特許権 Vehicle Steering Control System Yasuhiko Mukai, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai, Makoto Iwasaki, Takeshi Wada 出願番号 14/837,000 出願日 2015年8月27日 公表番号 US2015/0367883 A1 公表日 2015年12月24日 特許番号/登録番号 US 9,783,229 B2 登録日 発行日 2017年10月10日