片山 徹

J-GLOBALへ         更新日: 19/06/08 02:44
 
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研究者氏名
片山 徹
 
カタヤマ トオル
所属
立命館大学
部署
総合科学技術研究機構
職名
上席研究員
学位
工学博士(京都大学), 工学修士(京都大学)

研究分野

 
 

経歴

 
1970年4月
 - 
1984年3月
京都大学工学部助教授
 
1984年4月
 - 
1986年3月
愛媛大学工学部教授
 
1986年4月
 - 
1998年3月
京都大学工学部教授
 
1998年4月
 - 
2005年3月
京都大学情報学研究科教授
 
2005年4月
 - 
2010年3月
同志社大学文化情報学部教授
 

学歴

 
 
 - 
1964年3月
京都大学 工学部 数理工学科
 
 
 - 
1966年3月
京都大学大学院 工学 研究科 数理工学 専攻
 
 
 - 
1969年3月
京都大学大学院 工学 研究科 数理工学 専攻
 

委員歴

 
1992年6月
 - 
2000年5月
システム制御情報学会  常任理事、会長(1999-2000)
 
1994年11月
 - 
2014年8月
日本学術会議  自動制御学専門委員、IFAC国内員会委員
 
1999年9月
 - 
2014年8月
国際自動制御連盟  技術委員会役員、執行委員会役員
 

受賞

 
2013年5月
システム制御情報学会 システム制御情報学会論文賞
 
2009年5月
International Federation of Automatic Control IFAC Fellow
 
2008年8月
International Federation of Automatic Control IFAC Outstanding Service Award
 
2006年5月
システム制御情報学会 システム制御情報学会論文賞(砂原賞)
 
1999年7月
計測自動制御学会 計測自動制御学会論文賞
 

論文

 
Tohru Katayama, Hajime Ase
Automatica   71 118-124   2016年9月
A subspace-based identification of Winear-Hammerstein benchmark model
H. Ase & T. Katayama
Control Engineering Practice   44 126-137   2015年11月
非線形関数に対する差分商近似を用いた連続-離散非線形フィルタについて
竹野倫彰, 片山 徹
システム制御情報学会論文誌   25(04) 84-93   2012年4月
A numerical method for continuous-discrete unscented Kalman filter
M. Takeno, T. Katayama
International Journal of Innovative Computing, Information & Control   8(3(B)) 2261-2274   2012年3月
Unscented Kalman Filterを用いた力学系の状態およびパラメータ推定
竹野倫彰, 片山 徹
システム制御情報学会論文誌   24(09) 231-239   2011年9月

書籍等出版物

 
非線形カルマンフィルタ
朝倉書店   2011年11月   
確率入門
勉誠出版   2008年4月   
Subspace Methods for System Identification
Springer-Verlag   2005年6月   
システム同定-部分空間法からのアプローチ
朝倉書店   2004年2月   
新版 フィードバック制御の基礎
朝倉書店   2002年2月   

講演・口頭発表等

 
Identification of Hammerstein-Wiener systems using subspace method and separable least-squares
The 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications   2016年11月4日   
A subspace-based identification of two-channel Wiener systems
17th IFAC Symposium on System Identification (SYSID'15)   2015年10月   
Linearization of block-oriented nonlinear systems
46th ISCIE Symposium on Stochastic Systems Theory & Applications   2014年11月   
On Gaussian filters for continuous-discrete nonlinear systems
19th IFAC World Congress   2014年8月   
A general form of Gaussain sum filters
45th ISCIE Symposium on Stochastic Systems Theory & Applications   2013年11月   

担当経験のある科目