KOSUGE Kazuhiro Last updated: Sep 12, 2019 at 16:32
Academic & Professional Experience
Apr 1997
-
Today
東北大学 教授（工学研究科）大学院重点化による配置換
Mar 1995
-
Mar 1997
東北大学 教授（工学部）
Apr 1990
-
Mar 1995
名古屋大学 助教授（工学部）
Apr 1989
-
Mar 1990
Visiting Scientist, Massachusetts Institute of Technology
Apr 1982
-
Mar 1990
東京工業大学 助手（工学部）
Education
-
Mar 1980
制御工学, Graduate School, Division of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
-
Mar 1978
制御工学科, Faculty of Engineering, Tokyo Institute of Technology
Committee Memberships
Jan 2015
-
Dec 2016
IEEE Division X Director
Jan 2014
-
Dec 2015
IEEE Robotics and Automation Society Senior Past President
Jan 2010
-
Dec 2011
IEEE Robotics and Automation Society President
Apr 2012
-
Mar 2016
自動車技術会 エレクトロニクス部門委員会委員長
Jan 2014
-
Dec 2015
IEEE Division X Director-Elect Director-Elect
Apr 2014
-
Mar 2015
日本機械学会東北支部 ２０１４年度商議員
Apr 2014
-
Mar 2015
日本機械学会 ２０１４年度代表会員
Apr 2013
-
Mar 2015
日本機械学会東北支部 東北支部長
Jan 2012
-
Dec 2013
IEEE Robotics and Automation Society Junior Past President
Aug 2011
-
Mar 2012
(社)日本ロボット工業会 海外動向調査委員会委員
Apr 2011
-
Mar 2012
(社)日本機械学会 第89期評議員
Jan 2008
-
Dec 2009
IEEE Robotics and Automation Society President Elect
Apr 2008
-
Mar 2009
日本機械学会 第４４期商議員
Dec 2006
-
Mar 2009
経済産業省受託事業［産学連携製造中核人材育成事業事業評価分科会」 委員
Apr 2004
-
Mar 2009
ロボティクスシンポジア運営委員会 委員長
Apr 2007
-
Apr 2008
日本機会学会 2007年度（85期）部門評議員
Jun 2007
-
Mar 2008
ＲＴミドルウェア国際標準化調査専門委員会 委員
Dec 2002
-
Dec 2007
IEEE Robotics and Automation Society Administrative Committee Member
Apr 2002
-
Mar 2007
計測自動制御学会 評議員
Apr 2002
-
Mar 2007
Advanced Robotics Editor in Chief
Awards & Honors
Dec 2017
人と共存・共生するロボットに関する研究, SICE SI部門賞 学術業績賞, 計測自動制御学会
Sep 2016
Advanced Robotics Best Paper Award, The Robotics Society of Japan
Aug 2016
Best Paper Finalist, IEEE ICMA 2016 Best Paper Finalist, 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
Winner: Diyi Liu, Jun Kinugawa, Kasuhiro Kosuge
For the paper entitled " A Projection-based Making-hyuman-feel-safe System for Human-Robot Cooperation"
Aug 2016
Best Paper Award in Automation, IEEE ICMA 2016 Best Paper Award in Automation, 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
Winner: Diyi Liu, Jun Kinugawa, Kasuhiro Kosuge
For the paper entitled " A Projection-based Making-hyuman-feel-safe System for Human-Robot Cooperation"
Jun 2016
自動車技術会フェロー, 公益社団法人 自動車技術会
Published Papers
Akira Kanazawa, Jun kinugawa, Kazuhiro Kosuge
IEEE Transactions on Robotics 35(4) 817-832 Jun 2019 [Invited]
Industrial robots are expected to share the same workspace with human workers and work in cooperation with humans to improve the productivity and maintain the quality of products. In this situation, the worker's safety and work-time efficiency mus...
