MISC

2001年

Robust Force Control of a Flexible Arm with a Non-symmetric Rigid Tip Body

Journal of Robotic Systems
  • MORITA Y
  • ,
  • KOBAYASHI Y
  • ,
  • KANDO H
  • ,
  • MATSUNO F
  • ,
  • KANZAWA T
  • ,
  • UKAI H

18
5
開始ページ
221
終了ページ
235
DOI
10.1002/rob.1018

リンク情報
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https://doi.org/10.1002/rob.1018
CiNii Articles
http://ci.nii.ac.jp/naid/80012281406