岩崎誠 (Makoto Iwasaki) - マイポータル

基本情報

所属: 名古屋工業大学大学院しくみ領域教授

学位: 工学博士(名古屋工業大学)
工学修士(名古屋工業大学)
Doctor of Engineering(Nagoya Institute of Technology)
Master of Engineering(Nagoya Institute of Technology)

連絡先: iwasakinitech.ac.jp
研究者番号: 10232662
J-GLOBAL ID: 200901096034253949
researchmap会員ID: 1000025164

外部リンク

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年9月 - 現在

名古屋工業大学, 副学長
2024年6月 - 現在

株式会社ＦUＪＩ, 社外取締役
2009年4月 - 現在

名古屋工業大学, 大学院工学研究科, 教授
2017年4月 - 2024年9月

名古屋工業大学, 学長特別補佐
2000年4月 - 2009年3月

名古屋工業大学, 大学院工学研究科, 准教授
2005年8月 - 2007年7月

文部科学省, 学術調査官
1991年4月 - 2000年3月

名古屋工業大学, 助手

学歴

- 1991年3月

名古屋工業大学, 工学研究科, 電気情報工学
- 1986年3月

名古屋工業大学, 工学部, 電気工学

委員歴

2022年6月 - 現在

The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow), IES Senior AdCom Member Honor
2022年1月 - 現在

The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow), IES AdCom Members-at-Large (by appointment)
2020年10月 - 現在

日本学術会議, 連携会員
2020年1月 - 現在

精密工学会, 精密工学会東海支部幹事
2018年1月 - 現在

精密工学会, 精密工学会東海支部商議員
2020年10月 - 2026年9月

日本学術会議（連携会員）, 第25-26期日本学術会議連携会員
2022年1月 - 2023年12月

The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow), IES Fellow Evaluation Committee, Chair
2021年1月 - 2022年12月

The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow), IES Awards and Honors Committee
2016年9月 - 2022年12月

The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow), Co-Editor-in-Chief for the IEEE Transactions on Industrial Electronics
2020年3月 - 2022年3月

電気学会（フェロー）, 電気学会代議員
2020年1月 - 2021年12月

The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow), IES Fellow Nomination Advisory Committee
2018年1月 - 2021年12月

The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow), IES Vice President for Planning and Development
2017年4月 - 2021年3月

電気学会（フェロー）, 電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会委員長
2018年10月 - 2020年9月

The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow), Medal Committee Member for IEEE Medal in Power Engineering
2019年4月 - 2020年3月

電気学会（フェロー）, 電気学会東海支部代議員
2017年1月 - 2018年12月

The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow), IEEE/IES Fellow Committee member, Vice Chair
2015年1月 - 2017年12月

The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow), Management Committee member of IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
2014年3月 - 2016年12月

The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow), Associate Editor for the IEEE Transactions on Industrial Electronics
2012年1月 - 2016年12月

The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow), IEEE IES AdCom member
2010年9月 - 2014年8月

The Institute of Electrical and Electronics Engineers (Fellow), Technical Editor for the IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

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受賞

2025年8月

2025年電気学会産業応用部門論文賞, Vibration Suppression of Cantilever Using Piezoelectric Actuator Through Optimal Design for Actuator Position and Control Parameters, 電気学会

Yuya Watanabe, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
2025年5月

AIIA Fellow, Fellow of International Artificial Intelligence Industry Alliance, International Artificial Intelligence Industry Alliance

Makoto Iwasaki
2024年8月

2024年電気学会産業応用部門部門活動功労賞, 2023年産業応用部門大会での貢献, 電気学会

岩崎誠
2024年8月

2024年電気学会産業応用部門特別賞学術賞, 産業応用部門の学術的発展に対する貢献, 電気学会

岩崎誠
2023年8月

2023年電気学会産業応用部門部門活動功労賞, SAMCON初の海外開催における国際連携委員長としての貢献, 電気学会

岩崎誠
2022年8月

2022年電気学会産業応用部門論文賞, Autonomous Parameter Design for Cascade-Structure Feedback Controller Based on Cooperative Optimization Method, 電気学会