85(874) 19-63 Jun 2019 [Refereed]
This study proposes a novel step and stair lifting system for wheelchair. In general households, it is difficult for setting the step/stair lift to provide a large space at the front of the entrance, because the size of the system is very large. I...
Jing Li,Zhong Shen,Wen Yu Tian Xu,Walter Yu Hang Lam,Richard Tai Chiu Hsung,Edmond Ho Nang Pow,Kazuhiro Kosuge,Array
IEEE Robotics and Automation Letters 4(2) 1271-1278 Apr 2019 [Refereed]
Panahi Mohammad, Taghvaei Sajjad, Eghtesad Mohammad, Wang Hongbo, Kosuge Kazuhiro
BIOMEDICAL ENGINEERING-APPLICATIONS BASIS COMMUNICATIONS 31(3) Jun 2019 [Refereed]
Akira Kanazawa,Jun Kinugawa,Kazuhiro Kosuge
International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019 7858-7864 2019 [Refereed]
Misc
機械工学年鑑
小菅一弘
日本機械学会誌 111(1077) 705-705 Aug 2008
機械工学年鑑
小菅一弘
Journal of JSME 108(1041) 663 Aug 2005
Kazuhiro Kosuge, Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata
IEEE Computer Society IEEE Intelligent Systems 23(2) 82-84 Feb 2008
特集 ロボット技術を活用した地域産業活性化「ロボット技術とその応用」
小菅一弘
東北開発研究通巻 156 Apr 2010
人と共存するためのロボットを目指して
小菅一弘
三洋化成ニュース (456) 14-18 Sep 2009
Books etc
Springer Handbook of Robotics
Erwen Prassler, Kazuhiro Kosuge (Part:Joint Work, Chapter F.54 Domestic Robotics)
Springer 2008 ISBN:9778-3-540-23957-4
機械工学便覧 応用システム編
小菅一弘、平田泰久、瀬戸文美 (Part:Joint Work, メカトロニクス・ロボティクス)
日本機械学会 Nov 2008
ROBOTICS AND AUTOMATION HANDBOOK
Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata (Part:Joint Work, Chapter 20 Coordinated Motion Control of Multiple Manipulators)
CRC PRESS Oct 2004
科学技術と社会 JST研究開発戦略センター編
小菅一弘 (Part:Joint Work, 第5章 科学者の描く未来社会--139頁～142頁「ロボティクスと社会」)
丸善プラネット(株) Mar 2006
新版 ロボット工学ハンドブック
小菅一弘, 王志東 (Part:Joint Work)
コロナ社 Jun 2005
Conference Activities & Talks
Transformative Research&Robotics
KOSUGE Kazuhiro
23 Oct 2019
A Co-worker Robot Concept and Its Real-world Applications [Invited]
Kazuhiro Kosuge
World Robot Summit 2019 23 Aug 2019
KOSUGE Kazuhiro
the 2019 International Conference of Mechanical Design & the 20th Mechanical Design Biennial Conference (2019ICMD) 13 Aug 2019 The Mechanical Design Division of Chinese Mechanical Engineering Society(CMES)
We are facing global issues, such as population aging, global warming, urbanization, etc. Many of the issues will be very difficult to solve by today’s technology. We need to overcome the issues to survive by advancement of science and technology....
