横小路 泰義

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/04 05:03
 
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研究者氏名
横小路 泰義
 
ヨココウジ ヤスヨシ
URL
http://www.research.kobe-u.ac.jp/eng-complex/ja/yokokohji/
所属
神戸大学
部署
大学院工学研究科 機械工学専攻
職名
教授
学位
工学修士(京都大学), 博士(工学)(京都大学)

経歴

 
1988年
 - 
1989年
 京都大学工学部附属オートメーション研究施設 助手
 
1989年
 - 
1991年
 京都大学工学部応用システム科学教室 助手
 
1992年
 - 
1994年
 京都大学工学部機械工学教室 助教授
 
1994年
 - 
2005年
 京都大学大学院工学研究科機械工学専攻 助教授
 
1994年
 - 
1996年
 米国カーネギーメロン大学ロボティクス研究所客員研究員
 
1997年
 - 
1999年
 大阪大学工学部講師(併任)
 
1999年
 - 
2000年
 宇宙開発事業団客員開発部員
 
2000年
 - 
2000年
 名古屋工業大学工学部講師(併任)
 
2005年
 - 
2007年
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 助教授
 
2005年
 - 
2005年
 大阪大学工学研究科非常勤講師(併任)
 
2006年
 - 
2008年
 独立行政法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究本部
 
 
   
 
      宇宙探査工学研究系客員助教授
 
2007年
 - 
2009年
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 准教授
 
2009年
   
 
- 神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻 教授
 

学歴

 
 
 - 
1984年
京都大学 工学部 精密工学
 
 
 - 
1986年
京都大学 工学研究科 精密工学
 

委員歴

 
 
   
 
日本ロボット学会  理事
 
2000年
 - 
2001年
システム制御情報学会  編集委員
 
1999年
   
 
計測自動制御学会  関西支部庶務幹事
 
1992年
 - 
1993年
日本ロボット学会  評議員,評議員,理事
 
1998年
 - 
1999年
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門第5地区技術委員会委員長
 

受賞

 
2014年12月
公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 貢献表彰 SI2013に実行委員長
 
SI2013に実行委員長として貢献
2014年4月
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 学術業績賞 これまでの学術業績に対して
 
ロボティクス・メカトロニクス分野で萌芽的あるいは発展性のある学術業績を挙げた.
2013年12月
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2013優秀講演賞 可変スケール型バイラテラルテレオペレーションシステム制御器の保守性低減手法に関する研究
受賞者: 山根孝規, 菅野貴皓, 横小路 泰義
 
2013年9月
日本ロボット学会 フェロー 遠隔操縦システムに関する研究と学会活動への顕著な貢献
 
2013年4月
日本機械学会 日本機械学会教育賞 教科書ロボティクスの執筆および教育方法改善の取組み
 
2012年12月
計測自動制御学会 SI2012優秀講演 複数オペレータによる同時遠隔操縦のためのマルチラテラル制御手法の検討
受賞者: 菅野 貴皓, 横小路 泰義
 
2011年12月
計測自動制御学会 SI2011優秀講演(1/2) 直接教示の容易性と高難易度の折り紙作品の実現を考慮したロボットハンドの設計(SI2011で発表)
受賞者: 大島 裕貴, 木原 康之, 横小路 泰義
 
2011年12月
計測自動制御学会 SI2011優秀講演(2/2) ロボットセルにおける組立作業のためのロバスト把持戦略の計画手法(SI2011で発表)
受賞者: 土橋 宏規, 平岡 隼一, 横小路 泰義, 野田 哲男, 長野 陽, 永谷 達也, 奥田 晴久, 田中 健一
 
2010年12月
計測自動制御学会 SI2010優秀講演 対象物体の初期誤差に対する把持戦略のロバスト性への動力学的要素の影響(SI2010で発表)
受賞者: 土橋 宏規, 横小路 泰義, 野田 哲男, 長野 陽, 永谷 達也, 奥田 晴久, 田中 健一
 
2010年9月
日本ロボット学会 第24回論文賞 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック則生成法(日本ロボット学会誌Vol.27, No.6に掲載)
受賞者: 田中 健太, 木原 康之, 横小路 泰義
 