Eitaro Kuroda, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
2022年7月

AAIA Fellow, Fellow of Asia-Pacific Artificial Intelligence Association, Asia-Pacific Artificial Intelligence Association

Makoto Iwasaki
2022年6月

2022 IEEE/IES Senior AdCom Member Honor, 2022 IEEE/IES Senior AdCom Member Honor, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Industrial Electronics Society

Makoto Iwasaki
2021年3月

電気学会フェロー, モーションコントロール技術の開発と実用化, 一般社団法人電気学会

岩崎誠
2020年10月

日本学術会議連携会員, 日本学術会議

岩崎誠
2019年4月

平成31年度科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞開発部門, 産業機器の位置決め機構に対する高速高精度制御技術の開発, 文部科学省

岩崎誠
2019年3月

Best Student Paper Award, International Conference on Mechatronics 2019, Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches, IEEE, Industrial Electronics Society

Hiroki Tachibana, Naoki Tanaka, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
2018年9月

第38回精密工学会技術賞, 波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発, 精密工学会

岩崎誠, 山元純文, 沖津良史
2018年4月

第50回市村産業賞功績賞, 精密サーボ技術で実現した小型モジュール式電子部品実装ロボットの開発, 公益財団法人市村清新技術財団

藤田政利, 永田良, 岩崎誠
2017年9月

第3回永守賞, 次世代のメカトロニクスを拓く高速高精度制御技術に関する研究開発, 公益財団法人永守財団

岩崎誠
2017年6月

電気学会第73回電気学術振興賞進歩賞, プリント基板レーザ穴明加工装置用ガルバノスキャナ位置決め機構に対する高速高精度位置決め制御系設計の研究と製品開発, 電気学会

岩崎誠, 前田佳弘, 大久保弥市
2016年8月

平成28年電気学会産業応用部門部門活動功労賞, 電気学会産業応用部門

岩崎誠
2015年3月

永井科学技術財団学術賞, 高速高精度位置決め機構に内在する非線形摩擦のモデル化と補償, 公益財団法人永井科学技術財団

岩崎誠
2015年1月

IEEE Fellow, The Institute of Electrical and Electronics Engineers

Makoto Iwasaki
2014年5月

電気学会第17回優秀技術活動賞技術報告賞, 電気学会

岩崎誠(ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員

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論文

273

Spatial Incremental Model-Predictive Repetitive Control for Rotational Systems

Yujian Zhou, Jinhua She, Shijie Guo, Feng Wang, Seiichi Kawata, Makoto Iwasaki

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 29(5) 1047-1055 2025年9月20日査読有り最終著者
Composite control based on robust disturbance interval estimation for nonlinear systems with multiple disturbances and its applications

Yuhan Xu, Zelong Wu, Yongjian Yang, Yukai Zhu, Makoto Iwasaki, Fang Fang

International Journal of Robust and Nonlinear Control 35(13) 5529-5540 2025年9月10日査読有り招待有り
Modeling Machine-Stand Vibration Based on Multibody Dynamics Analysis Considering Contact in Support Mechanisms

Yuya Watanabe, Yuta Mizoguchi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

International Journal of Automation Technology 19(4) 499-507 2025年7月5日査読有り最終著者
Replanning-based Nonlinear Model Predictive Tracking Control for Intelligent Vehicle on Unexpected Slippery Road

Jinheng Han, Junzhi Zhang, Zeyang Yin, Makoto Iwasaki, Yuhong Jiang, Henglai Wei

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2025年6月18日査読有り最終著者
A Novel Fault-Tolerant Control Strategy for Multimotor Servo System Based on its Redundant Mechanical Structure

Baofang Wang, Mingjie Cai, Makoto Iwasaki, Jinpeng Yu

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 30(3) 1670-1680 2025年6月5日査読有り責任著者
Disturbance Rejection and Performance Improvement for Control Systems Using a Finite-Time Equivalent-Input-Disturbance Approach

Hantao Wang, Jinhua She, He Wang, Seiichi Kawata, Makoto Iwasaki

IEEE Transactions on Industrial Electronics 72(5) 5365-5375 2025年5月5日査読有り最終著者
Switching-Equivalent-Input-Disturbance Approach for a Stewart Platform

