小竹 茂夫

Two-step acceleration/deceleration for vibration-damped transfer of a 1DOF overhead traveling crane under open/closed-loop finite-time settling control using solutions of a two-point boundary value problem with half-odd-integer trigonometric functions 

2023 IEEE 2nd Industrial Electronics Society Annual On-Line Conference (ONCON) 2023年12月8日  

Generalized high-speed vibration-damping transfer cam curve with arbitrary rise time in point symmetry consisting of half-odd-integer trigonometric functions 

2023 IEEE 2nd Industrial Electronics Society Annual On-Line Conference (ONCON) 2023年12月8日  

Method to Express a Non-autonomous System with Half-integer Trigonometric Functions by Using Expanded State Vector and Discrete-time State Matrix 

2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 2023年9月6日  

Propose of Active Suspension under Piecewise Sampled-data Control in Quarter-car Model Using Vibration Manipulation 

Proceedings of 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers 995-1000 2023年9月  査読有り筆頭著者

2DOF(2自由度)直鎖ばねに近似された不減衰弁ばねのサージングを制振するカム関数の導出—Derivation of Cam Function to Suppress the Surging of Non-damped Valve Spring from the Simulation of 2DOF Bead-spring-chain System 

ばね論文集 (68) 69-75 2023年  

無減衰2体振動系の二つの振動モードを同時に制振する搬送カム関数の導出 

ばね論文集 2021(66) 29-37 2021年3月31日  

支承上に建つ高層建築物の風による揺れの制振を利用した風力発電 

年次大会 2020 J05313 2020年  

振動操作関数を用いた支承上の高層建築物の制震制御 

年次大会 2020 S10104 2020年  

鋼製圧縮コイルばねに見られる擬弾性残留変位の圧縮時間依存性 

ばね論文集 2019(64) 53-55 2019年3月31日  

Effect of Second-Stage Operation to Rapid Swing-up Control of a Pendulum under Piecewise Sampled-data Control with Vibration Manipulation Function 

2019 12TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC) 1191-1196 2019年  

線形および振子型板金加工機械の任意な自動安定操作を実現する区分サンプル値制御 

自動車技術会論文集 50(2) 591-596 2019年  

Characterization of diamond-like carbon films prepared using various source gases by plasma-based ion implantation and deposition 

SURFACE & COATINGS TECHNOLOGY 355 136-142 2018年12月  

鋼製圧縮コイルばねの擬弾性に対する磁場攪拌の効果 （転位を弱くピニングする磁壁の効果） 

ばね論文集 2018(63) 41-44 2018年3月31日  

振動操作関数による無減衰一体線形衝突振動子のカオス制御 

自動制御連合講演会講演論文集 61 1441-1446 2018年  

減衰の低い単振り子の擬定常衝突振動を実現する定常加振の振幅・操作時間依存性—（調和関数と振動操作関数による加振の違い） 

東海支部総会講演会講演論文集 2018.67 123 2018年  

振子の高速振り上げと倒立安定を実現する振動操作関数による区分サンプル値制御 

Dynamics & Design Conference 2018 118 2018年  

Piecewise sampled-data control of impact angle and angular velocity of a vibro-impact single * pendulum Effect of amplitude and operational period 

PROCEEDINGS 2018 12TH FRANCE-JAPAN AND 10TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECHATRONICS 207-211 2018年