2011年4月 - 2014年3月 線形行列不等式応用が拓く高精度2自由度位置決め制御系設計の実用化展開 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 岩崎誠 担当区分 研究代表者 資金種別 競争的資金