Hantao Wang, Jinhua She, Shaoran Wang, Seiichi Kawata, Makoto Iwasaki

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics xx(xx) 1-12 2025年4月30日査読有り最終著者
Two-Degree-of-Freedom Spatial Robust Preview Repetitive Control for Rotational Systems

Yujian Zhou, Jinhua She, Haruki Shimizu, Shijie Guo, Feng Wang, Yong He, Seiichi Kawata, Makoto Iwasaki

IEEE Transactions on Industrial Electronics 72(10) 10338-10348 2025年4月8日査読有り最終著者
Disturbance Suppression for Fuzzy Repetitive-Control Systems Using an Enhanced Equivalent-Input-Disturbance Method

Manli Zhang, Chengda Lu, Shengnan Tian, Yibing Wang, Min Wu, Makoto Iwasaki

IEEE Transactions on Fuzzy Systems 33(4) 1146-1157 2025年4月5日査読有り最終著者
Investigation of Frequency-Shaped Final-State Control Design Focusing on Softening Spring Characteristics of Machine-Stand Vibration

Yuya Watanabe, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

IEEJ Journal of Industry Applications 14(2) 213-220 2025年3月1日査読有り最終著者
Improvement of Trajectory Estimation Considering Imaging Delay for Autonomous Image Tracking System in Flyby Observation

Yohei Hashino, Haruhi Nakatani, Kenta Seki, Yoshihide Aoyanagi, Kikuko Miyata, Makoto Iwasaki

Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM-2025) x(x) 1-6 2025年2月28日査読有り最終著者
Hierarchical Disturbance/Uncertainty Estimation and Attenuation for Integrated Modelling and Motion Control: Overview and Perspectives

Shihua Li, Jun Yang, Makoto Iwasaki, Wen-Hua Chen

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics xx(xx) xxxx-xxxx 2025年1月7日査読有り
Vibration Suppression of Cantilever Using Piezoelectric Actuator Through Optimal Design for Actuator Position and Control Parameters

Yuya Watanabe, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

IEEJ Journal of Industry Applications 13(6) 723-730 2024年11月1日査読有り最終著者
Improved Disturbance Rejection in Repetitive-Control Systems: Phase-Compensated Equivalent-Input-Disturbance Approach

Manli Zhang, Chengda Lu, Shengnan Tian, Yibing Wang, Min Wu, Makoto Iwasaki

IEEE Transactions on Industrial Electronics 71(10) 12942-12951 2024年10月5日査読有り最終著者
Independent Design and Optimization of Control-Learning Performance for a Nonlinear Repetitive-Control System

Manli Zhang, Chengda Lu, Shengnan Tian, Yibing Wang, Min Wu, Makoto Iwasaki

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 29(02) 1409-1419 2024年4月査読有り最終著者
Event-Triggered Deep Learning Control of Quadrotors for Trajectory Tracking

Chaojie Zhu, Jicheng Chen, Makoto Iwasaki, Hui Zhang

IEEE Transactions on Industrial Electronics 71(3) 2726-2736 2024年3月5日査読有り最終著者
Experimental Evaluation of Vision-Based Automatic Imaging Algorithm for Asteroid Flyby Observation

Tsuyohi Aramaki, Kikuko Miyata, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2024) 1-6 2024年2月28日査読有り最終著者
Efficient Autonomous Design of Cascade Structure Feedback Controller Parameters Realizing Robust Stabilization

Eitaro Kuroda, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki

IEEJ Journal of Industry Applications 13(1) 34-40 2024年1月1日査読有り最終著者
Detection of Web Wrinkle Using Image Processing and Convolutional Neural Network in Web Transportation Systems

Shota Naganawa, Kenta Seki, Makoto Iwasaki

Proc. of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society x(x) 1-6 2023年10月16日査読有り最終著者
Optimal Intelligent Chassis Layout Design Framework Based on Particle Swarm Optimization and Robust Finite-frequency H∞ Control

Yongkang Zhang, Lei Wang, Hui Zhang, Makoto Iwasaki

IEEE/ASME Transactions on Vehicular Technology 72(10) 12814-12829 2023年10月5日査読有り最終著者