2009年
日本機械学会 2008年度 教育賞
 
2007年
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2007), Finalist of Best Conference Paper Award
 
2006年
日本ロボット学会 第22回 論文賞
 
2005年
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門第6回学術講演会 SI2005ベストセッション講演賞
 
2004年
2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Finalist of Best Paper Award
 
2004年
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2004ベストセッション賞
 
2002年
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2002ベストセッション賞
 
2000年
日本バーチャルリアリティ学会第2回論文賞
 
1996年
ASME 1995 JDSMC Best Paper Award
 
1993年
第3回佐藤記念知能ロボット研究奨励賞
 

論文

 
田浦 俊春, 嶋田 憲司, 山田 香織, 妻屋 彰, 貝原 俊也, 横小路 泰義, 佐藤 隆太
工学教育   65(5) 59-67   2017年9月   [査読有り]
An educational method for enhancing the ability to design innovative products
山田 香織, 妻屋 彰, 田浦 俊春, 嶋田 憲司, 貝原 俊也, 横小路 泰義, 佐藤 隆太
Proceedings of the 21st International Conference on Engineering Design (ICED17)   Vol. 9: Design Education 49-58   2017年8月   [査読有り]
An educational method for enhancing the ability to design innovative products
Yamada Kaori, Tsumaya Akira, Taura Toshiharu, Shimada Kenji, Kaihara Toshiya, Yokokoji Yasuyoshi, Sato Ryuta
International Conference on Engineering Design,ICED17   49-58   2017年8月   [査読有り]
津坂 優子, 岡崎 安直, 小松 真弓, 横小路 泰義
システム制御情報学会論文誌   28(6) 237-248   2015年6月   [査読有り]
土橋 宏規, 神岡 渉, 深尾 隆則, 横小路 泰義, 野田 哲男, 長野 陽, 永谷 達也
システム制御情報学会論文誌   28(6) 258-266   2015年6月   [査読有り]
木原 康之, 横小路 泰義
日本ロボット学会誌   32(9) 832-841   2014年9月   [査読有り]
DOBASHI Hiroki, HIRAOKA Junichi, FUKAO Takanori, YOKOKOHJI Yasuyoshi, NODA Akio, NAGANO Hikaru, NAGATANI Tatsuya, OKUDA Haruhisa, TANAKA Ken-ichi
Advanced Robotics   28(15/16) 1005-1019   2014年7月   [査読有り]
A Survey Method for Identifying the Real Support Needs of People with Early-stage Dementia for Designing Assistive Technology
Hirotoshi YAMAMOTO, Yasuyoshi YOKOKOHJI, Hajime TAKECHI
Journal of Robotics and Mechatronics   25(6) 906-914   2013年12月   [査読有り]
吉田 武史, 塩澤 秀門, 深尾 隆則, 横小路 泰義
日本ロボット学会誌   31(10) 1019-1027   2013年12月   [査読有り]
塩澤 秀門, 吉田 武史, 深尾 隆則, 横小路 泰義
日本ロボット学会誌   31(10) 992-1000   2013年12月   [査読有り]
吉田 武史, 塩澤 秀門, 深尾 隆則, 横小路 泰義
日本ロボット学会誌   31(10) 1019-1027   2013年10月   [査読有り]
佐藤 順紀, 菅野 貴皓, 深尾 隆則, 高田 亮平, 横小路 泰義
日本ロボット学会誌   31(7) 669-675   2013年9月   [査読有り]
木原 康之, 鈴木 達也, 菅野 貴皓, 深尾 隆則, 津坂 優子, 札場 勇大, 佐藤 太一, 横小路 泰義
日本機械学会論文集(C 編)   79(803) 2362-2372   2013年7月   [査読有り]
KANNO Takahiro, YOKOKOHJI Yasuyoshi
Proceedings of IEEE World Haptics Conferece   401-406   2013年4月   [査読有り]
津坂 優子, 岡崎 安直, 小松 真弓, 横小路 泰義
日本機械学会論文集(C編)   78(791) 2450-2461   2012年7月   [査読有り]
KANNO Takahiro, YOKOKOHJI Yasuyoshi
Proc. 2012 IEEE Haptic Symposium   125-131   2012年3月   [査読有り]
Haptically Rendering Different Switches Arranged on a Virtual Control Panel by Using an Encountered-type Haptic Device
YAFUNE Motohiro, YOKOKOHJI Yasuyoshi
Proc. IEEE World Haptics Conference 2011   pp.551-556    2011年6月   [査読有り]
土橋 宏規, 横小路 泰義, 野田 哲男, 奥田 晴久
日本ロボット学会誌   28(10) 1201-1212   2010年12月   [査読有り]
DOBASHI Hiroki, NODA Akio, YOKOKOHJI Yasuyoshi, NAGANO Hikaru, NAGATANI Tatsuya, OKUDA Haruhisa
