杉江 俊治

J-GLOBALへ         更新日: 18/06/14 15:32
 
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研究者氏名
杉江 俊治
 
スギエ トシハル
URL
http://ctrl.sys.i.kyoto-u.ac.jp/home-ja/
所属
京都大学
部署
大学院情報学研究科 システム科学専攻
職名
教授
学位
工学博士(京都大学)

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

経歴

 
1978年
 - 
1980年
 日本電信電話公社 武蔵野研究所 研究者,
 
1984年
 - 
1988年
 大阪府立大学工学部 助手,
 
1988年
 - 
1997年
 京都大学工学部 助教授,
 
1997年
 - 
1998年
 京都大学工学研究科 教授,
 
1988年
 - 
現在
  京都大学情報学研究科 教授
 

学歴

 
 
 - 
1984年
京都大学 工学研究科 精密工学専攻
 
 
 - 
1976年
京都大学 工学部 機械工学
 

委員歴

 
2001年
 - 
2003年
計測自動制御学会  理事
 
1999年
 - 
2005年
システム制御情報学会  理事
 

受賞

 
1991年
システム制御情報学会 椹木記念賞論文賞
 
1994年
計測自動制御学会 計測自動制御学会論文賞
 
1994(武田賞)、2000(武田賞)、2003,2007,2008,2014
1994年
計測自動制御学会著 計測自動制御学会著述賞
 
1991年
システム制御情報学会 システム制御情報学会論文賞
 
1991, 1998, 2008, 2011, 2014

論文

 
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S. Azuma, K. Owaki, N. Shinohara, and T. Sugie
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IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E96-A(3) 830-839   2014年   [査読有り]
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馬場 一郎, 東 俊一, 杉江 俊治
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稲垣 聡, 丸田 一郎, 杉江 俊治
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Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie
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Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie
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桜間 一徳, 東 俊一, 杉江 俊治
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杉江 俊治
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌   56(6) 275-282   2012年6月
東 俊一, 泉 晋作, 杉江 俊治
システム制御情報学会論文誌   25(4) 94-100   2012年4月
S.-I. Azuma; T. Sugie
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桜間 一徳, 東 俊一, 杉江 俊治
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東俊一,田淵絢子,杉江俊治
計測自動制御学会論文集   48(12) 882-888   2012年2月   [査読有り]
M.A. Ahmad, S. Azuma, and T. Sugie
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   5(6) 342-348   2012年1月   [査読有り]
牛田 俊, 篠原 暢宏, 東 俊一, 丸田 一郎, 杉江 俊治
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益田 哲也, 杉江 俊治
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SICE J Control Meas Syst Integr   4(5) 372-379   2011年9月   [査読有り]
J.-H. Park; T.-H. Kim; T. Sugie
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益田 哲也, 杉江 俊治
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   47(7) 310-316   2011年7月
益田哲也;杉江俊治
計測自動制御学会論文集   47(7) 310-316   2011年7月   [査読有り]
森田 亮介, 東 俊一, 杉江 俊治
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森田亮介;東俊一;杉江俊治
システム制御情報学会論文誌   24(5) 109-118   2011年5月   [査読有り]
S.-I. Azuma; Y. Minami; T. Sugie
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME   133(2)    2011年3月   [査読有り]
杉江 俊治, 益田 哲也
システム制御情報学会論文誌   24(1) 16-22   2011年1月
This paper considers the state estimation problem for nonlinear systems based on the quantized outputs. This problem plays an important role in achieving higher control performance when we use low-resolution sensors or networked control systems. F...
杉江俊治;益田哲也
システム制御情報学会論文誌   24(1) 16-22   2011年1月   [査読有り]
F. Sakai; T. Sugie
Asian Journal of Control   13(1) 64-74   2011年   [査読有り]
和田尭;杉江俊治
システム制御情報学会論文誌   23(10) 236-242   2010年10月   [査読有り]
PARK Jee‐Hun;SUGIE Toshiharu
SICE J Control Meas Syst Integr   3(5) 388-394   2010年9月   [査読有り]
和田尭;杉江俊治
計測自動制御学会論文集   46(9) 532-538   2010年9月   [査読有り]
ISHIKAWA Masato;YAMAGUCHI Teruya;SUGIE Toshiharu
SICE J Control Meas Syst Integr   3(4) 272-278   2010年7月   [査読有り]
藤崎 泰正, 北田 宏, 杉江 俊治
ふぇらむ   96(7) 426-433   2010年7月   [査読有り]
Y. Minami; S.-i. Azuma; T. Sugie
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems   4(2) 345-356   2010年5月   [査読有り]
石川将人;北吉良平;和田尭;丸田一郎;杉江俊治
計測自動制御学会論文集   46(4) 237-244   2010年4月   [査読有り]
丸田 一郎, 杉江 俊治
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   46(3) 133-138   2010年3月
This paper presents a novel approach for the identification of continuous-time systems. The proposed method is based on the projection of measured signals onto the finite-dimensional signal subspace whose basis is determined by the structure of th...
丸田一郎;杉江俊治
計測自動制御学会論文集   46(3) 133-138   2010年3月   [査読有り]
T. H. Kim, I. Maruta and T. Sugie
Proc. of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science   2010(224) 389-400   2010年3月   [査読有り]
M. Ishikawa; Y. Minami; T. Sugie
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   15(1) 9-16   2010年2月   [査読有り]