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MISC

The Energy, Information, Robotics, and Industrial Revolution

Makoto Iwasaki, Morgan Kiani, Lucia Lo Bello, Marek Jasinski

IEEE Industrial Electronics Magazine 2022年査読有り招待有り
テーブル位置決め機構における高精度軌跡追従と機台振動抑制を考慮した多目的反復学習制御の比較評価—Comparative Evaluations of Multi-Objective Iterative Learning Control Considering Fine Position Tracking and Machine Stand Vibration Suppression in Table Positioning Mechanisms—メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術

江口鴻太, 大橋保之, 前田佳弘, 岩崎誠

電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] 2021(1-10) 13-18 2021年9月7日
反復学習制御によるロボットマニピュレータの軌跡追従性能の改善 (メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術)

小松昂輝, 伊藤和晃, 岩崎誠

電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2019(1) 43-48 2019年9月18日
「波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発」にまつわる話

岩崎誠, 山元純文, 沖津良史

精密工学会誌 85(2) 141-142 2019年2月5日招待有り
波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発

岩崎誠, 山元純文, 沖津良史

精密工学会誌 85(2) 128-132 2019年2月5日招待有り
既約分解表現に基づく2自由度制御と動力学モデルに基づく軸間干渉力補償による多関節ロボットの高速・高精度位置決め (メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術)

石黒翔太, 伊藤和晃, 岩崎誠

電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2018(1) 47-52 2018年9月26日
軸間干渉力を考慮した多関節ロボットの高精度モデリング (メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術)

石黒翔太, 伊藤和晃, 岩崎誠

電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2017(8) 25-29 2017年9月27日
ハイポイドギヤを内在する位置決め機構の高精度モデリング (メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術)

山内大輝, 伊藤和晃, 岩崎誠

電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2016(18) 39-44 2016年9月29日
MEMS加速度センサの加速度検出感度のばらつきを考慮した拡張カルマンフィルタによる2慣性共振系の負荷状態量推定 (メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術)

渡辺康司, 伊藤和晃, 岩崎誠

電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2016(18) 51-56 2016年9月29日
加速度信号のスケールファクタを有するカルマンフィルタによる負荷状態量推定精度の向上 (メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術)

渡辺康司, 伊藤和晃, 岩崎誠

電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2015(13) 41-46 2015年9月10日
姿勢変化を伴う産業用ロボットアームの状態フィードバックによる振動抑制 (メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術)

早川嘉紀, 伊藤和晃, 岩崎誠

電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2015(13) 35-40 2015年9月10日
共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償

岩崎誠

電気学会産業応用部門ニュースレター・技術開発レポート 7-7 2015年2月1日
G1010702 油圧サーボ系に内在する非線形要素に対する補償方式の実験検証([G101-07]機械力学・計測制御一般セッション(7))

水野真宏, 関健太, 岩崎誠

年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2014 "G1010702-1"-"G1010702-3" 2014年9月7日
テーブル装置における他軸干渉と環境への衝撃力を低減するLMIによる位置指令生成

杉浦直人, 伊藤和晃, 岩崎誠

電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2014(148) 13-18 2014年9月1日
3D25 Modeling of Shaking Table Systems Aided by Multi-Body Dynamics Software(The 12th International Conference on Motion and Vibration Control)

SEKI Kenta, IWASAKI Makoto

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2014(12) "3D25-1"-"3D25-10" 2014年8月3日
セルフセンシングアクチュエーションによる振動抑制を考慮した圧電アクチュエータの位置制御 (産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会産業計測制御・メカトロニクス制御一般)

神谷有城, 関健太, 岩崎誠

電気学会研究会資料. IIC 2014(56) 73-78 2014年3月10日
干渉と周波数変動を考慮した2段アクチュエータ制御系設計 (産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会産業計測制御・メカトロニクス制御一般)

篠原悠作, 関健太, 岩崎誠

電気学会研究会資料. IIC 2014(56) 55-60 2014年3月10日
Introduction to the Special Section on New Emerging Technologies in Motion Control Systems-Part I