Proc. 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010)   2096-2102   2010年10月   [査読有り]
Usability Evaluation of Variable-Scale Microteleoperation System
KANNO Takahiro, YOKOKOHJI Yasuyoshi
Journal of Robotics and Mechatronics   Vol. 22, No. 5, pp. 659-668    2010年10月   [査読有り]
Skill Transfer from Human to Robot by Direct Teaching and Task Sharing -A Case Study with Origami Folding Task-
KIHARA Yasuyuki, YOKOKOHJI Yasuyoshi
Proc. 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFACHMS 2010)      2010年9月   [査読有り]
Intelligent Robot Technologies for Cell Production System
NODA Akio, TANAKA Ken'ichi, OKUDA Haruhisa, NAGATANI Tatsuya, KITAAKI Yasuo, DOMAE Yukiyasu, DOBASHI Hiroki, YOKOKOHJI Yasuyoshi, KURONO Kohei, HORIGUCHI Yukio, NAKANISHI Hiroaki, SAWARAGI Tetsuo, ISOMURA Keisuke, UTSUNO Hideo, MATSUHISA Hiroshi, KAZAMA Shin'ichi, KOHDA Takehisa
Proc. 2010 International Symposium on Flexible Automation (ISFA 2010)      2010年7月   [査読有り]
Permissible Initial Pose Error Region of an Object Grasped by a Universal Hand
DOBASHI Hiroki, YOKOKOHJI Yasuyoshi, NODA Akio, OKUDA Haruhisa
Proc. 2010 International Symposium on Flexible Automation (ISFA 2010)      2010年7月   [査読有り]
矢舩 資洋, 横小路 泰義
日本バーチャルリアリティ学会論文誌   15(1) 63-74   2010年3月   [査読有り]
A Method for Extracting Support Needs from People with Early-Stage Dementia to Maintain Their Social Living
YAMAMOTO Hirotoshi, YOKOKOHJI Yasuyoshi, TAKECHI Hajime
Proc. The 2009 International Symposium on Early Detection and Rehabilitation Technology of Dementia (DRD 2009)      2009年12月   [査読有り]
YOKOKOHJI Yasuyoshi, SAN-MARTIN Jose, FUJIWARA Masaki
IEEE Transaction on Robotics   25(4) 947-954   2009年8月   [査読有り]
藤原政記, 横小路泰義, 吉川恒夫
日本ロボット学会誌   22(2) 264-272   2004年
今井田卓, 横小路泰義, 土井利次, 小田光茂, 吉川恒夫
日本ロボット学会誌   21(3) 309-320   2003年
動作者の視点からのカメラ画像によるモーションキャプチャとロボット作業教示への応用
情報処理学会誌:コンピュータビジョンとイメージメディア   43(SIG 4(CVIM 4)) 105-116   2002年
横小路泰義, 坂本守行, 吉川恒夫
日本ロボット学会誌   17(6) 876-886   1999年
横小路泰義, 菅原嘉彦, 吉川恒夫
日本バーチャルリアリティ学会論文誌   4(4) 589-598   1999年
横小路泰義, 河合雅信, 吉川恒夫
日本バーチャルリアリティ学会論文誌   4(2) 431-438   1999年
横小路泰義
日本ロボット学会誌   16(7) 906-909   1998年
日本バーチャルリアリティ学会論文集   2(4) 17-26   1997年
吉川恒夫, 横小路泰義, 細谷徳男, 井村順一
日本ロボット学会誌   14(6) 836-845   1996年
システム制御情報学会論文誌   8(2) 80-90   1995年
YU Y, 横小路泰義, 中須信昭, 吉川恒夫
日本ロボット学会誌   13(6) 875-885   1995年
横小路泰義
日本ロボット学会誌   11(6) 794-802   1993年
吉川恒夫, 横小路泰義, 渡辺直満
日本ロボット学会誌   11(6) 913-917   1993年
横小路泰義
日本ロボット学会誌   11(2) 185-191   1993年
吉川恒夫, 横小路泰義, 松本智治, ZHENG X‐Z
日本ロボット学会誌   11(8) 1236-1243   1993年
吉川恒夫, 横小路泰義, 永山敦朗
日本ロボット学会誌   10(3) 394-401   1992年
吉川恒夫, 横小路泰義, 豊嶋毅
日本ロボット学会誌   10(5) 639-647   1992年
システム制御情報学会論文誌   5(7) 283-293   1992年
ロボットアームの高速計算アルゴリズム
機械の研究   43(1) 173-182   1991年
井村順一, 杉江俊治, 横小路泰義, 吉川恒夫
計測自動制御学会論文集   27(6) 693-699   1991年
横小路泰義, 吉川恒夫
計測自動制御学会論文集   27(1) 56-63   1991年
横小路泰義, 吉川恒夫
計測自動制御学会論文集   26(7) 818-825   1990年
横小路泰義, 吉川恒夫
計測自動制御学会論文集   26(5) 572-579   1990年
吉川恒夫, 中村仁彦, 横小路泰義
日本ロボット学会誌   6(3) 175-183   1988年
吉川恒夫, 横小路泰義
計測自動制御学会論文集   24(12) 1343-1345   1988年
中村 仁彦, 横小路 泰義, 花房 秀郎, 吉川 恒夫
計測自動制御学会論文集   23(5) 491-498   1987年   [査読有り]