Misc

 
ノンパラメトリックPWAモデルに基づくシステムの最適制御
田邉航介,丸田一郎,杉江俊治
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クワッドコプターの閉ループ同定実験に関する考察
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多チャネル信号の線スペクトル推定とその応用
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第5回制御部門マルチシンポジウム   Su61-3   2018年3月
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第5回制御部門マルチシンポジウム   Su43-2   2018年3月
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第5回制御部門マルチシンポジウム   Su43-3   2018年3月
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第61回システム制御情報学会研究発表講演会   352-4   2017年5月
手動操縦データに基づくマルチコプターの閉ループ同定
堀隆昌,丸田一郎,杉江俊治
第61回システム制御情報学会研究発表講演会   311-6   2017年5月
安定化出力誤差法を用いた非線形系の閉ループ同定
岸本紘明、丸田一郎、杉江俊治
第4回制御部門マルチシンポジウム   3C3-1   2017年3月
射影によるデータ圧縮を用いた部分空間同定法
井上晃成、丸田一郎、 杉江俊治
第4回制御部門マルチシンポジウム   3C3-2   2017年3月
リニア信号機による自動運転ネットワーク
吉川 徹哉、丸田 一郎、東 俊一,杉江 俊治
第4回制御部門マルチシンポジウム   3C1-3   2017年3月
カクタスブーリアンネットワークの構造的n平衡点安定性
久禮俊晃、東俊一、杉江俊治
第4回制御部門マルチシンポジウム   2C3-1   2017年3月
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第59回自動制御連合講演会   606-609   2016年11月
閉ループ系の部分空間同定に関する考察
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第59回自動制御連合講演会   589-594   2016年11月
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第59回自動制御連合講演会   448-449   2016年11月
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第59回自動制御連合講演会   248-252   2016年11月
カクタスブーリアンネットワークの構造的双安定性
久禮俊晃,東俊一,杉江俊治
第59回自動制御連合講演会   244-247   2016年11月
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第60回システム制御情報学会研究発表講演会   311-1   2016年5月
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第60回システム制御情報学会研究発表講演会   226-2   2016年5月
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第60回システム制御情報学会研究発表講演会   152-5   2016年5月
パケットベースト制御
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第60回システム制御情報学会研究発表講演会   145-3   2016年5月
多脚歩行ロボットのための電力パケット型エネルギー管理システムの開発
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第3回制御部門マルチシンポジウム   3B2-4   2016年3月
ルベーグサンプル値データを用いたカーネル法に基づくシステム同定,
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第3回制御部門マルチシンポジウム   2C1-2   2016年3月
ソーラーファームのデータ駆動型発電量最大化制御
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第3回制御部門マルチシンポジウム   PS-18   2016年3月
分散制御によるマルチエージェントシステムの高次元配置問題
櫻間一徳,東俊一,杉江俊治
第3回制御部門マルチシンポジウム   1E2-4   2016年3月
有向グラフのカクタス可拡大条件
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第3回制御部門マルチシンポジウム   1B2-2   2016年3月
A-starアルゴリズムによる有限アルファベット制御
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第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 324-5      2015年5月
グラフ信号処理に基づくマルチエージェント系の設計
泉晋作,東俊一,杉江俊治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 214-3      2015年5月
大仲智也, 東俊一, 杉江俊治
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   2nd ROMBUNNO.621-1   2015年3月
泉晋作, 東俊一, 杉江俊治
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   2nd ROMBUNNO.723-2   2015年3月
児嶋佑典, 東俊一, 杉江俊治
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   2nd ROMBUNNO.721-3   2015年3月
吉田卓弘, 東俊一, 杉江俊治
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   2nd ROMBUNNO.621-3   2015年3月
非負システムを対象とする部分空間同定法
