本研究では, 自脱コンバインの2番還元流量を目標値に調節する制御システムを開発した。この制御システムでは, インパクト式流量センサで検出した2番還元流量に応じて, チャフシープの開閉制御を行い, 2番還元流量を調節することができた。<br>また, 2番還元流量制御による選別性能を評価するため, 脱穀試験を行ってグレーンタンクに回収された穀粒品質と3番口穀粒飛散について測定を行った。この結果, 穀粒損傷率, 枝梗付着粒率, 穂切粒率, および3番口穀粒飛散率は, それぞれ1.31%, 2.77%, 1.44%, 3.98%以下であった。