KOSUGE Kazuhiro
Global Artificial Intelligence& Robotics Summit 13 Jul 2019 China Computer Federation
Physical Human-Robot Interaction Dance Partner Robot and Co-worker Robot PaDY [Invited]
KOSUGE Kazuhiro
2nd Tohoku University Seminar for Social Benefits in Thailand 2 Feb 2019
Universal Manipulation for a Next Generation of Industrial Robots
KOSUGE Kazuhiro
Korea-Japan Workishop on Next Generation Robotics 22 Dec 2018
Universal Manipulation for a Next Generation of Industrial Robots
KOSUGE Kazuhiro
16 Oct 2018
Latest Trend and Outlook of Human-Machine Collaboration [Invited]
KOSUGE Kazuhiro
World Robot Conference2018 17 Aug 2018
Dance Partner Robot to Co-worker Robot "PaDY [Invited]
KOSUGE Kazuhiro
HCR 2018 14 Jul 2018
Human-robot Interaction, from dance partner robot to Co-worker robot
KOSUGE Kazuhiro
Academia Brasileira De Ciencias 8 May 2018
Smart Mobility Assistant
Greater Bay Area Summit (GBAS) on Robotics and Artificial Intelligence 1 Dec 2017
Physical Human-Robot Interaction and its Application to Assistive Robot Systems [Invited]
IEEE International Workshop on Nanotechnology for Robotics and Intelligent Systems (IEEE-NRIS 2017) 21 Sep 2017
Physical Human-Machine Interactions: From Dance Partner Robots to Collaborative Robots
World Robot Conference 2017 23 Aug 2017
Robot Co-Worker in a Bumper Assembly Line:System Integration of te Prototype
Kazuya Konada, Jun Kinugawa, Shogo Arai,
IEEE ICMA 2017 6 Aug 2017
Learning from Rreal Issues -Toward New Generation Industrial Robots-
International Ekik Day 2017 4 May 2017
Organized by the University Research, Innovation and Service Center, Obudai University, Budapest, Hungary
Overview of Robotics Research and Assistive Robots for Real Applications
「ICT技術を活用した高齢化社会への対応」に関する日中会議 27 Feb 2017
Towards Next Generation of Industial Robots
WRC2016 20 Oct 2016
A new generation of general control of the industrial robot
Science・International Robotics Alliance Conference 28 Sep 2016
Co-worker Robot PaDY and its Real World Applications
2016 Korea-Japan Workshop of Robotics and Information Technology for Better Quality of Life 9 Sep 2016
Research Grants & Projects
Robot Technology System
The Other Research Programs
Project Year: Apr 2002 - Today
Human Friendly Robot System
The Other Research Programs
Project Year: Apr 1993 - Today
Manipulation
The Other Research Programs
Project Year: Apr 1990 - Today
Patents
特開2015-221485(P2015-221485A) : ロボット、ロボットシステム、制御装置、及び制御方法
南本高志、小菅一弘、橋本浩一
2015-145056 : ロボットハンド、ロボット、及びロボットハンドの製造方法
南本高志、小菅一弘、原 康介、山口賢悟
2015-145057 : ロボットハンド、ロボット、及びロボットハンドの製造方法
南本高志、小菅一弘、原 康介、山口賢悟
2015-74065 : ロボット及び取り出し方法
山口如洋、小菅一弘
特開2015054384 : 制御装置、ロボットシステム、ロボット、ロボット制御方法およびロボット制御プログラム
南本高志、小菅一弘、サクセナ アビラシャ
Social Contribution
ロボが組み付け手伝い~人に追随、手元に工具や部品~東北大、車工場で実証
[Informant] 日刊工業新聞 5 Jun 2010
車の入出庫全自動化
[Informant] 日刊工業新聞 4 Jun 2008
石川島運搬機械 車の入出庫全自動化
世界のロボット事情 IEEEセミナー
[Informant] 教育家庭新聞 5 Jun 2010
世界のロボット事情 IEEEセミナー
近畿大学工業高等専門学校市民公開講座 講師
[Others] 1 Jul 2017
地域貢献を目的として本高専で、年6回程度行われる市民公開講座の講師として講演する。
大阪大学大阪大学大学院基礎工学研究：「ロボティクスを目指して」 講師
[Others] 21 Mar 2017
講演題目：「ロボティクスを目指して」
Others
Mar 2015 社内販売用ワゴン支援システムの研究開発
Jan 2013 アシスト・制動制御付き足こぎ車いす開発研究
tohoku.ac.jp