井上晃成,丸田一郎,杉江俊治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 342-6      2015年
泉晋作,東俊一,杉江俊治
第57回自動制御連合講演会   2098-2100   2014年11月
藤本悠介,丸田一郎,杉江俊治
第57回自動制御連合講演会   1618-1624   2014年11月
吉田卓弘, 東俊一, 杉江俊治
日本機械学会マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集(CD-ROM)   6th ROMBUNNO.21PM3-PM026   2014年10月
四方田真美, 東俊一, 杉江俊治
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   58th ROMBUNNO.333-5   2014年5月
池西紀明, 丸田一郎, 杉江俊治
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   58th ROMBUNNO.253-3   2014年5月
白堀慎一郎, 丸田一郎, 杉江俊治
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   58th ROMBUNNO.321-3   2014年5月
中本剛, 泉晋作, 北尾太市, 東俊一, 丸田一郎, 杉江俊治
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   58th ROMBUNNO.222-4   2014年5月
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   1st ROMBUNNO.7D2-3   2014年3月
量子化出力に基づくオンライン状態推定を実現する粒子フィルタ
筈井祐介,丸田一郎,杉江俊治
第1回制御部門マルチシンポジウム,7E2-1      2014年3月
ネットワーク化推定器に基づくリアルタイムプライシング
泉晋作,東俊一,杉江俊治
第1回制御部門マルチシンポジウム,6C3-2      2014年3月
更新量を限定した同時摂動最適化法
田中洋輔,東俊一,杉江俊治
第1回制御部門マルチシンポジウム,6C3-3      2014年3月
遺伝子ネットワークの構造的単安定性:8の字ネットワークの場合
吉田卓弘,東俊一,杉江俊治
第1回制御部門マルチシンポジウム,5A2-2      2014年3月
相対位置もしくは相対距離のいずれかを観測できる環境下におけるマルチエージェントシステムの剛性条件
稲垣聡,東俊一,杉江俊治
第1回制御部門マルチシンポジウム,5A5-2      2014年3月
量子化観測下におけるブロードキャスト制御
田中洋輔,東俊一,杉江俊治
第1回制御部門マルチシンポジウム,5C2-3      2014年3月
スイッチング線形制御器のリアルタイム設計に基づいた非線形モデル予測制御
加茂和史,丸田一郎,杉江俊治
第1回制御部門マルチシンポジウム,5E5-4      2014年3月
能動的外乱除去制御器を用いた場合の閉ループ系安定性解析
杉山開路,丸田一郎,杉江俊治
第1回制御部門マルチシンポジウム,5G3-4      2014年3月
少数の点からなるノンパラメトリックPWAモデルの構成に関する一考察
藤本悠介,丸田一郎,杉江俊治
平成25年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会   97-100   2014年1月   [査読有り]
ゾウリムシの走化性を司る制御器の性能解析-ゾウリムシと大腸菌,どちらが優れた制御器を持つのか?
篠原暢宏,東俊一,杉江俊治
第12回制御部門大会,奈良,2012.3.14--16,P0087      2012年3月   [査読有り]
センサー領域を考慮したマルチエージェントによる囲い込み制御
品川真英,桜間一徳,杉江俊治
第12回制御部門大会,奈良,2012.3.14--16,P0075      2012年3月   [査読有り]
近傍通信環境下におけるブロードキャスト合意制御
田中洋輔,東俊一,杉江俊治
第12回制御部門大会,奈良,2012.3.14--16,P0015      2012年3月   [査読有り]
粒子フィルタに基づくマルチモデル推定
杉山暢克,杉江俊治
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会2012,大阪,pp. 81--84      2012年1月   [査読有り]
マルチエージェントの分散協調囲い込み制御に関する一考察
品川真英;桜間一徳;杉江俊治
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集   2011 77-80   2012年   [査読有り]
森田亮介,東俊一,杉江俊治
第54回自動制御連合講演会,豊橋,2011.11.19--20,pp.46--50      2011年11月   [査読有り]
分散的パターン選択によるマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
桜間一徳,東俊一,杉江俊治
第40回制御理論シンポジウム,大阪,2011.9.26--28,pp. 383--388      2011年9月   [査読有り]
マルチエージェントシステムのすべての分散制御器のパラメータ化
桜間一徳,東俊一,杉江俊治
第40回制御理論シンポジウム,大阪,2011.9.26--28,pp. 255--258      2011年9月   [査読有り]
画像の明暗情報を反映させたロボットマスゲーム
泉晋作;東俊一;杉江俊治
制御理論シンポジウム資料   40th 369-372   2011年9月   [査読有り]
Particle Swarm Optimization を用いた量子化出力下における同定
濱野晃,杉江俊治
第55回システム制御情報学会研究発表講演会,大阪,2011.5.17--19,pp. 547--548      2011年5月   [査読有り]
牧羊犬制御のモデリング
田淵絢子;東俊一;杉江俊治
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   55th ROMBUNNO.H32-5   2011年5月   [査読有り]
大腸菌の走化性を司る制御器のモデリングと安定性解析
大脇克也,東俊一,杉江俊治
第11回制御部門大会,沖縄,2011.3.16--18,182-2-3      2011年3月   [査読有り]
マルコフ連鎖群のブロードキャスト制御
馬場一郎,東俊一,杉江俊治