Misc

 
DARPA Robotics Challenge から学ぶ今後の災害対応ロボット開発について
横小路 泰義
ロボコンマガジン   102 8-9   2015年11月   [依頼有り]
レスキューロボットコンテストにおけるロボットの設計
奥川 雅之, 土井 智晴, 横小路 泰義
設計工学   50(5) 235-241   2015年5月   [依頼有り]
レスキューロボットコンテスト 技術を学び 人と語らい 災害に強い世の中をつくる
横小路 泰義
建設機械施工   67(3) 46-50   2015年3月   [依頼有り]
遠隔マニピュレーションシステムの設計・評価に関する基盤的研究と柔軟なシステム構築が可能な人材育成
横小路 泰義
エネルギーレビュー   35(2) 24-25   2015年2月   [依頼有り]
次世代産業用ロボット開発のために最新技術動向
横小路 泰義
機械設計   57(11) 18-23   2013年10月   [依頼有り]
横小路 泰義
日本ロボット学会誌   31(4) 334-340   2013年5月   [査読有り][依頼有り]
ロボットが社会に与える影響:SF的な考察
上田 早夕理, 福田 和代, 八杉 将司, 横小路 泰義, 梶田 秀司, 前田 太郎, 林 譲治, 琴坂 信哉
日本ロボット学会誌   30(10) 1041-1047   2012年12月   [依頼有り]
横小路 泰義
日本ロボット学会誌   30(6) 602-605   2012年7月   [査読有り]
横小路 泰義
日本ロボット学会誌   30(6) 562-564   2012年7月   [査読有り]
循環産業創成を目指した自律型セル生産ロボットシステム
横小路 泰義
日刊工業新聞   2011年11月8日 第2部    2011年11月
ロボットとバーチャルリアリティ
横小路 泰義
三洋化成ニュース   No.465    2011年3月
横小路泰義
微細手術のためのスケール可変型バイラテラルテレオペレーションシステムの開発 平成16-18年度 No.16360123   79P   2007年
拡張現実感技術によるイメージオーバレイとカーナビゲーションシステムへの応用
映像情報インダストリアル   35(7) 11-16   2003年
システム/制御/情報   45(12) 703-710   2001年
システム/制御/情報   44(12) 702-709   2000年

