宮崎 文夫

J-GLOBALへ         更新日: 11/08/25 00:00
 
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研究者氏名
宮崎 文夫
 
ミヤザキ フミオ
所属
大阪大学
部署
大学院基礎工学研究科 機能創成専攻
職名
教授
学位
工学博士(大阪大学)

研究分野

 
 

学歴

 
 
 - 
1979年
大阪大学 基礎工学研究科 物理系機械工学
 
 
 - 
1975年
大阪大学 基礎工学部 機械工学
 

委員歴

 
1992年
   
 
日本ロボット学会  評議員
 

受賞

 
1987年
日本自動制御協会 椹木記念賞論文賞
 
1987年
計測自動制御学会学術論文賞
 

Misc

 
計測自動制御学会論文誌   15(4)    1979年
計測自動制御学会論文誌   22(4)    1986年
升谷 保博, 宮崎 文夫
日本ロボット学会誌   7(6) 647-655   1989年
宇宙ロボット技術
生産と技術   45(1) 8-11   1993年

書籍等出版物

 
メカトロニクスの基礎
昭晃堂   1986年   
ロボティクス入門
2000年   

Works

 
高い技能を要する運動の発現メカニズムに関する研究
2004年

競争的資金等の研究課題

 
宇宙ロボット技術
ロボットビジョン
機械システムの学習
外科手術支援システムの開発

特許

 
機械システムの制御方法及び装置
特願2003-318367
医療用マニピュレータ及びこれを用いた医療用マニピュレータ装置
特願2006-144487