第11回制御部門大会,沖縄,2011.3.16--18,182-1-2      2011年3月   [査読有り]
不完全情報に基づくブロードキャスト制御
吉村僚太,東俊一,杉江俊治
第11回制御部門大会,沖縄,2011.3.16--18,175-1-5      2011年3月   [査読有り]
A New Algorithm of Output Reconstruction for Linear Systems with Quantized Measurement
朱洪忠,杉江俊治
第11回制御部門大会,沖縄,2011.3.16--18,167-1-4      2011年3月   [査読有り]
周期入力を用いた球体ロボットの制御
北吉良平,石川将人,杉江俊治
第11回制御部門大会,沖縄,2011.3.16--18,166-1-3      2011年3月   [査読有り]
分散制御によるロボットマスゲーム
泉晋作,東俊一,杉江俊治
第11回制御部門大会,沖縄,2011.3.16--18,165-2-2      2011年3月   [査読有り]
L1最適化によるデータ圧縮に基づくPWAモデルの同定
丸田一郎,杉江俊治
第11回制御部門大会,沖縄,2011.3.16--18,164-2-4      2011年3月   [査読有り]
線形近似システムのパラメータ分布に関する粒子フィルタに基づく考察
益田哲也, 杉江俊治
第11回制御部門大会,沖縄,2011.3.16--18,164-1-2      2011年3月   [査読有り]
球体型移動ロボットの開発と動力学解析
北吉良平;石川将人;杉江俊治
計測自動制御学会関西支部シンポジウム講演論文集   2010 13-16   2011年
移動ロボット群による大規模マスゲーム
泉晋作;東俊一;杉江俊治
計測自動制御学会関西支部シンポジウム講演論文集   2010 5-8   2011年
RCサーボモータを用いた劣駆動機械系のモデリング
北吉 良平,石川 将人,和田 尭,丸田 一郎,杉江 俊治
第9回制御部門大会,東広島,2009.3.4--6,WC13      2011年
R. Morita; Y. Minami; S.-I. Azuma; T. Sugie
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications   2356-2361   2010年12月   [査読有り]
This paper presents a software tool, entitled ODQLab, to design dynamic quantizers for discrete-valued input control. ODQLab is a Matlab-based graphical tool, which enables us to obtain and verify dynamic quantizers without the knowledge of any so...
M. Ishikawa; K. Owaki; M. Shinagawa; T. Sugie
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications   1134-1139   2010年12月   [査読有り]
Snake-like robot is a stimulating example of nonlinear and nonholonomic system for its versatile locomotive behavior and complicated controllability structure. In this paper, we investigate locomotion control of a snake robot using oscillatory inp...
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC10), Atlanta, December 15-17, pp. 1177-1122   1177-1182   2010年12月   [査読有り]
Since the methods for modeling piece-wise affine systems from its I/O data often require massive computation power and could be infeasible in realistic situations, we propose a new approach for modeling hybrid systems which are similar to piece-wi...
M. Ishikawa; R. Yoshimura; T. Sugie
Proceedings of the SICE Annual Conference   2058-2059   2010年11月   [査読有り]
In this paper, we discuss control problems of multiple left-invariant systems on Lie groups, such as SE(2), SO(3) and SE(3). If each robot were supposed to be controlled independently, the total number of control inputs would be the number of indi...
M. Ishikawa; R. Kitayoshi; T. Sugie
Proceedings of the SICE Annual Conference   2311-2316   2010年11月   [査読有り]
In this paper, we propose a spherical mobile robot, which is composed of a sphere-shaped outer shell and and a 2-d.o.f. mass-control device inside it. We assume that there exists rolling contact constraint between the spherical surface of the robo...
Y. Minami; S.-I. Azuma; T. Sugie
Proceedings of the SICE Annual Conference   1110-1113   2010年11月   [査読有り]