Toshiaki Tsuji, Asif Sabanovic, Kiyoshi Ohishi, Makoto Iwasaki

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 61(2) 982-984 2014年2月
Editorial: Special Issue - Selected papers from AMC2012 Conference

A. Sabanovic, T. Tsuji, K. Ohishi, M. Iwasaki

Automatika Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications 54(1) 5-8 2013年4月1日
円条件に基づくプラント変動に対するロバストFB補償器設計

前田佳弘, 岩崎誠

電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2013(89) 91-96 2013年3月7日

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書籍等出版物

Mechatronics and Robotics -New Trends and Challenges

Marina Indri, Roberto Oboe, Makoto Iwasaki (担当:共著, 範囲:Chapter 2, ``Advanced Actuators for Mechatronics'')

CRC Press 2020年11月5日 (ISBN: 9780367366582)
精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用

精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会編 (担当:共著, 範囲:2.7「負荷軸フィードバック制御による高速・高精度位置決め」)

電気学会技術報告書 2018年5月30日
高機能化のためのモーションコントロールの最新技術

モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会編 (担当:共著, 範囲:2.2「波動歯車装置を内在する位置決め機構のフルクローズド制御」)

電気学会技術報告書 2018年5月15日
速習Maple

岩崎誠, サイバネットシステム株式会社, 遠山聡一, 佐藤晶信 (担当:監修)

コロナ社 2016年11月2日 (ISBN: 9784339028645)
Gest Editorial: "Modeling, Analysis, and Advanced Control in Motion Control Systems - Part I"

Shihua Li, Lennart Harnefors, Makoto Iwasaki (担当:共著)

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2016年9月1日
新産業基盤技術としてのモーションコントロール

新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会編 (担当:共著, 範囲:2.2「波動歯車装置を内在する位置決め機構のモデル化と制御」)

電気学会技術報告書 2015年11月
ナノスケールサーボのための革新的な制御技術

ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会編 (担当:共著, 範囲:4.1「円条件に基づくプラント変動に対するロバストFB補償器設計」)

電気学会技術報告書 2015年7月
制御の事典

野波健蔵, 水野毅,他 (担当:共著)

朝倉書店 2015年7月 (ISBN: 9784254231410)
Gest Editorial: "Introduction to the Special Section on New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Part II"

T. Tsuji, A. Sabanovic, K. Ohishi, M. Iwasaki (担当:共著)

IEEE 2014年7月1日
Gest Editorial: "Introduction to the Special Section on New Emerging Technologies in Motion Control Systems -Part I"

T. Tsuji, A. Sabanovic, K. Ohishi, M. Iwasaki (担当:共著)

IEEE 2014年2月1日
小型・高速・高効率への果てしなき挑戦

岩崎誠

富士電機技報 2013年12月30日
電気学会125年史

電気学会, 年史編纂, 執筆委員 (担当:共著, 範囲:3章-1)

電気学会 2013年10月11日
電気工学ハンドブック（第7版）

一般社団法人, 電気学会, 執筆委員会 (担当:共著, 範囲:42編モーションコントロール，4章モーションコントロールの応用と実機，4.1産業用サーボシステム)

オーム社 2013年9月 (ISBN: 9784274213823)
Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems

T. Yamaguchi, M. Hirata, C.K. Pang, M. Iwasaki (担当:共著, 範囲:Chapter 3, ``Transient Control Using Initial Value Compensation'')

CRC Press 2013年6月19日 (ISBN: 9781466555709)
ナノスケールサーボのための制御応用技術

ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会編 (担当:共著)

電気学会技術報告書 2013年2月20日
New Advances in Motion Control, IEEE Industrial Electronics Magazine

Makoto Iwasaki, Hiroshi Fujimoto (担当:共著)

IEEE 2012年3月25日
ナノスケールサーボのための制御技術の共通基盤

岩崎誠他 (担当:共著)

電気学会 2011年4月
Guest Editorial ``Special Section on Advances in Motion Control --Part I''

(担当:共著)

IEEE 2009年4月
Gest Editorial ``Special Section on Advances in Motion Control --Part II''

(担当:共著)

IEEE 2009年4月
ナノスケールサーボのための新しい制御技術

(担当:共著)

電気学会技術報告書 2008年4月