特許権 具備H∞控制的階波歯輪装置的到動器之定位控制装置 山元純文, 沖津良史, 岩崎誠 出願番号 106106188 出願日 2017年2月22日 公表番号 201814181 公表日 2018年4月16日 特許番号/登録番号 I711775 登録日 発行日 2020年12月1日