Inverse halftoning is to reconstruct continuous-tone images from binary ones composed of white and black pixels. This paper presents a simple and useful inverse halftoning method, which is a two-step algorithm. The first step is to generate severa...
杉江 俊治, 東 俊一
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers   49(11) 771-775   2010年11月
東 俊一, 杉江 俊治
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers   49(11) 795-800   2010年11月
南 裕樹, 東 俊一, 杉江 俊治
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers   49(11) 808-813   2010年11月
和田 尭, 杉江 俊治
システム制御情報学会論文誌   23(10) 236-242   2010年10月
The paper proposes a frequency domain identification method for linear continuous-time systems including delay ones. The model parameters are estimated by minimizing the cost functions which are appropriate for open/closed loop. The minimization i...
和田 尭, 杉江 俊治
第10回制御部門大会,熊本,2010.3.16--18,185-1-2   46(9) 532-538   2010年9月
マルチエージェントシステムのブロードキャスト制御
吉村僚太;東俊一;杉江俊治
制御理論シンポジウム資料   39th 243-248   2010年9月   [査読有り]
フィードバック制御系におけるランダムディザ量子化器の性能解析
森田亮介;東俊一;杉江俊治
制御理論シンポジウム資料   39th 223-226   2010年9月
Reconstruction of Plant Output Based on Quantized Measurements for LTI Systems-A Polynomial Fitting Approach
ZHU Hongzhong;SUGIE Toshiharu
制御理論シンポジウム資料   39th 183-186   2010年9月
ODQLab: A Graphical Software Tool to Design Dynamic Quantizers for Discrete-Valued Input Control
M. Morita, Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie
19th IEEE Conference on Control Applications (as part of 2010 MSC), Yokohama, 2010.9.8-10, pp. 1356--1361      2010年9月   [査読有り]
東 俊一,吉村僚太,杉江 俊治
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   46(8) 493-500   2010年8月   [査読有り]
東 俊一, 吉村 僚太, 杉江 俊治
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   46(8) 493-500   2010年8月
杉山暢克;石川将人;丸田一郎;杉江俊治
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   54th ROMBUNNO.F21-3   2010年5月
石川将人;品川真英;大脇克也;杉江俊治
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   54th ROMBUNNO.T31-2   2010年5月
石川将人;吉村僚太;杉江俊治
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   54th ROMBUNNO.W24-7   2010年5月
石川 将人, 北吉 良平, 和田 尭, 丸田 一郎, 杉江 俊治
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   46(4) 237-244   2010年4月
An R/C servo motor is a compact package of a DC geard-motor associated with a position servo controller. They are widely used in small-sized robotics and mechatronics by virtue of their compactness, easiness-to-use and high/weight ratio. However, ...
T.-H. Kim; I. Maruta; T. Sugie
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science   224(C2) 389-400   2010年1月   [査読有り]
Engineering optimization problems usually contain various constraints and mixed integer-discrete-continuous type of design variables. This article proposes an efficient particle swarm optimization (PSO) algorithm for such problems. First, the cons...
バクテリアの走化性を司るハイブリッド制御器のモデリング
大脇 克也,東 俊一,杉江 俊治
計測自動制御学会システム・情報学部門学術講演会SSI2010,京都,2010.11.24--26,1F1-1      2010年   [査読有り]
分散型 Particle Swarm Optimization による区分的アフィンシステムの同定
丸田 一郎,杉江 俊治
第39回制御理論シンポジウム,大阪,2010.9.27--29,pp. 327-330      2010年

