2015年11月 新産業基盤技術としてのモーションコントロール 新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会編 担当区分 共著 担当範囲 2.2「波動歯車装置を内在する位置決め機構のモデル化と制御」 出版者・発行元 電気学会技術報告書 記述言語 日本語 著書種別 調査報告書