神藤久 (Hisashi Kando) - マイポータル

基本情報

学位: 工学博士(京都大学)
工学修士(京都大学)

J-GLOBAL ID: 200901039800490067
researchmap会員ID: 1000025142

外部リンク: http://neutron.elcom.nitech.ac.jp

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

1988年 - 1998年

名古屋工業大学工学部助教授
1988年 - 1998年

Associate Professor, Faculty of Engineering, Nagoya Institute of Technology
1998年

- 名古屋工業大学工学部教授
1998年

- Professor, Faculty of Engineering, Nagoya Institute of Technology
1987年 - 1988年

名古屋工業大学工学部講師
1987年 - 1988年

Assistant Professor, Faculty of Engineering, Nagoya Institute of Technology
1974年 - 1987年

名古屋工業大学工学部助手
1974年 - 1987年

Research Associate, Faculty of Engineering, Nagoya Institute of Technology
1970年 - 1974年

日本電信電話公社武蔵野電気通信研究所研究員
1970年 - 1974年

Researcher, Musashino Laboratory, NTT
名古屋工業大学大学院工学研究科つくり領域大学院工学研究科つくり領域, 教授

学歴

委員歴

MISC

Robust force control of a flexible arm with a nonsymmetric rigid tip body

Y Morita, Y Kobayashi, H Kando, F Matsuno, T Kanzawa, H Ukai

JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS 18(5) 221-235 2001年5月
Synthesis of 2-D IIR digital filters with desired spatial-domain specifications and no overflow oscillations

KANDO H, KURONO T, FUJII M, MORITA Y, UKAI H

International Journal of Systems Science 32(5) 553-563 2001年
Control Strategy of Three-Link Flexible Manipulators for Contact Motion based on Decomposition of Elastic Vibration

Proceedings of 7th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR2001) 777-782 2001年
Control Strategy of Flexible Manipulators for Contact Motion to Moving Object

Proceedings of 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2001) 919-924 2001年
弾性振動の分離に基づく1リンクフレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの制御

電気学会論文誌C部門誌 121-C(12) 1883-1889 2001年
Synthesis of 2-D IIR digital filters with desired spatial-domain specifications and no overflow oscillations

International Journal of Systems Science 32(5) 553-563 2001年
Control Strategy of Three-Link Flexible Manipulators for Contact Motion based on Decomposition of Elastic Vibration

Proceedings of 7th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR2001) 777-782 2001年
Control Strategy of Flexible Manipulators for Contact Motion to Moving Object

Proceedings of 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2001) 919-924 2001年
Control of One-Link Flexible Master-Slave Manipulator Based on Decomposition of Elastic Vibration

The Transactions of The Institute of Electrical Engineers of Japan, A Publication of Electronics, Information and Systems Society 121-C(12) 1883-1889 2001年
Design of multirate observers and multirate control systems

H Kando, H Ukai, Y Morita

INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE 31(8) 1021-1030 2000年8月
Design of multirate observers and multirate control systems

Hisashi Kando, Hiroyuki Ukai, Yoshifumi Morita

International Journal of Systems Science 31(8) 1021-1030 2000年8月
Composite制御による1リンクフレキシブルアームのロバスト制御の実験的考察

電気学会論文誌C部門誌 120-C(1) 46-52 2000年
Control strategy of one link flexible arm for contact motion to moving object

Y Morita, Y Shimada, H Ukai, H Kando, N Matsui

6TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS 52-57 2000年
部分パラメータ同定に基づく電力系統安定化制御装置の設計

電気学会論文誌C 120-C(12) 1786-1793 2000年
Control Strategy of Two Link Flexible Manipulators for Contact Motion

Proceedings of Fifth International Conference on Motion and Vibration Control 2000 (MOVIC2000) 115-120 2000年
Maneuverability of flexible master-slave systems

T Mori, Y Morita, H Ukai, H Kando

IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4 201-206 2000年
1リンクフレキシブルアームのロバスト制御の実験的考察

森田良文, 島田義仁, 森貴彦, 鵜飼裕之, 神藤久

電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 120-C(1) 46-52 2000年
Control Strategy of One Link Flexible Arm for Contact Motion to Moving Object

Proceedings of 6th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2000) 52-57 2000年
Design of Power System Stabilizer based on Partial Parameter Identification

The Transactions of The Institute of Electrical Engineers of Japan, A Publication of Electronics, Information and Systems Society 120-C(12) 1786-1793 2000年
Control Strategy of Two Link Flexible Manipulators for Contact Motion

Proceedings of Fifth International Conference on Motion and Vibration Control 2000 (MOVIC2000) 115-120 2000年

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書籍等出版物

システムと制御

オーム社 1997年
Systems and Control

Ohmsya 1997年

所属学協会

Works(作品等)

ロボットアームの接触過程の制御に関する基礎的研究

1995年

神藤久

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経歴

学歴

委員歴

MISC

書籍等出版物

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

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