書籍等出版物

 
システム制御工学演習(システム制御工学シリーズ6)
杉江 俊治, 梶原 宏之
2014年   
アドバンスト制御のためのシステム制御理論 (システム制御情報ライブラリー)
杉江 俊治, 前田 肇
朝倉書店   1990年   ISBN:4254209630
エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック
乾 敏郎,池田和司,河野浩之,美濃導彦,河原達也,佐藤雅彦,竹内 泉,杉江俊治,山本 裕,五島正裕,森 真一郎
電子情報通信学会   1998年   
フィードバック制御入門 (システム制御工学シリーズ3)
杉江 俊治, 藤田 政之
コロナ社   1999年   ISBN:4339033030
制御システム 機械工学便覧 デザイン編 β6
伊藤宏司,井前 譲,内山 勝,太田快人,三平満司,杉江俊治,松野文俊,安信誠二,吉田和哉
日本機械学会編   2006年   

講演・口頭発表等

 
A Sufficient Condition for Cactus-Expandability of Graphs
S. Azuma, T. Kure and T. Sugie
IEEE Conference on Decision and Control (CDC2017)   2017年12月14日   
Goal-Oriented Input Design for Kernel-Based System Identification
Y. Fujimoto and T. Sugie
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2017)   2017年12月13日   
Closed-loop Subspace Identification with Long Data based on Nuclear Norm Minimization,
T. Sugie, K. Inoue and I. Maruta
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2017)   2017年12月13日   
Distance-based rigid formation control with signed area constraints
B.D.O. Anderson, Z. Sun, T. Sugie, S. Azuma, K. Sakurama
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2017)   2017年12月13日   
Traffic Control at Intersection with Linear Traffic Lights
I. Maruta, T. Yoshikawa, S. Azuma and T. Sugie
43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2017),   2017年11月1日   

競争的資金等の研究課題

 
ロバスト制御とその応用
研究期間: 1988年 - 2018年
メカトロニクス系の設計と制御
システムのモデリング
制御系設計
産業界における制御応用全般