書籍等出版物

 
制御の事典
野波 健蔵, 水野 毅, 足立 修一, 池田 雅夫, 大須賀 公一, 大日方 五郎, 木田 隆, 永井 正夫, 平田 光男, 松野 文俊, 分担執筆者約100名, 横小路 泰義, 増淵 泉
朝倉書店   2015年7月   
ロボットテクノロジー
一般社団法人日本ロボット学会編, 横小路 泰義 (分担執筆) (担当:共著)
オーム社   2011年9月   
ロボティクス
一般社団法人日本機械学会 ロボメカ部門, 横小路 泰義 (分担執筆) (担当:共著)
一般社団法人日本機械学会   2011年9月   
Early Detection and Rehabilitation Technologies for Dementia
WU Jinglong, Ed., YOKOKOHJI Yasuyoshi, Coauthor (担当:共著)
Medical Information Science Reference   2011年5月   

講演・口頭発表等

 
Future Productの構想力を鍛える国際イノベーションデザインスクールの実践
山田 香織, 田浦 俊春, 嶋田 憲司, 鷲田 祐一, 妻屋 彰, 貝原 俊也, 横小路 泰義, 佐藤 隆太
2017年度精密工学会秋季大会学術講演会   2017年9月   精密工学会
Future Product の構想力を鍛え る国際イノベー ションデザイン スクールの実践
山田 香織, 田浦 俊春, 嶋田 憲司, 鷲田 祐一, 妻屋 彰, 貝原 俊也, 横小路 泰義, 佐藤 隆太
2 0 1 7 年度精密工学会秋季発表大会   2017年9月   
構成的思考力を鍛錬する国際デザインスクールの実践
田浦 俊春, 嶋田 憲司, 山田 香織, 妻屋 彰, 貝原 俊也, 横小路 泰義, 佐藤 隆太
Designシンポジウム2016   2016年12月   
RGB-D カメラで取得された環境モデルによる遠隔操縦マニピュレータの作業性向上
佐藤 有香理, 横小路 泰義, 藤田 淳
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2015年12月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門
時間遅れのある通信回線を介しての移動ロボットに搭載されたマニピュレータのバイラテラル制御
小野寺 真吾, 横小路 泰義
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2015年12月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門

担当経験のある科目

 

Works

 
レスキュー活動支援用操縦型重作業ロボットの研究開発
2004年 - 2005年
瓦礫内探索用遠隔操作型移動ロボットの表示インタフェースと,瓦礫の三次元マップ生成に関する研究
2002年
人間型ロボットの姿勢・動作パターンの獲得および評価方法の開発
2001年
技術試験衛星VII型を用いたロボット遠隔操作実験の研究
1999年 - 2000年

競争的資金等の研究課題

 
科学研究費補助金/基盤研究(B)
研究期間: 2017年4月 - 2020年3月    代表者: 横小路 泰義
【ImPACT】油圧駆動ロボットの高臨場感遠隔操縦に関する研究
革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)
研究期間: 2016年       代表者: 横小路 泰義
遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成
国家課題対応型研究開発推進事業(英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業)
研究期間: 2016年       代表者: 横小路 泰義
学術研究助成基金助成金/基盤研究(C)
研究期間: 2014年4月 - 2017年3月    代表者: 横小路 泰義
科学研究費補助金/基盤研究(B)
研究期間: 2011年       代表者: 横小路 泰義
科学研究費補助金/基盤研究(B)
研究期間: 2009年       代表者: 横小路 泰義
科学研究費補助金/特定領域研究
研究期間: 2009年       代表者: 横小路 泰義
セル生産型ロボットシステムのための汎用ハンドの設計
ロボットハンドによる器用な操りの実現
遠隔操縦型ロボットシステムに関する研究
仮想環境への視覚/触覚インタフェースに関する研究
油圧駆動システムの高精度制御

特許

 
特許6057862 : 部品供給装置および部品供給装置のプログラム生成方法
横小路 泰義, 土橋 宏規, 神岡 渉
- : 遠隔操縦装置