co-worker Robot PaDY and its Real World Applications 2016 Korea-Japan Workshop of Robotics and Information Technology for Better Quality of Life 9 Sep 2016 Co-worker Robot PaDY and its Real World Applications 2016 IEEE ICMA 7 May 2016 Toward Real-world Applications of Multiple-robots and Human-robot Interaction Special ROBIO Workshop on Advances in Robotics (ROBIO 2015) 5 Dec 2015 2015 1206 Sun 講演 Macau University of Science and Technology Workshop on Physical Human-Robot Collaboration: Safety, Control, Learning and Applications A Co-worker Robot “PaDY" for Automobile Assembly Line 2015 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015) 28 Sep 2015 IROS2015 Workshop on Physical Human-Robot Collaboration: Safety, Control, Learning and Applications
講演日 20151002 Universal Manipulation Japan-Korea Workshop on Information and Robot Technology for Daily Life Support 4 Sep 2015 講演日：20150905 Challenges for universal manipulation 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2015) 2 Aug 2015 Workshop on Robotics and its Real-world Applications: State of the Art
講演日：20150802 Research Grants & Projects Robot Technology System The Other Research Programs Project Year: Apr 2002 - Today Human Friendly Robot System The Other Research Programs Project Year: Apr 1993 - Today Manipulation The Other Research Programs Project Year: Apr 1990 - Today Patents 特開2015-221485(P2015-221485A) : ロボット、ロボットシステム、制御装置、及び制御方法 南本高志、小菅一弘、橋本浩一 2015-145056 : ロボットハンド、ロボット、及びロボットハンドの製造方法 南本高志、小菅一弘、原 康介、山口賢悟 2015-145057 : ロボットハンド、ロボット、及びロボットハンドの製造方法 南本高志、小菅一弘、原 康介、山口賢悟 2015-74065 : ロボット及び取り出し方法 山口如洋、小菅一弘 特開2015054384 : 制御装置、ロボットシステム、ロボット、ロボット制御方法およびロボット制御プログラム 南本高志、小菅一弘、サクセナ アビラシャ Social Contribution ロボが組み付け手伝い~人に追随、手元に工具や部品~東北大、車工場で実証 [Informant] 日刊工業新聞 5 Jun 2010 車の入出庫全自動化 [Informant] 日刊工業新聞 4 Jun 2008 石川島運搬機械 車の入出庫全自動化
東北大と共同 立体駐車場用搬送ロボ 世界のロボット事情 IEEEセミナー [Informant] 教育家庭新聞 5 Jun 2010 世界のロボット事情 IEEEセミナー 近畿大学工業高等専門学校市民公開講座 講師 [Others] 1 Jul 2017 地域貢献を目的として本高専で、年6回程度行われる市民公開講座の講師として講演する。
テーマ：人とロボットの協調
-ダンスパートナロボットからその産業応用まで- 大阪大学大阪大学大学院基礎工学研究：「ロボティクスを目指して」 講師 [Others] 21 Mar 2017 講演題目：「ロボティクスを目指して」 Others Mar 2015 社内販売用ワゴン支援システムの研究開発 Jan 2013 アシスト・制動制御付き足こぎ車いす開発研究 |
|
|
|
|  |
irs.mech.tohoku.ac.jp